Erickson Rangel do Nascimento http://lattes.cnpq.br/6900352659470721

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 16.07.2025

Nomes de citação: NASCIMENTO, E. R. / NASCIMENTO, ERICKSON R. / NASCIMENTO, ERICKSON / NASCIMENTO, E.R.D. / NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO / NASCIMENTO, ERICKSON R. DO / DO NASCIMENTO, E. / NASCIMENTO, ERICKSON R
Mestrado: 24
Doutorado: 11
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35
  • Software (9)+
    • Ano
      2020
      Título
      Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation
    • Ano
      2020
      Título
      Sparse Sampling-based framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos
    • Ano
      2020
      Título
      L2D: Learning to dance from music audio
    • Ano
      2019
      Título
      GEOBIT: Geodesic Binary Descriptor for Nonrigid RGB-D Images
    • Ano
      2018
      Título
      Sparse Coding Semantic Hyperlapse
    • Ano
      2017
      Título
      3D model estimation for aerial and ground images
    • Ano
      2017
      Título
      Scene Recognition Method based on Sparse Representation
    • Ano
      2016
      Título
      Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
    • Ano
      2003
      Título
      Visualizador Gráfico
  • Trabalho Técnico (29)+
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI (2016, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI (2017, 2019, 2020, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Computer Vision - ICCV (2019, 2021, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Winter Conference on Applications of Computer Vision - WACV (2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - CVPR (2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Neural Information Processing Systems - NeurIPS (2022, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - ACM International Conference on Multimedia - ACMMM (2025)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - European Conference on Computer Vision - ECCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Eurographics (2020, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Asian Conference on Computer Vision - ACCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2014, 2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - ACM SIGGRAPH (2023)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Artificial Intelligence - AAAI (2018, 2020, 2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Pattern Recognition - ICPR (2020, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Learning Representations - ICLR (2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - British Machine Vision Conference - BMVC (2022)
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2016, 2018, 2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Associate Editor - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Senior Program Committee (SPC) Member - Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC
    • Ano
      2017
      Título
      Parecerista para projetos de pesquisa do CNPq (2016,2017)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI (2007, 2009, 2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Latin American Robotics Symposium - LARS, e o Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008, 2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - Workshop de Visão Computacional - WVC (2012,2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - IEEE INFOCOM
    • Ano
      2006
      Título
      Revisor de artigos - Encontro de Robótica Inteligente - ENRI

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Mario Fernando Montenegro Campos MARTINS, RENATO SILVA, MICHEL RAMOS, WASHINGTON POTJE, GUILHERME Felipe Cadar Chamone Daniel Balbino de Mesquita William Robson Schwartz Gabriel Leivas de Oliveira Douglas Guimarães Macharet VIEIRA, ANTONIO W. DREWS, PAULO FERREIRA, JOAO Luiz Chaimowicz ARAUJO, EDSON GOMES, THIAGO L. Gustavo Medeiros Freitas Alan Carvalho Neves Fernando Antônio Fernandes Junior Luiz Filipe Menezes Vieira Camila Laranjeira Joao Pedro Klock Ferreira Anisio Mendes Lacerda AZEVEDO, RAFAEL COUTINHO, THIAGO M. MARCOLINO, LEANDRO SORIANO Renato Antonio Celso Ferreira Arnaldo de A. Araújo Rodrigo L. Carceroni RODRIGUES, MARCO TÚLIO A. N. BARROS, WAGNER Levi Osterno Vasconcelos Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz BERSAN, DHIEGO Renato Forni BAJCSY, RUZENA CARDOSO, DANILO BARROS Renato Dias Viana João Pedro Moreira Ferreira Tiago de Rezende Alves DOS SANTOS, RONALDO F. CAMPOS, IGOR S.G. Pedro Machado Manhaes de Castro Cláudio dos Santos Fernandes UZEDA GARCIA, LUIS G. REZECK, PAULO A. F. VIDAL PINO, OMAR BARBOSA, WALYSSON V. Guillermo Cámara Chávez NETO, JOSÉ F. Barbara Nibia Severo Estrela PESSIN, GUSTAVO Mario Fernando Montenegro Campos Wagner Meira Junior Vinicius Braz RESENDE, GABRIEL Guilherme Nascimento Silvia Silva da Costa Botelho Abdulrahman Kerim MELO, WELERSON ROMANHOL, LUIZ ELFES, ALBERTO DE MATOS, DIOGNEI Milton Simas Torres Vitor Andrade Almeida de Souza CESAR LUIZ SILVA HUANG, ISABELLA GREGOR, MICHAL RUZENA BAJCSY ROCHA, THIAGO L. AMARAL, HENRIQUE G.B. Tomás dos Santos Correa TORRES, GUILHERME PINTO, LUAN LIMA, MATHEUS V. Bruno Pimentel REZECK, PAULO CARVALHO, LUCAS MORAES, F. VILELA, RAFAEL D. DOMINGUES, JACÓ Zicheng Liu Sergio Nunes da Silva Junior MOURA, VICTOR Douglas Coimbra de Andrade GONÇALVES, MARCOS ANDRÉ André Araújo Pedro Olmo Stancioli Vaz De Melo LIU, ZICHENG HERNANDEZ, EMILI VILELA, R.D. Cedric Demonceaux JIANG, RICHARD FERNANDES, ANTONIO OTAVIO Eduardo Pinto Mendes Camara junior KERIM, ABDULRAHMAN TEIXEIRA, BRUNO ARAUJO, ANDRÉ RIBEIRO, MANOEL HORTA Rafael D. Vilela Richard Jiang Daniel Fernandes Macedo CAMPOS, LUIZA C.B. OLIVEIRA, LEONARDO B. VIEIRA, THALES FLOR, CRISTIANO ARRUDA G. Omar Paranaiba Vilela Neto EMERY, LUIZ EDUARDO C. DE SOUZA VICENTE, CLAUDIO MARCIO Otavio Augusto de Oliveira Souza Magjeander Oliveira Silva MELO, RAMON SALDANA, DAVID Marcos Menezes Vieira Henrique N. S. Pereira Italo Fernando Scotá Cunha Phelipe A. A. Vasconcelos PAPPA, GISELE L William Robson Schwartz SORIANO MARCOLINO, LEANDRO João Victor do Anjos Bárbara SABLE, CRAIG A Lara Cristina Rodrigues Coelho RIBEIRO, ANTÔNIO L Willian Carlos Souza Martinho Olga N. Goussevskaia Felipe P. Araujo Tatiana Schmidt Felipe Codevilla Moraes Milton Simas Goncalves Torres XAVIER, ARTHUR Nina Sumiko Tomita Hirata ROCHA, FILIPE MILEN, LUCIANO O. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE KURILLO, GREGORIJ MIRANDA, VICTOR VILLEGAS, ISMAEL FERNANDES, RAFAEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ REZENDE, ADRIANO Bernardo Janko Gonçalves Biesseck DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS Ismael Villegas AZEVEDO, RAFAEL V. Gisele Lobo Pappa Gregorij Kurillo KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI BEATON, ANDREA Z OLIVEIRA, KELLER NASCIMENTO, BRUNO R VINICIUS SIGNORI FURLAN PAIVA, BRUNO B.M. BELÉM, FABIANO VIEIRA FRADE, BRUNA BOTELHO, S.
Visão computacional Computer vision Learning Video Processing Descriptors Fast-forward Videos Keypoints Recognition 3D Reconstruction Video Summarization Underwater Multimodal Learning Three-dimensional reconstruction Motion analysis Feature extraction Gesture Recognition Image Restoration Hyperlapse detection Computer Graphics Change Detection Scene Understanding machine learning 3D modelling Convolutional Neural Network Inteligência Artificial Navegação Robótica Libras Sistemas robóticos Scene Recognition audiovisual Vision and Language Non-rigid deformation retargetting motion Optical Flow Robótica Activity Learning Computacão Gráfica artificial intelligence Object Recognition Aprendizado de Máquinas Human modeling Sparse Coding Super Resolution Feature Representation reinforcement learning Motion Semantic Mapping Image Processing Three-dimensional alignment Sound analysis Underwater Imaging Interface Homem Máquina Structure from Motion Pattern Recognition segmentation Sound and sight Medical Image Analysis Low-level feature extraction Sign Language Production Framework Synthetic Data multimodal Face Recognition Image Coloring Digital elevation models Graph Sound processing Arcabouço Image Matching Image retrieval gesture gaze sketching CBIR Dataset Sport Analitics Augmented Reality (AR) Digital Twin Driving Active Cameras Multimedia Expression Recognition Modelagem Não-paramétrica Scene Change Detection Federated Learning Stereo Texto e Imagens meta-learning Unamanned Aerial Vehicles Conditional Random Fields Convolutional neural network (CNN) sensoriamento remoto deep learning Social reasoning Domain Adaptation Modeling Veículos inteligentes Reconhecimento de Padrões Intelligent Transportation rendering Realidade Virtual (VR) Mapping Animation Detecção de mudanças 3D reconstruction and modeling
CTIT UFMG