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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 15.12.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 36

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 197

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (181)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. SILVA, ALINE F. F. AZPURUA, HECTOR PINTO, LUAN OLIVEIRA, FELIPE G. PESSIN, GUSTAVO Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. RIBEIRO, CAIO C. G. MANSFIELD, ARIELLA Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Anderson G. Pires Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR NETO, ARMANDO A. FARIAS, FELIPE ALVES REIS, HUMBERTO BORGES, PAULO PIMENTEL, JHIELSON M. Daigo Shishika MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Jefersson Alex dos Santos DOS SANTOS, RONALDO F. POTJE, GUILHERME KUMAR, VIJAY FRADE, BRUNA Vítor Machado Guilherme Barros SOARES, JESSICA CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. DOROTHY, MICHAEL MATEUS, GERALDO R. BUSTOS, PABLO PIRES, ANDERSON G. MELO, RAMON S. Dan N. G. do Valle Vinicius Fernandes dos Santos Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. SPIER, THOMÁS JUNG cesar luiz silva HSIEH, M. ANI HOWARD, DAVID LUZ, GABRIEL SANTOS CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO REZECK, PAULO ALFREDO FROTA FREIRE, EDNILSON BENTO VALLE, CRISTIANO ARBEX AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO CLARK, LILLIAN DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. SABOIA, MAÍRA OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Sandro Renato Dias UZEDA GARCIA, LUIS G. ANI HSIEH, M. COUTINHO, GABRIEL MANJANNA, SANDEEP NOVO, TIAGO POTJE, GUILHERME A. George J. Pappas ALVIM, MÁRIO S. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ Austin K. Chen AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; Alan D. G. Silva PAPPAS, GEORGE J. CHEN, AUSTIN K. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA GRABE, THIAGO BARROS, VITOR M. G. Geraldo R. Mateus FROTA REZECK, PAULO ALFREDO FAIGL, JAN Guilherme Augusto Silva Pereira VANA, PETR João Carlos Mendes Carvalho CID, ANDRÉ SILVA, ALAN D. G. Dan Bohus CHAIMOWICS, LUIZ CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. DE LIMA, MATHEUS LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS CORREA, MAURICIO TSIOTRAS, PANAGIOTIS LIMA, MATHEUS V. SANTOS, ELERSON MARDEN, JASON R. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO SOUSA, EDUARDO V. CARVALHO, LUCAS R. INACIO, FABRICIO Vijay Kumar M.G. BARROS, VITOR GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. Jefferson W. G. Monteiro OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. REZENDE, ADRIANO M. C. CHAVES, RODRIGO A. ROMERO, ROSELI A. F. ROCHA, FILIPE BATISTA, MURILLO R. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA NUNEZ, PEDRO MIRANDA, VICTOR CAMPOS, VICTOR C. DA S. FERNANDES, RAFAEL CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MANSO, LUIS JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ MOZELLI, LEONARDO A. VEGA-MAGRO, ARACELI REZENDE, ADRIANO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Pablo Bustos DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Luis J. Manso ALITAPPEH, REZA J. DOMINGUES, JACÓ Pedro Núñez SANTOS, VINICIUS G. Antonio Wilson Vieira CORRÊA, MAURÍCIO F. S. PEREIRA, HENRIQUE N.S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN VASCONCELOS, PHELIPE A.A. GARCIA, LUIS BATISTA, MURILLO REHDER WIERMANN, ANDRÉ NÚÑEZ, PEDRO VIEIRA, MARCOS A. M. BENYOSEF, LUIZ MANSO, LUIS J. VEGA, ARACELI DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL Campos, Mario Fernando M. INÁCIO, FABRÍCIO R. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. DA CAMARA NETO, VILA F. FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER PAES, LEONARDO R. D. LEITE, MARIANA DOS SANTOS, TAMIRES VOMLEL, DANILO LUZ, GABRIEL S. PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE CAIO RIBEIRO, C. G. SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA MONTENEGRO CAMPOS, MARIO VINÍCIUS FARIA, L. C. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE SILVA, MANUELA M. F. DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA DREWS, PAULO L. J. PINHEIRO, PEDRO M. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL OLIVEIRA, JUAN M. A. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE Alysson Alves de Oliveira César Fernandes Teixeira DANTAS, MÁRCIO Thiago Henrique Silva ALVES, TIAGO REZENDE UHLEIN, ALEXANDRE PIMENTA, LUCIANO C. A.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG