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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 05.11.2025
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(54, 6% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 244
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (242)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Jacó Domingues
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
Eduardo Cota
Wilson Miola
JACÓ DIAS DOMINGUES
Levi Welington de Resende Filho
Gabriel Garcia
Mário César Delunardo
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
REZECK, PAULO A. F.
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
Adriano Rezende
Israel Amaral
Philip v. Pritzelwitz
Alexandre Magno
GARCIA, LUIS
Lucas Vinicius do Carmo Matos
ANDRÉ LUIZ MACIEL CID
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
Saul Delabrida
MIRANDA, VICTOR R. F.
Marcos Torre
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Felipe Rigueira Campos
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Marco Antônio dos Reis
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
POTJE, GUILHERME
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Felipe Chamone
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
Adriano M. C. Rezende
Álvaro Rodrigues Araújo
Rosa E. Correa Pabón
MACHARET, DOUGLAS
Andrea G. C. Bianchi
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
REZENDE, ADRIANO M. C.
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
LIZARRALDE, FERNANDO
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Paulo Henrique Teixeira França
Pedro Xavier Alcantara
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
SABOIA, MAÍRA
Lucca Leão
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
SANTOS, ELERSON R. S.
CID, ANDRÉ
Paulo Henrique Teixeira França Alves
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Amilton Sinatora
Frederico Luiz Martins de Sousa
Tavares, Anderson
André Almeida Santos
DOMINGUES, JACÓ
Rafael Fernandes
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
Amauri Ferraz
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Rosa Elvira Correa
Erickson R. Nascimento
BARROS, LUIZ
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
André A. Santos
Renato H. Torres
ROCHA, FILIPE
Luiz Nogueira
FERNANDES, RAFAEL
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
REZENDE, ADRIANO
Tiago Pereira DE SOUZA
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
CRUZ, EMANUEL
Yuri Bespaloff
Eunirio Zanetti
BARBOSA, EVELYN S.
Alan Segundo
Luiz Eduardo NOGUEIRA
ANDRADE, RICARDO H. R.
Marcos Allan Reis
Guilherme Brito Rodrigues
WIERMANN, ANDRÉ
FARIA, HENRIQUE D.
Luciano Quaresma
BENYOSEF, LUIZ
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
Renato P Junior
CAMPOS, MARIO
COSTA, RAMON R.
CAMPOS, MARIO F.M.
Ramon ARAÚJO
Douglas Coutinho
Iuri BRANDI
Tiago DE SOUZA
OLIVEIRA, RICARDO
Rebeca LIMA
Colares, Rafael
SILVA, THALES H.
Guilherme Pereira
Pedro ALCANTARA
Vidal Pino, Omar
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Jefferson R. Souza
Regivaldo Carvalho
Fernando H. Oliveira Duarte
Luis Carlos LEDEZMA
Mauricio Ferrari
NETO, ARMANDO A.
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
BIANCHI, ANDREA
Gustavo Tressia
CLARK, LILLIAN
SINATORA, AMILTON
André Maciel Cid
DELABRIDA, SAUL
Robson Gomes
UZEDA GARCIA, LUIS G.
COELHO, BRUNO
Jhonson Santos
NETTO, GUILHERME
Cleyton Dias
POTJE, GUILHERME A.
Thiago L. Rocha
Adriano Martins
Guilherme Brito
Ricardo Rabelo
Pimentel, Jhielson
Rafael Vitor
David Saldana
Tales Moreira
Santos, Amanda
Eunírio Zanetti Fernandes
RAMACHANDRAN, GOWRI
GARCIA, GABRIEL
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
Thiago Lages Rocha
Israel Filipe Silva Amaral
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
GARCIA, RODRIGO DUTRA
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
DOMINGUES, JACÓ DIAS
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
Armando Alves Neto
Victor Miranda
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
VIEIRA, MARCOS A. M.
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
André Przewodowski
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
Felipe Oliveira
FAKOORIAN, SEYED
Amanda Lima
Sandro Geraldo Alves Sobreira
EDLUND, JEFFREY
ALMEIDA, ANDRÉ
LEI, XIANMEI
NETO, NILTON
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
Marina Mendes
KIM, SUNG-KYUN
DELUNARDO, MÁRIO
FAN, DAVID D.
CAMPOS, SOFIA
AGHA, ALI
VANGASSE, ARTHUR
OTSU, KYOHEI
Lorran Pires
ROCHA, THIAGO L.
SOBUE, MAMORU
MOURA, LUIZ
JUNG, CHANYOUNG
Ramon R. Costa
Fernando Santos Osório
KIM, BOSEONG
Frederico G. Guimarães
LOPEZ, BRETT
Agnaldo J. da Rocha Reis
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
UEYAMA, JÓ
SABOIA, MAIRA
GONÇALVES, VINICIUS M.
CORREA, GUSTAVO J.
KIM, TAEYEON
Orlando Ohashi
CHAVEZ, FERNANDO
FRANCA, ANDRÉ
BOUMAN, AMANDA
SERRANTOLA, WENDERSON G.
Marcos Cotta
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
MORRELL, BENJAMIN
ANDRADE, WAGNER
Rafael Nascimento
MIRANDA, VICTOR
PIMENTA, LUCIANO
Luis G. Uzeda Garcia
Ricardo A. R. Oliveira
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
VON PRITZELWITZ, PHILIP
Thiago D'Angelo
Richardson Nascimento
Maurício Corrêa
SANTOS, LUAN FERNANDES
Gianlucca Lodron Zuin
Elerson Rubens da Silva Santos
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG