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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314

Última atualização do Lattes: 01.02.2026

Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO FREITAS / GUSTAVO M. FREITAS / Gustavo Medeiros Freitas

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 30
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 2
Outras: 96

Propriedade Intelectual

  • Produto Tecnológico (7)+
    • Ano
      2025
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V3
    • Ano
      2023
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V1
    • Ano
      2023
      Título
      Unidade de Mapeamento e Navegação Autônoma: UM&NA-V2
    • Ano
      2022
      Título
      Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2022
      Título
      ROSI - Robôs para Serviços de Inspeção
    • Ano
      2022
      Título
      Drone Autônomo para Serviços de Entrega
    • Ano
      2018
      Título
      Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô I
  • Software (6)+
    • Ano
      2022
      Título
      Velocity Control Stack For Wheeled Mobile Robots
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2021
      Título
      EKF-LOAM - Extended Kalman Filter LiDAR Odometry And Mapping
    • Ano
      2020
      Título
      OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
  • Trabalho Técnico (131)+
    • Ano
      2025
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Conference on Robotics (CROS 2025). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - PQ Linha 2
    • Ano
      2025
      Título
      Emissão de Parecer Ad-Hoc - Chamada CNPq 18/2024 - DT Linha 1
    • Ano
      2025
      Título
      Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Field Robotics. Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2025
      Título
      Sistema Automatizado de Comando de Cabo Umbilical para Navegação de Robôs Móveis
    • Ano
      2025
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Semana do Conhecimento UFMG 2025. Membro do comitê de avaliação da primeira etapa da XXXIV Senana de Iniciação Científica - Projetos Tecnológicos
    • Ano
      2025
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Electronics. Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2025
      Título
      Coordenador de Sessão do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025)
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Computers and Electronics in Agriculture (COMPAG). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Measurement (MEAS). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Computers and Electrical Engineering (COMPELECENG). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2024). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024). Parecer final de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Chamada MCTI/CNPq nº 16/2024 - Apoio a Projetos Internacionais de Pesquisa Científica, Tecnológica e de Inovação. Consultoria Ad hoc
    • Ano
      2024
      Título
      IEEE Transactions on Mechatronics (TMECH). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2024
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium (LARS 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Projeto Conceitual - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
    • Ano
      2024
      Título
      Relatório Final - Estudo de um Dispositivo para Aplicação de Adesivo Reparador
    • Ano
      2024
      Título
      Segundo Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
    • Ano
      2024
      Título
      Relatório de testes comparativos de rádios na distribuição de sinal em ambientes desafiadores
    • Ano
      2023
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Relatório técnico final do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2023
      Título
      Journal of King Saud University. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Parecer sobre pedido de prorrogação de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2023
      Título
      IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023). Parecer de submissão.
    • Ano
      2023
      Título
      Primeiro Relatório Parcial do Projeto 'Localização, Mapeamento e Comunicação em Cavas de Minas e Galerias de Barragens de Grande Extensão'
    • Ano
      2023
      Título
      Associate Editor do International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Chair do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (LARS - CTDR 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2023).
    • Ano
      2023
      Título
      Automation in Construction (AUTCON). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (RCIM). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2023
      Título
      CNPq/Instituto Euvaldo Lodi ? Programa Inova Talentos. Parecer Ad hoc.
    • Ano
      2023
      Título
      Tutorial Sobre a Utilização Das Câmeras Intel Realsense D435i e T265 com o RTAB-Map no ROS
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Quinto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2022
      Título
      Parecer sobre pedido de licença para tratar de interesses particulares de docente - Eng. Elétrica (UFMG)
    • Ano
      2022
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Mechatronics. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Infrastructure Intelligence and Resilience (JIIR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Chamada CNPq/MCTI/FNDCT/ Nº 17/2022 ? Desenvolvimento de CT&I ao Setor Aeronáutico. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2022
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Co-chair de Sessão do IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022).
    • Ano
      2022
      Título
      Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
    • Ano
      2022
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2022).
    • Ano
      2022
      Título
      Editor Associado do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022).
    • Ano
      2021
      Título
      Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico
    • Ano
      2021
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2021
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
    • Ano
      2021
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Chamada CNPq Nº 03/2021 ? Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2021
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Automation and Construction ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Robotics and Autonomous Systems ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
    • Ano
      2021
      Título
      Editor Associado do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021).
    • Ano
      2021
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021).
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
    • Ano
      2020
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2020
      Título
      Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2020
      Título
      Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
    • Ano
      2020
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020).
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020).
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
    • Ano
      2019
      Título
      Parecer sobre pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
    • Ano
      2019
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2018
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
    • Ano
      2017
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2012
      Título
      Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
    • Ano
      2010
      Título
      Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
    • Ano
      2003
      Título
      3D Foot Force Sensor
    • Ano
      2002
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
    • Ano
      2001
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

4 Especialidades Por ordem de relevância

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Coautores Total: 626

Professor da UFMG (14)
Externo Identificado no Lattes (12)
Não identificado (600)
Gustavo Pessin Filipe Augusto Santos ROCHA PESSIN, GUSTAVO Marcos Paulo TORRE AZPÚRUA, HÉCTOR Gilmar Pereira da Cruz Júnior LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS Fernando Cesar Lizarralde Wilson Miola Héctor I. Azpúrua Mário César Delunardo Gabriel Carvalho Garcia HÉCTOR AZPÚRUA VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA JACÓ DIAS DOMINGUES Ramon Nunes ARAÚJO Iuri Viana BRANDI Alexandre Souza Santos GARCIA, GABRIEL Ramon R. Costa Ney Robinson Sali dos Reis Luciano. C. A. Pimenta Liu Hsu andré franca RENATO SILVA PEREIRA JUNIOR GUSTAVO PESSIN Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto Eduardo Cota AZPURUA, HECTOR et.al ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE Felipe Ribeiro da Fonseca joão carlos espiúca monteiro Márcio Fernando Mansur GOMES Victória Regina RAMOS Angelo Frederico FONTES Júnior Ramon Costa Marco Antônio dos Reis Alex F. Neves Tiago Pereira DE SOUZA Rebeca Tourinho LIMA Luis Carlos Moreno LEDEZMA David Simon Marques Ronaldo Pereira EVANGELISTA Branilson Luiz Santos COSTA Adriano Martins Pedro Xavier Alcantara Douglas Guimarães Macharet MACHARET, DOUGLAS G. Maurício Galassi Luiz Nogueira Arthur da Costa Vangasse André Cid Armando Alves Neto Lizarralde, Fernando Fernando Lizarralde JACÓ DIAS DOMINGUES Mario Fernando Montenegro Campos ANDRÉ LUIZ MACIEL CID PEREZ-IMAZ, HÉCTOR Rafael Fernandes Gonçalves da Silva MIRANDA, VICTOR R. F. REZENDE, ADRIANO M. C. Pal J From Jhony Alan Tavares Ferreira Aline Xavier Fidêncio Guilherme P.S. de Carvalho Gabriel Motta Ribeiro POTJE, GUILHERME Marcel Bergerman FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA Álvaro Rodrigues Araújo REZECK, PAULO Erickson Rangel do Nascimento Vinicius Mariano Gonçalves Gabriel Gomes Carolina Fany Andreoni Duarte ISRAEL AMARAL Paulo Henrique Teixeira França Alves Alexandre Magno de S. Thiago Filho FERNANDES, RAFAEL CHAIMOWICZ, LUIZ Guilherme Vianna Raffo Lucas Vinicius do Carmo Matos Anders Røyrøy LUCIANO C. A. PIMENTA VON PRITZELWITZ, PHILIP DOMINGUES, JACO Rodrigo Carvalho Ferreira Pedro Panta Auderi dos Santos Sofia Pereira Campos sander soares queiroz Israel Filipe Silva Amaral BARROS, LUIZ DOMINGUES, JACÓ ANDRE LUIZ MACIEL CID José Alberto Naves Cocota Júnior Vinicius M. Gonçalves Paulo Alfredo Frota Rezeck ADRIANO REZENDE Douglas Viana Coutinho REZENDE, ADRIANO Eduardo A.B. da Silva CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL Sergio L. Netto Jose F.L. de Oliveira Gustavo H.F. de Carvalho Luciana Pedrosa Salles Antonio C Leite Paulo Marcos De Barros Monteiro Alessandro J. Peixoto philip von pritzelwitz Liu Hsu Fernando Lizarralde Victor R. F. Miranda REZECK, PAULO A. F. Procópio Silveira Stein José Almir de Sena João Felipe Ribeiro Baião Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade Henrique Duarte Faria George Kantor Ji Zhang PINTO, LUAN Victor Batista dos Santos Fernandes Lucca Garcia Leão Felipe Meireles Leonel NASCIMENTO, ERICKSON R. Rogério Lima COTA, EDUARDO GABRIEL DUARTE GONÇALVES PEDRO CAMPOS, MARIO Mateus Nazário Coelho Luis G. U. Garcia Israel Amaral GILMAR P. CRUZ JÚNIOR Peter W J Derks Frederico Luiz Martins de Sousa Mauricio Souza Sathler MACHARET, DOUGLAS Thiago Antonio Melo Euzébio Bergerman, Marcel SOARES, LUIZA G. DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS CAMPOS, MARIO F. M. CRUZ JÚNIOR, GILMAR P. BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE PIMENTA, LUCIANO FERNANDES SANTOS, LUAN Rômulo Curty Cerqueira Rafael O Faria ARMANDO A. NETO Fernando Pellon Miranda VICTOR R. F. MIRANDA Emerson de Goes Luan Silva Tomaz SILVEIRA, FILIPE ALVES, PAULO NETO, ARMANDO A. DELUNARDO, MARIO GAGO, REYNALDO MATEUS SABOIA, MAÍRA GABRIEL COSTA MATSUZAWA IGNACIO PEREZ AZPURUA, HECTOR FILIPE DOS SANTOS DE SOUZA SOUZA SANTOS, ALEXANDRE CID, ANDRE BRUNO DOS SANTOS LOPES AURELIO MIGUEL LACERDA DOS SANTOS JUNIOR, GILMAR P. C. Natan Henrique Carvalho Rocha ARNALDO KOKKE DE BRITO Evelyn Soares Barbosa NASCIMENTO, ERICKSON Franz Andre Tanabe Montano YAGO VICTOR NASCIMENTO SILVA Raphael Pereira de Figueiredo da Silva SANTOS, ELERSON R. S. Artur Daumas de Mendonça Myriam Souza de Oliveira Dias Júnio Eduardo Morais Aquino MIGUEL AUGUSTO BATISTA CARVALHAIS Brenner Santana Rego Bradley Hamner MARTINS, JOSÉ JOAO VITOR SAADE SIMAO HENRIQUE MARQUES CRUZ CADAR, FELIPE ANDRÉ L. M. CID GUSTAVO SANTIAGO DE MAGALHAES TORRE, MARCOS CID, ANDRÉ CRUZ, GILMAR P. GABRIEL PAIVA COUTO CHAIMOWICS, LUIZ Breno Figueiredo LUIZ GUILHERME BARROS Gabriel Lyan Barbosa de Assis Alexandre Rodrigues Mesquita Julio Cesar Teodoro Alves THALES HENRIQUES DA SILVA Diogo Prado João Baião Rômulo Lemos BULHÕES CID, ANDRE LUIZ MACIEL Yuri Maciel Bespaloff Eduardo Guimarães Rocha Costa, Ramon R. Álvaro Benício Miranda de Paiva MOZELLI, LEONARDO A. Richard Alfonso Andrade Alfaro TORRE, MARCOS PAULO DELUNARDO, MÁRIO DIAS DOMINGUES, JACÓ AZPÚRUA, HECTOR BRITO RODRIGUES, GUILHERME MAURÍCIO SOUZA SATHLER PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR GOMES, GABRIEL GONCALVES, VINICIUS M. Paulo Henrique Vieira Magalhães André Maciel Cid Luciano Quaresma RAFFO, GUILHERME Rodrigo de Oliveira Teotônio Philip Pritzelwitz Amilton Sinatora PIMENTA, LUCIANO C. A. Guilherme de Souza Papini MIRANDA, VICTOR SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO Carolina Fany Marcone Jamilson Freitas Souza Luiz Chaimowicz Luan Gabriel Pinto SEGUNDO, ALAN NETO, ARMANDO ALVES Hsu, Liu REIS, MARCOS ALLAN TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO Felipe Rigueira Campos DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME Eduardo V.L. Nunes DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO DE BARRROS, LUIZ GUILHERME LEONARDO A. MOZELLI Victor Costa Campos amauri coelho Gabriel Gleizer BESPALOFF, YURI MACIEL Matheus Farnese Augusto de Holanda Tavares amilton siinatora Ighor Marcovistz JUNIOR, RENATO SILVA PERAIRA Rita Lisauskas ALVES E FARNESE, MATHEUS José Reginaldo Carvalho NETO, NILTON S. THIAGO Gustavo Levin Arthur R L Miranda SANTOS, LUAN FERNANDES BARROS, LUIZ GUILHERME Flavio Tonidandel BOAVENTURA, THIAGO Thiago Almeida Antonio DE MOURA, RALF LUIS Valquiria Daher VARGAS, PATRICIA A. JUNIOR, GILMAR P. CRUZ TEOTONIO, RODRIGO FIDENCIO, ALINE XAVIER Alexandre Santos Brandão BECKER, MARCELO FLORES, JÚLIO CÉSAR Eric Guizzo GOMES, PEDRO H. CRUZ, EMANUEL CAMPOS, FELIPE RIGUEIRA CRUZ NETO, HÉLIO JACINTO DA VERAS, CAIO GALASSI, MAURICIO Franklin Aguiar FILHO, GERALDO P. R. BARBOSA, EVELYN S. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR MEDEIROS, VIVIAN SUZANO Pål From CAMARGOS, JOÃO VITOR Flavio Morais FERREIRA, BRUNO V. ANDRADE, RICARDO H. R. CLARK, LILLIAN BERMUDEZ, GABRIEL MORAIS, SAMUEL DA CRUZ, GILMAR PEREIRA Stéfanie Soares CARVALHO, EDUARDO C. FARIA, HENRIQUE D. SATHLER, MAURICIO PEDRO, GABRIEL DUARTE GONÇALVES Felipe Carvalho Max Suell Dutra PRADO, DIOGO Marcos Reis PEREIRA, RAPHAEL F. S. NAZARIO, MATEUS UZEDA GARCIA, LUIS G. Alberto Raposo ALBINO, LAURA Igor Coimbra FRANCA, ANDRÉ LEITE, ANTONIO C. Fernando Coutinho DA TRINDADE, FLAVIO Matheus Coelho TONEL LIMA, AMANDA SERRANTOLA, WENDERSON G. ROCHA, THIAGO LAGES POTJE, GUILHERME A. DE BARROS MONTEIRO, PAULO Ismael Humberto F. Santos DE SOUSA, CAIO Elerson Rubens da Silva Santos DA SILVA, MARCO SILVA, KAIQUE RÊGO SEGUNDO, ALAN DE LIMA, MILTON Anderson Sangreman BOSEJA, PEDRO EDUARDO COTA Thales Henrique da Silva DA COSTA, ADILSON SINGH, SANJIV CONSTANTINO, GUSTAVO VITORIA MARIA GUERREIRO MARCAL COCOTA, JOSÉ Hamner, Bradley FRADE, BRUNA DE OLIVEIRA, RUBENS Jean Marie Farines Carmelita Elias Vidigal MARA DALILA ALMEIDA E SILVA CHIELLA, ANTONIO C. B. SOARES, JESSICA MONTEIRO, PAULO José Eduardo Ribeiro Cury Pierre Victor da Silva Sousa LARISSA RONCALI FARIA GUILHERME BRITO RODRIGUES MACHADO, HENRIQUE N. GRABE, THIAGO Jacqueline Libby João P. C. Lacombe LUIZ G. D. BARROS ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA FRANCA, ANDRE FROTA REZECK, PAULO ALFREDO Sanjiv Singh Marco B. R. Vallim NILTON S. THIAGO NETO AMANDA TONEL LIMA SERRANTOLA, WENDERSON Brad Hamner Marcelo de Lellis de Oliveira RAMON ROMANKEVICIUS COSTA Silvio M. Maeta Gustavo Bouzon ADRIANO M. C. REZENDE THIAGO, ALEXANDRE S Ney Robinson Salvi dos Reis DUTRA, M. S. NUNES, ARTHUR H. D. GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR Felipe Gomes de Oliveira FELIPE RIBEIRO DA FONSECA BARROS, LUIZ G. DE LIMA, MATHEUS Gabriel de Albuquerque Gleizer Arthur Henrique Dias Nunes DOUGLAS VIANNA COUTINHO Milena Faria ANDRÉ STANZANI FRANCA JOÃO CARLOS MONTEIRO SANTOS, ALEXANDRE SOUZA wenderson gustano serrantola BRANDÃO, PAULO Gustavo Alves Dourado Valdir Grassi MARCOS PAULO TORRE LIMA, MATHEUS V. BAIÃO, JOÃO UEYAMA, JO DAVID SIMON MARQUES FERNANDA CAMILO DOS SANTOS XAVIER GABRIEL CARVALHO GARCIA GONCALVES, VINICIUS JÚNIOR, GILMAR Isabela Braga da Silva Paulo Rezeck Agnaldo José Rocha Reis luis nogueira BANA CHIELLA, ANTONIO CARLOS CARVALHO, LUCAS VANGASSE, ARTHUR DA COSTA Bruno Pimentel Héctor Ignacio Azpúrua Tiago Roux de Oliveira FERNANDES MIRANDA, VICTOR RICARDO Felipe Chamone CAMPOS, SOFIA PEREIRA Pedro Américo Magalhães DHONATA SEBASTIÃO CALDAS OLIVEIRA Alan Kardek Rêgo Segundo NUNES MACHADO, HENRIQUE GABRIEL ELAN SOARES Vinícius Queiroz Thiago Boaventura Sandoval Carneiro Wolmar Araújo Neto MARTINS DA COSTA REZENDE, ADRIANO Tiago Pereira do Nascimento Luiza Gonçalves Soares MOREIRA, LUIZ F. E. DOMINGUES, JACÓ D. Maíra dos Santos Bernardo bruno nazário coelho MIOLA, WILSON G. CAMPOS BIANCHI, ANDREA FERNANDES, ANTÔNIO O. Luiz Fernando Etrusco Moreira AZPURUAL, HECTOR THIAGO, NILTON S Regiane de Souza Silva e Ramalho ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS DOMINGUES DE RESENDE, GILBERTO A. C. Victorino SATHLER, MAURICIO SOUZA JUNIOR, RENATO P. Luciana Gomes Castanheira RODRIGUES, GUILHERME BRITO PERES KLAFKE, BRUNO COSTA, RAMON Bruno V. Adorno FIDÊNCIO, ALINE XAVIER INACIO DE ANDRADE, JAKSON NETO, NILTON Haley Mosley Leonardo Peele Guilherme A. S. Pereira FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES GAIGHER, GUILHERME Thales Andrade Soares CRUZ JÚNIOR, GILMAR ROCHA, FILIPE AUGUSTO S. DELUNARDO TORRES, MÁRIO CÉSAR Trenton Morris G. V. Raffo COELHO FERRAZ, AMAURI TEOTÔNIO, RODRIGO Matthew Ellis Eber Huanca Cayo Luiz Eduardo da Costa Nogueira CÉSAR DA SILVA, PABLO Pavel Petrovič Leonardo Kiepper CAMPOS, SOFIA Pedro Menezes Markus Ryll Rafael Fernandes Vinícius Zanini Johnata Brayan CID, ANDRÉ MACIEL VANGASSE, ARTHUR Marcela Lourenço Gabriel Lopes Machado Érica Pinto MALAQUIAS, GABRIEL ROCHA, THIAGO L. FELIPE G. OLIVEIRA Júlia de Backer Guilherme Poluceno Pereira André Marques ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON Gabriel Malaquias de Oliveira MOURA, LUIZ Ana Luiza Lorens Matheus Caiaffa Moreira de Oliveira Ênio Lopes Júnior CARVALHO GARCIA, GABRIEL CRUZ, GILMAR Heberson Silva CAMPOS, IGOR Eduardo M. Sosa Guilherme Pereira Poluceno Mateus dos Santos Sampaio Gustavo Tressia LUCCA LEÃO André de Faría Bruno Augusto Angelico ANDRADE, WAGNER PIRES VENETILLO DUTRA, LORRAN Riley Stauffer M. CAMPOS, MARIO F. SILVA AMARAL, ISRAEL FILIPE MAGALHÃES, PAULO Jhonson Santos Artur Diniz CAMPOS, MARIO F.M. FANY ANDREONI DUARTE, CAROLINA KIEPPER, LEONARDO Luciano Cunha de Araújo Pimenta FERNANDO COUTINHO Stiven Schwanz Dias Guilherme Pereira Igor Marcovistz UEYAMA, JÓ DOUGLAS VIANA NICOLAS LIZARRALDE Karin Satie Komati Marco F S Xaud Guilherme Brito Daniel Medeiros MARQUES, DAVID Avelino Forechi da Silva eric jardim VIEIRA, MARCOS A. M. Tales Moreira GONÇALVES, VINICIUS M. DUARTE, CAROLINA SILVA, THALES H. mateus T. Nakahata Renan S Freitas HOLLER, VITOR MARTINS, FREDERICO LEÃO, LUCCA NETO, ARMANDO Amauri Coelho Ferraz lucas a thomaz Florentin Kucharczak CID, ANDRÉ L. M. Eunírio Zanetti Fernandes ARAÚJO, ÁLVARO ALINE X. FIDÊNCIO ROCHA, FILIPE A. S. Alexandre Barral allan F da Silva AZPÚRUA, HECTOR I. RAMACHANDRAN, GOWRI FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MATOS, LUCAS FELIPE R. CAMPOS Patrick Merz Paranhos Thiago Lages Rocha VANGASSE, ARTHUR C. DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA SIMON, DAVID ANTÔNIO OTÁVIO FERNANDES Reinaldo de Mello Marques thiago de M. Prego Levi Welington de Resende Filho DE OLIVEIRA, GABRIEL M. ALMEIDA, ANDRÉ HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE FANY, CAROLINA LUIZ FERNANDO ETRUSCO MOREIRA Luciano Perdigão Cota Roberto Maia de Carvalho Amaro A. de LIma SOARES, GABRIEL E. PEREIRA, GUILHERME GARCIA, RODRIGO DUTRA JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ AMARAL, ISRAEL LUCCA GARCIA LEÃO Thiago B. A. Antonio Marco F.S. Xaud Gokhan Bayar ROCHA, NATAN H. C. DOMINGUES, JACÓ DIAS DO CARMO MATOS, LUCAS VINICIUS JACÓ DOMINGUES Gabriel C. M. Ribeiro VIEIRA, IAGO GUILHERME F. FREITAS, PEDRO VINICIUS GONÇALVES REIS, NEY R. SALVI DOS Bruna Frade ALMEIDA E SILVA, MARA DALILA Michel Bessani JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS NÉSIO, RENATA VICTOR MIRANDA Lucas Carvalho PARANHOS, VITOR Jéssica Ferreira Soares Hugo César Coelho Michel CORRÊA, MAURÍCIO F. S. R. F. MIRANDA, VICTOR GILMAR JÚNIOR Matheus V. de Lima Maurício Corrêa Thiago Meireles Grabe GARCIA, LUIS M. C. REZENDE, ADRIANO DAVID SIMON Leonardo Amaral Mozelli Felipe Cadar Chamone Vitor Paranhos QUARESMA, LUCIANO DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA WIERMANN, ANDRÉ L. ROCHA, THIAGO GUILHERME PEREIRA Victor Flores Mendes gildean marcal Pål J. From Gleizer, Gabriel JUNIOR, RENATO SILVA PEREIRA AMARAL, ISRAEL FILIPE S. BENYOSEF, LUIZ CAROLINA FANY Guilherme de Alencar Barreto uidson silva

21 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Móvel Educação Engenharia de Controle e Automação controle de estabilidade e tracao Óleo e Gás controle cinemático Robótica Engenharia torque e velocidade de deslocamento configurável Terrenos Desconhecidos reconfiguração cinemática controle inspeção de dutos automação Robótica de Campo Ensino de Engenharia Triangulação de Delaunay 3d Force Sensor Encontro sistemas a eventos discretos Modelagem Digital de Terreno
CTIT UFMG