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Última atualização do sistema: 12.08.2025

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 12.06.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 10
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 32

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 183

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (166)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. SILVA, ALINE F. F. AZPURUA, HECTOR PINTO, LUAN OLIVEIRA, FELIPE G. PESSIN, GUSTAVO Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. João Pedro Moreira Ferreira MANSFIELD, ARIELLA Alan Carvalho Neves Renato Forni Vitor Andrade Almeida de Souza Michel Melo da Silva SANTOS, ELERSON R. S. Milton Simas Goncalves Torres Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Vítor Machado Guilherme Barros Vinicius Fernandes dos Santos PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME Daigo Shishika CESAR LUIZ SILVA DOS SANTOS, RONALDO F. FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO KUMAR, VIJAY CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. DOROTHY, MICHAEL MATEUS, GERALDO R. BUSTOS, PABLO PIRES, ANDERSON G. MELO, RAMON S. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. Jefersson Alex dos Santos NETO, ARMANDO A. HSIEH, M. ANI Alan D. G. Silva DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO UZEDA GARCIA, LUIS G. DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA RIBEIRO, CAIO C. G. Geraldo R. Mateus POTJE, GUILHERME A. ANI HSIEH, M. João Carlos Mendes Carvalho MANJANNA, SANDEEP George J. Pappas Austin K. Chen AZPURNA, HECTOR SADLER, BRIAN M. Dan Bohus GRABE, THIAGO PAPPAS, GEORGE J. CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO CHEN, AUSTIN K. TSIOTRAS, PANAGIOTIS BARROS, VITOR M. G. MARDEN, JASON R. CID, ANDRÉ FAIGL, JAN UHLEIN, ALEXANDRE CHAIMOWICS, LUIZ VANA, PETR REIS, HUMBERTO DE LIMA, MATHEUS SILVA, ALAN D. G. SOUSA, EDUARDO V. LIMA, MATHEUS V. CORREA, MAURICIO SANTOS, ELERSON CARVALHO, LUCAS MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO GONÇALVES, VINICIUS M. Vijay Kumar R. INACIO, FABRICIO MIRANDA, VICTOR R. F. M.G. BARROS, VITOR REZENDE, ADRIANO M. C. Jefferson W. G. Monteiro CHAVES, RODRIGO A. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. ROCHA, FILIPE FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA ROMERO, ROSELI A. F. MIRANDA, VICTOR CAMPOS, VICTOR C. DA S. BATISTA, MURILLO R. FERNANDES, RAFAEL CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA NUNEZ, PEDRO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ MOZELLI, LEONARDO A. REZENDE, ADRIANO MANSO, LUIS DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS VEGA-MAGRO, ARACELI DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ALITAPPEH, REZA J. DOMINGUES, JACÓ Pablo Bustos SANTOS, VINICIUS G. Luis J. Manso VIEIRA, MARCOS A. M. Antonio Wilson Vieira Pedro Núñez VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER NÚÑEZ, PEDRO PEREIRA, HENRIQUE N.S. MANSO, LUIS J. Guilherme Augusto Silva Pereira VEGA, ARACELI PIMENTA, LUCIANO C. A. INÁCIO, FABRÍCIO R. DA CAMARA NETO, VILA F. TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL GARCIA, LUIS MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE WIERMANN, ANDRÉ SPIER, THOMÁS JUNG MONTENEGRO CAMPOS, MARIO BENYOSEF, LUIZ DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL DANTAS, MÁRCIO Campos, Mario Fernando M. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CAIO RIBEIRO, C. G. FREIRE, EDNILSON BENTO Alysson Alves de Oliveira VINÍCIUS FARIA, L. C. FARIAS, FELIPE ALVES César Fernandes Teixeira SILVA, MANUELA M. F. OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Thiago Henrique Silva DREWS, PAULO L. J. NOVO, TIAGO PINHEIRO, PEDRO M. Sandro Renato Dias UHLEIN, GABRIEL JUBÉ OLIVEIRA, JUAN M. A. ALVIM, MÁRIO S. HOWARD, DAVID ALMEIDA, LUCIANO E. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR ALVES, TIAGO REZENDE CLARK, LILLIAN LUZ, GABRIEL SANTOS ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; SABOIA, MAÍRA REZECK, PAULO ALFREDO FROTA

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG