Erickson Rangel do Nascimento http://lattes.cnpq.br/6900352659470721

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 16.07.2025

Nomes de citação: NASCIMENTO, E. R. / NASCIMENTO, ERICKSON R. / NASCIMENTO, ERICKSON / NASCIMENTO, E.R.D. / NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO / NASCIMENTO, ERICKSON R. DO / DO NASCIMENTO, E. / NASCIMENTO, ERICKSON R
Mestrado: 24
Doutorado: 11
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35
  • Software (9)+
    • Ano
      2020
      Título
      Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation
    • Ano
      2020
      Título
      Sparse Sampling-based framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos
    • Ano
      2020
      Título
      L2D: Learning to dance from music audio
    • Ano
      2019
      Título
      GEOBIT: Geodesic Binary Descriptor for Nonrigid RGB-D Images
    • Ano
      2018
      Título
      Sparse Coding Semantic Hyperlapse
    • Ano
      2017
      Título
      3D model estimation for aerial and ground images
    • Ano
      2017
      Título
      Scene Recognition Method based on Sparse Representation
    • Ano
      2016
      Título
      Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
    • Ano
      2003
      Título
      Visualizador Gráfico
  • Trabalho Técnico (29)+
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI (2016, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI (2017, 2019, 2020, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Computer Vision - ICCV (2019, 2021, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Winter Conference on Applications of Computer Vision - WACV (2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - CVPR (2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Neural Information Processing Systems - NeurIPS (2022, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - ACM International Conference on Multimedia - ACMMM (2025)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - European Conference on Computer Vision - ECCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Eurographics (2020, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Asian Conference on Computer Vision - ACCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2014, 2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - ACM SIGGRAPH (2023)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Artificial Intelligence - AAAI (2018, 2020, 2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Pattern Recognition - ICPR (2020, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Learning Representations - ICLR (2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - British Machine Vision Conference - BMVC (2022)
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2016, 2018, 2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Associate Editor - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Senior Program Committee (SPC) Member - Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC
    • Ano
      2017
      Título
      Parecerista para projetos de pesquisa do CNPq (2016,2017)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI (2007, 2009, 2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Latin American Robotics Symposium - LARS, e o Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008, 2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - Workshop de Visão Computacional - WVC (2012,2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - IEEE INFOCOM
    • Ano
      2006
      Título
      Revisor de artigos - Encontro de Robótica Inteligente - ENRI

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Mario Fernando Montenegro Campos MARTINS, RENATO SILVA, MICHEL RAMOS, WASHINGTON POTJE, GUILHERME Felipe Cadar Chamone Daniel Balbino de Mesquita William Robson Schwartz Gabriel Leivas de Oliveira Douglas Guimarães Macharet VIEIRA, ANTONIO W. Paulo Lilles Jorge Drews Junior Luiz Chaimowicz FERREIRA, JOAO ARAUJO, EDSON GOMES, THIAGO L. Alan Carvalho Neves Gustavo Medeiros Freitas Fernando A. Fernandes Junior Luiz Filipe Menezes Vieira Camila Laranjeira Joao Pedro Klock Ferreira Anisio Mendes Lacerda Renato Antonio Celso Ferreira AZEVEDO, RAFAEL COUTINHO, THIAGO M. MARCOLINO, LEANDRO SORIANO Arnaldo de A. Araújo Rodrigo L. Carceroni Marco Tulio A. N. Rodrigues BERSAN, DHIEGO Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz BARROS, WAGNER Levi Osterno Vasconcelos Renato Forni BAJCSY, RUZENA Renato Dias Viana CARDOSO, DANILO BARROS Tiago de Rezende Alves João Pedro Moreira Ferreira FERNANDES, CLAUDIO DOS SANTOS VIDAL PINO, OMAR Luis Guilherme Uzeda Garcia Paulo Alfredo Frota Rezeck DOS SANTOS, RONALDO F. CAMPOS, IGOR S.G. Pedro Machado Manhaes de Castro HUANG, ISABELLA GREGOR, MICHAL Guillermo Cámara Chávez Barbara Nibia Severo Estrela RUZENA BAJCSY PESSIN, GUSTAVO BARBOSA, WALYSSON V. Mario Fernando Montenegro Campos NETO, JOSÉ F. Wagner Meira Junior Vinicius Braz Guilherme Nascimento RESENDE, GABRIEL Silvia Silva da Costa Botelho Abdulrahman Kerim MELO, WELERSON Vitor Andrade Almeida de Souza ROMANHOL, LUIZ ELFES, ALBERTO CESAR LUIZ SILVA DE MATOS, DIOGNEI Milton Simas Torres Felipe P. Araujo REZENDE, ADRIANO Tatiana Schmidt DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS XAVIER, ARTHUR DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Felipe Codevilla Moraes MILEN, LUCIANO O. Gisele Lobo Pappa Nina Sumiko Tomita Hirata BEATON, ANDREA Z NASCIMENTO, BRUNO R KURILLO, GREGORIJ BELÉM, FABIANO VILLEGAS, ISMAEL Bernardo Janko Gonçalves Biesseck BOTELHO, S. Tomás dos Santos Correa PINTO, LUAN LIMA, MATHEUS V. Ismael Villegas REZECK, PAULO Gregorij Kurillo CARVALHO, LUCAS AZEVEDO, RAFAEL V. MORAES, F. VINICIUS SIGNORI FURLAN KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI VIEIRA FRADE, BRUNA OLIVEIRA, KELLER DOMINGUES, JACÓ ROCHA, THIAGO L. Zicheng Liu PAIVA, BRUNO B.M. AMARAL, HENRIQUE G.B. Bruno Pimentel TORRES, GUILHERME MOURA, VICTOR GONÇALVES, MARCOS ANDRÉ André Araújo VILELA, RAFAEL D. Pedro Olmo Stancioli Vaz De Melo VILELA, R.D. Sergio Nunes da Silva Junior Douglas Coimbra de Andrade Eduardo Pinto Mendes Camara junior Rafael D. Vilela Daniel Fernandes Macedo HERNANDEZ, EMILI LIU, ZICHENG Omar Paranaiba Vilela Neto Cedric Demonceaux FERNANDES, ANTONIO OTAVIO TEIXEIRA, BRUNO Otavio Augusto de Oliveira Souza JIANG, RICHARD RIBEIRO, MANOEL HORTA KERIM, ABDULRAHMAN ARAUJO, ANDRÉ Marcos Menezes Vieira Richard Jiang OLIVEIRA, LEONARDO B. VIEIRA, THALES Italo Fernando Scotá Cunha FLOR, CRISTIANO ARRUDA G. CAMPOS, LUIZA C.B. EMERY, LUIZ EDUARDO C. PAPPA, GISELE L DE SOUZA VICENTE, CLAUDIO MARCIO William Robson Schwartz Magjeander Oliveira Silva SORIANO MARCOLINO, LEANDRO MELO, RAMON SALDANA, DAVID SABLE, CRAIG A RIBEIRO, ANTÔNIO L Henrique N. S. Pereira Olga N. Goussevskaia Phelipe A. A. Vasconcelos Milton Simas Goncalves Torres ROCHA, FILIPE FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR Willian Carlos Souza Martinho João Victor do Anjos Bárbara FERNANDES, RAFAEL Lara Cristina Rodrigues Coelho JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
Visão computacional Computer vision Learning Video Processing Descriptors Fast-forward Videos Keypoints Recognition 3D Reconstruction Video Summarization Underwater Multimodal Learning Three-dimensional reconstruction Motion analysis Feature extraction Gesture Recognition Image Restoration Hyperlapse detection Computer Graphics Change Detection Scene Understanding machine learning 3D modelling Convolutional Neural Network Inteligência Artificial Navegação Robótica Libras Sistemas robóticos Scene Recognition audiovisual Vision and Language Non-rigid deformation retargetting motion Optical Flow Robótica Activity Learning Computacão Gráfica artificial intelligence Object Recognition Aprendizado de Máquinas Human modeling Sparse Coding Super Resolution Feature Representation reinforcement learning Motion Semantic Mapping Image Processing Three-dimensional alignment Sound analysis Underwater Imaging Interface Homem Máquina Structure from Motion Pattern Recognition segmentation Sound and sight Medical Image Analysis Low-level feature extraction Sign Language Production Framework Synthetic Data multimodal Face Recognition Image Coloring Digital elevation models Graph Sound processing Arcabouço Image Matching Image retrieval gesture gaze sketching CBIR Dataset Sport Analitics Augmented Reality (AR) Digital Twin Driving Active Cameras Multimedia Expression Recognition Modelagem Não-paramétrica Scene Change Detection Federated Learning Stereo Texto e Imagens meta-learning Unamanned Aerial Vehicles Conditional Random Fields Convolutional neural network (CNN) sensoriamento remoto deep learning Social reasoning Domain Adaptation Modeling Veículos inteligentes Reconhecimento de Padrões Intelligent Transportation rendering Realidade Virtual (VR) Mapping Animation Detecção de mudanças 3D reconstruction and modeling
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