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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 05.11.2025
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(54, 6% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 244
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (242)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
PESSIN, GUSTAVO
Chaimowicz, Luiz
Jacó Domingues
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Filipe Rocha
CAMPOS, MARIO F. M.
Alexandre Souza Santos
FREITAS, GUSTAVO M.
Eduardo Cota
Wilson Miola
Levi Welington de Resende Filho
Gabriel Garcia
JACÓ DIAS DOMINGUES
Mário César Delunardo
Alexandre Magno
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
Philip v. Pritzelwitz
REZECK, PAULO A. F.
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
Adriano Rezende
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Israel Amaral
et.al
Lucas Vinicius do Carmo Matos
MIRANDA, VICTOR R. F.
GARCIA, LUIS
Saul Delabrida
ANDRÉ LUIZ MACIEL CID
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
MACHARET, DOUGLAS
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
REZENDE, ADRIANO M. C.
Gilmar P. C. Júnior
Rosa E. Correa Pabón
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Andrea G. C. Bianchi
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
Marco Antônio dos Reis
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
POTJE, GUILHERME
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Marcos Torre
Felipe Chamone
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Felipe Rigueira Campos
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Branilson Luiz Santos COSTA
Adriano M. C. Rezende
Álvaro Rodrigues Araújo
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Erickson R. Nascimento
BARROS, LUIZ
Amilton Sinatora
Lucca Leão
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Paulo Henrique Teixeira França Alves
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
Frederico Luiz Martins de Sousa
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
ROCHA, FILIPE
Amauri Ferraz
FERNANDES, RAFAEL
REZENDE, ADRIANO
Rosa Elvira Correa
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Pedro Xavier Alcantara
André A. Santos
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Luiz Nogueira
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Renato H. Torres
Tiago Pereira DE SOUZA
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
SABOIA, MAÍRA
SANTOS, ELERSON R. S.
LIZARRALDE, FERNANDO
CID, ANDRÉ
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Tavares, Anderson
Paulo Henrique Teixeira França
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
DOMINGUES, JACÓ
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Guilherme Brito
SINATORA, AMILTON
Ricardo Rabelo
DELABRIDA, SAUL
Rafael Vitor
COELHO, BRUNO
Amanda Lima
Felipe Oliveira
Tales Moreira
NETTO, GUILHERME
ALMEIDA, ANDRÉ
Thiago L. Rocha
NETO, NILTON
Eunírio Zanetti Fernandes
RAMACHANDRAN, GOWRI
DELUNARDO, MÁRIO
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
CAMPOS, SOFIA
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
VANGASSE, ARTHUR
GARCIA, RODRIGO DUTRA
ROCHA, THIAGO L.
DOMINGUES, JACÓ DIAS
MOURA, LUIZ
Fernando Santos Osório
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Thiago Lages Rocha
UEYAMA, JÓ
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
GONÇALVES, VINICIUS M.
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
FAKOORIAN, SEYED
EDLUND, JEFFREY
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
LEI, XIANMEI
MIRANDA, VICTOR
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
André Przewodowski
KIM, SUNG-KYUN
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
FAN, DAVID D.
AGHA, ALI
Sandro Geraldo Alves Sobreira
OTSU, KYOHEI
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
SOBUE, MAMORU
JUNG, CHANYOUNG
KIM, BOSEONG
Marina Mendes
LOPEZ, BRETT
WIERMANN, ANDRÉ
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
BENYOSEF, LUIZ
SABOIA, MAIRA
CAMPOS, MARIO
CORREA, GUSTAVO J.
Lorran Pires
CAMPOS, MARIO F.M.
KIM, TAEYEON
CHAVEZ, FERNANDO
Ramon R. Costa
BOUMAN, AMANDA
Frederico G. Guimarães
OLIVEIRA, RICARDO
MORRELL, BENJAMIN
Agnaldo J. da Rocha Reis
Marcos Cotta
SILVA, THALES H.
PIMENTA, LUCIANO
Rafael Nascimento
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Regivaldo Carvalho
VON PRITZELWITZ, PHILIP
SANTOS, LUAN FERNANDES
Orlando Ohashi
FRANCA, ANDRÉ
NETO, ARMANDO A.
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
SERRANTOLA, WENDERSON G.
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
CRUZ, EMANUEL
ANDRADE, WAGNER
CLARK, LILLIAN
BARBOSA, EVELYN S.
Luis G. Uzeda Garcia
ANDRADE, RICARDO H. R.
Luiz Eduardo NOGUEIRA
Ricardo A. R. Oliveira
UZEDA GARCIA, LUIS G.
FARIA, HENRIQUE D.
Thiago D'Angelo
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
Maurício Corrêa
Richardson Nascimento
POTJE, GUILHERME A.
COSTA, RAMON R.
Elerson Rubens da Silva Santos
Gianlucca Lodron Zuin
Yuri Bespaloff
Eunirio Zanetti
Ramon ARAÚJO
Iuri BRANDI
Alan Segundo
Pimentel, Jhielson
Tiago DE SOUZA
Marcos Allan Reis
Guilherme Brito Rodrigues
David Saldana
Rebeca LIMA
Luciano Quaresma
Pedro ALCANTARA
Renato P Junior
Santos, Amanda
Luis Carlos LEDEZMA
GARCIA, GABRIEL
Douglas Coutinho
Israel Filipe Silva Amaral
Gustavo Tressia
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
André Maciel Cid
Colares, Rafael
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
Robson Gomes
Guilherme Pereira
Vidal Pino, Omar
Jhonson Santos
Jefferson R. Souza
Cleyton Dias
Fernando H. Oliveira Duarte
Armando Alves Neto
Victor Miranda
Adriano Martins
Mauricio Ferrari
VIEIRA, MARCOS A. M.
BIANCHI, ANDREA
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
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teleoperation
haptic
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Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
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Task allocation
Odometria
UAV inspection
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