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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 05.11.2025
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(54, 6% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 244
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (242)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
FREITAS, GUSTAVO M.
CAMPOS, MARIO F. M.
Eduardo Cota
Wilson Miola
Gabriel Garcia
JACÓ DIAS DOMINGUES
Levi Welington de Resende Filho
Mário César Delunardo
REZECK, PAULO A. F.
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Adriano Rezende
Filipe Augusto Santos Rocha
Israel Amaral
Nilton Costa Thiago Neto
Alexandre Magno
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
Philip v. Pritzelwitz
ANDRÉ LUIZ MACIEL CID
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
Lucas Vinicius do Carmo Matos
MIRANDA, VICTOR R. F.
GARCIA, LUIS
Saul Delabrida
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
POTJE, GUILHERME
Branilson Luiz Santos COSTA
Felipe Rigueira Campos
Luan Gabriel Pinto
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Felipe Chamone
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Marcos Torre
MACHARET, DOUGLAS
Adriano M. C. Rezende
Álvaro Rodrigues Araújo
Rodrigo de Oliveira Teotônio
REZENDE, ADRIANO M. C.
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Gilmar P. C. Júnior
Rosa E. Correa Pabón
Marco Antônio dos Reis
Andrea G. C. Bianchi
Victória Regina RAMOS
Thiago D?Angelo
Angelo Frederico FONTES Júnior
Breno Keller
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Carolina Fany
SABOIA, MAÍRA
André A. Santos
SANTOS, ELERSON R. S.
Renato H. Torres
CID, ANDRÉ
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
LIZARRALDE, FERNANDO
BARROS, LUIZ
DOMINGUES, JACÓ
Amilton Sinatora
Tavares, Anderson
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Paulo Henrique Teixeira França
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Erickson R. Nascimento
Lucca Leão
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
Paulo Henrique Teixeira França Alves
Frederico Luiz Martins de Sousa
ROCHA, FILIPE
FERNANDES, RAFAEL
André Almeida Santos
REZENDE, ADRIANO
Rafael Fernandes
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Amauri Ferraz
Luiz Nogueira
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Rosa Elvira Correa
Tiago Pereira DE SOUZA
Pedro Xavier Alcantara
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Ramon R. Costa
Iuri BRANDI
BARBOSA, EVELYN S.
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
Frederico G. Guimarães
Tiago DE SOUZA
ANDRADE, RICARDO H. R.
CLARK, LILLIAN
Agnaldo J. da Rocha Reis
Rebeca LIMA
FARIA, HENRIQUE D.
Pedro ALCANTARA
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
UZEDA GARCIA, LUIS G.
COSTA, RAMON R.
POTJE, GUILHERME A.
Luis Carlos LEDEZMA
FRANCA, ANDRÉ
Orlando Ohashi
SERRANTOLA, WENDERSON G.
Gustavo Tressia
ANDRADE, WAGNER
André Maciel Cid
Luis G. Uzeda Garcia
Robson Gomes
Ricardo A. R. Oliveira
Jhonson Santos
Thiago D'Angelo
Cleyton Dias
Richardson Nascimento
Maurício Corrêa
Adriano Martins
Colares, Rafael
Gianlucca Lodron Zuin
Elerson Rubens da Silva Santos
Vidal Pino, Omar
Guilherme Brito
Pimentel, Jhielson
Yuri Bespaloff
Eunirio Zanetti
Ricardo Rabelo
David Saldana
Alan Segundo
Rafael Vitor
Marcos Allan Reis
Guilherme Brito Rodrigues
Tales Moreira
Santos, Amanda
Luciano Quaresma
Renato P Junior
Eunírio Zanetti Fernandes
Israel Filipe Silva Amaral
Armando Alves Neto
RAMACHANDRAN, GOWRI
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
VIEIRA, MARCOS A. M.
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
Douglas Coutinho
GARCIA, RODRIGO DUTRA
Amanda Lima
DOMINGUES, JACÓ DIAS
Victor Miranda
ALMEIDA, ANDRÉ
Jefferson R. Souza
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
Fernando H. Oliveira Duarte
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
Mauricio Ferrari
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
GARCIA, GABRIEL
BIANCHI, ANDREA
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
Felipe Oliveira
SINATORA, AMILTON
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
DELABRIDA, SAUL
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
COELHO, BRUNO
FAKOORIAN, SEYED
SILVA, THALES H.
NETTO, GUILHERME
EDLUND, JEFFREY
MOURA, LUIZ
Thiago L. Rocha
LEI, XIANMEI
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
Fernando Santos Osório
KIM, SUNG-KYUN
FAN, DAVID D.
AGHA, ALI
UEYAMA, JÓ
OTSU, KYOHEI
GONÇALVES, VINICIUS M.
SOBUE, MAMORU
JUNG, CHANYOUNG
KIM, BOSEONG
LOPEZ, BRETT
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
MIRANDA, VICTOR
Thiago Lages Rocha
SABOIA, MAIRA
CORREA, GUSTAVO J.
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
KIM, TAEYEON
CHAVEZ, FERNANDO
BOUMAN, AMANDA
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
MORRELL, BENJAMIN
Marcos Cotta
PIMENTA, LUCIANO
André Przewodowski
Rafael Nascimento
NETO, NILTON
WIERMANN, ANDRÉ
DELUNARDO, MÁRIO
BENYOSEF, LUIZ
CAMPOS, SOFIA
CAMPOS, MARIO
Sandro Geraldo Alves Sobreira
VANGASSE, ARTHUR
CAMPOS, MARIO F.M.
ROCHA, THIAGO L.
Luiz Eduardo NOGUEIRA
VON PRITZELWITZ, PHILIP
Guilherme Pereira
Marina Mendes
SANTOS, LUAN FERNANDES
OLIVEIRA, RICARDO
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
PIMENTA, LUCIANO C. A.
CRUZ, EMANUEL
Regivaldo Carvalho
Lorran Pires
Ramon ARAÚJO
NETO, ARMANDO A.
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG