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Última atualização do sistema: 15.04.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 01.04.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (188)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. AZPÚRUA, HÉCTOR OLIVEIRA, FELIPE G. REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. SHISHIKA, DAIGO Fabrício Rodrigues Inácio AZPURUA, HECTOR PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. SILVA, ALINE F. F. MESQUITA, DANIEL B. Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. RIBEIRO, CAIO C. G. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva MANSFIELD, ARIELLA milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME DOROTHY, MICHAEL FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA BORGES, PAULO BUSTOS, PABLO MELO, RAMON S. MATEUS, GERALDO R. PIRES, ANDERSON G. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. Vinicius Fernandes dos Santos DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI REIS, HUMBERTO SPIER, THOMÁS JUNG Daigo Shishika cesar luiz silva FARIAS, FELIPE ALVES DOS SANTOS, RONALDO F. NETO, ARMANDO A. KUMAR, VIJAY Vítor Machado Guilherme Barros Jefersson Alex dos Santos CAMPOS, MARIO PIMENTEL, JHIELSON M. M. CAMPOS, MARIO F. CORREA, MAURICIO LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS SANTOS, ELERSON CAMPOS, VICTOR C. DA S. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO TSIOTRAS, PANAGIOTIS R. INACIO, FABRICIO MARDEN, JASON R. M.G. BARROS, VITOR CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA SOUSA, EDUARDO V. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA GONÇALVES, VINICIUS M. ROMERO, ROSELI A. F. MIRANDA, VICTOR R. F. BATISTA, MURILLO R. GRABE, THIAGO REZENDE, ADRIANO M. C. NUNEZ, PEDRO FROTA REZECK, PAULO ALFREDO CHAVES, RODRIGO A. ROCHA, FILIPE MANSO, LUIS CID, ANDRÉ DOMINGUES, JACÓ VEGA-MAGRO, ARACELI CHAIMOWICS, LUIZ FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE DE LIMA, MATHEUS MIRANDA, VICTOR GARCIA, LUIS FERNANDES, RAFAEL Pablo Bustos LIMA, MATHEUS V. WIERMANN, ANDRÉ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Luis J. Manso BENYOSEF, LUIZ REZENDE, ADRIANO Pedro Núñez CARVALHO, LUCAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Vijay Kumar Campos, Mario Fernando M. DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR ALITAPPEH, REZA J. PEREIRA, HENRIQUE N.S. Jefferson W. G. Monteiro PIO, JOSÉ L. S. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CALVALCANTI, JOÃO M. B. SANTOS, VINICIUS G. DA SILVA, VANDERMI J. MOZELLI, LEONARDO A. DE S. BRITO, ALTERNEI VIEIRA, MARCOS A. M. NETO, JOSÉ MARCOS C. CORRÊA, MAURÍCIO F. S. TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN PAES, LEONARDO R. D. BATISTA, MURILLO REHDER Antonio Wilson Vieira DOS SANTOS, TAMIRES NÚÑEZ, PEDRO LUZ, GABRIEL S. MANSO, LUIS J. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO CAIO RIBEIRO, C. G. VEGA, ARACELI VINÍCIUS FARIA, L. C. INÁCIO, FABRÍCIO R. SILVA, MANUELA M. F. DA CAMARA NETO, VILA F. FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER PINHEIRO, PEDRO M. LEITE, MARIANA OLIVEIRA, JUAN M. A. VOMLEL, DANILO Alysson Alves de Oliveira PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE César Fernandes Teixeira VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE ALVES, TIAGO REZENDE Thiago Henrique Silva UHLEIN, ALEXANDRE LUZ, GABRIEL SANTOS PIMENTA, LUCIANO C. A. REZECK, PAULO ALFREDO FROTA COUTINHO, GABRIEL Sandro Renato Dias DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. VALLE, CRISTIANO ARBEX MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL ANI HSIEH, M. DANTAS, MÁRCIO MANJANNA, SANDEEP CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO George J. Pappas FREIRE, EDNILSON BENTO Austin K. Chen OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA AZPURNA, HECTOR HOWARD, DAVID DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA SADLER, BRIAN M. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; NOVO, TIAGO AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR Alan D. G. Silva UHLEIN, GABRIEL JUBÉ PAPPAS, GEORGE J. CLARK, LILLIAN ALVIM, MÁRIO S. CHEN, AUSTIN K. SABOIA, MAÍRA GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA BARROS, VITOR M. G. Geraldo R. Mateus FAIGL, JAN UZEDA GARCIA, LUIS G. Guilherme Augusto Silva Pereira VANA, PETR João Carlos Mendes Carvalho SILVA, ALAN D. G. POTJE, GUILHERME A. Dan Bohus COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR CAMPOS, VÍCTOR C. DA S.

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

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