UFMG
Somos UFMG
Última atualização do sistema: 15.04.2026
HOME
INDICADORES
CONTATO
SOBRE
Professor
Exibir Gráficos
Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 11.03.2026
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(55, 5% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 247
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (245)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
Jacó Domingues
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Filipe Rocha
CAMPOS, MARIO F. M.
Alexandre Souza Santos
FREITAS, GUSTAVO M.
Levi Welington de Resende Filho
Eduardo Cota
Wilson Miola
Gabriel Garcia
JACÓ DIAS DOMINGUES
Mário César Delunardo
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
Philip v. Pritzelwitz
REZECK, PAULO A. F.
Filipe Augusto Santos Rocha
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Nilton Costa Thiago Neto
Adriano Rezende
Israel Amaral
Alexandre Magno
Lucas Vinicius do Carmo Matos
et.al
MIRANDA, VICTOR R. F.
Saul Delabrida
GARCIA, LUIS
André Luiz Maciel Cid
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
Adriano M. C. Rezende
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Mateus Nazário
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
REZENDE, ADRIANO M. C.
DOMINGUES, JACÓ
Rosa E. Correa Pabón
Andrea G. C. Bianchi
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
Marco Antônio dos Reis
André A. Santos
Luan Gabriel Pinto
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Marcos Torre
POTJE, GUILHERME
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Felipe Rigueira Campos
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
Felipe Chamone
Álvaro Rodrigues Araújo
MACHARET, DOUGLAS
Lucca Leão
NASCIMENTO, ERICKSON R.
Erickson R. Nascimento
Paulo Henrique Teixeira França Alves
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
Frederico Luiz Martins de Sousa
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
Amauri Ferraz
ROCHA, FILIPE
FERNANDES, RAFAEL
Rosa Elvira Correa
REZENDE, ADRIANO
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Pedro Xavier Alcantara
Luiz Nogueira
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Renato H. Torres
Tiago Pereira DE SOUZA
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
LIZARRALDE, FERNANDO
SABOIA, MAÍRA
BARROS, LUIZ
SANTOS, ELERSON R. S.
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
CID, ANDRÉ
Paulo Henrique Teixeira França
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
Tavares, Anderson
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Amilton Sinatora
Eunírio Zanetti Fernandes
Victor Miranda
RAMACHANDRAN, GOWRI
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
GARCIA, RODRIGO DUTRA
Felipe Oliveira
DOMINGUES, JACÓ DIAS
MOURA, LUIZ
Fernando Santos Osório
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
PIMENTA, LUCIANO
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
VANGASSE, ARTHUR
Thiago Lages Rocha
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
UEYAMA, JÓ
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
GONÇALVES, VINICIUS M.
FAKOORIAN, SEYED
EDLUND, JEFFREY
LEI, XIANMEI
André Przewodowski
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
KIM, SUNG-KYUN
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
FAN, DAVID D.
MIRANDA, VICTOR
Sandro Geraldo Alves Sobreira
AGHA, ALI
OTSU, KYOHEI
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
SOBUE, MAMORU
JUNG, CHANYOUNG
Marina Mendes
KIM, BOSEONG
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
LOPEZ, BRETT
VIEIRA, MARCOS A. M.
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
SABOIA, MAIRA
Lorran Pires
CORREA, GUSTAVO J.
WIERMANN, ANDRÉ
KIM, TAEYEON
BENYOSEF, LUIZ
CAMPOS, MARIO
Ramon R. Costa
CHAVEZ, FERNANDO
BOUMAN, AMANDA
CAMPOS, MARIO F.M.
Frederico G. Guimarães
FRANCA, ANDRÉ
MORRELL, BENJAMIN
Agnaldo J. da Rocha Reis
Marcos Cotta
SERRANTOLA, WENDERSON G.
NETO, NILTON
Rafael Nascimento
ANDRADE, WAGNER
DELUNARDO, MÁRIO
OLIVEIRA, RICARDO
Luis G. Uzeda Garcia
CAMPOS, SOFIA
SILVA, THALES H.
Ricardo A. R. Oliveira
Thiago D'Angelo
ROCHA, THIAGO L.
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Orlando Ohashi
Richardson Nascimento
Regivaldo Carvalho
Gianlucca Lodron Zuin
VON PRITZELWITZ, PHILIP
Thiago Euzébio
SANTOS, LUAN FERNANDES
NETO, ARMANDO A.
Saulo N. Matos
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
Luiz Eduardo NOGUEIRA
Lucas R. Souza
CRUZ, EMANUEL
CLARK, LILLIAN
BARBOSA, EVELYN S.
Maurício Corrêa
Yuri Bespaloff
ANDRADE, RICARDO H. R.
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Elerson Rubens da Silva Santos
FARIA, HENRIQUE D.
Alan Segundo
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
POTJE, GUILHERME A.
Eunirio Zanetti
Ramon ARAÚJO
Marcos Allan Reis
COSTA, RAMON R.
Iuri BRANDI
Luciano Quaresma
Guilherme Brito Rodrigues
Tiago DE SOUZA
Renato P Junior
Rebeca LIMA
Pedro ALCANTARA
Colares, Rafael
Luis Carlos LEDEZMA
Vidal Pino, Omar
Pimentel, Jhielson
Douglas Coutinho
Gustavo Tressia
David Saldana
André Maciel Cid
Robson Gomes
Santos, Amanda
Guilherme Pereira
Jhonson Santos
Jefferson R. Souza
Cleyton Dias
GARCIA, GABRIEL
Fernando H. Oliveira Duarte
Adriano Martins
Mauricio Ferrari
Armando Alves Neto
Israel Filipe Silva Amaral
BIANCHI, ANDREA
Guilherme Brito
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
SINATORA, AMILTON
Ricardo Rabelo
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
DELABRIDA, SAUL
Rafael Vitor
COELHO, BRUNO
Amanda Lima
Tales Moreira
NETTO, GUILHERME
Thiago L. Rocha
ALMEIDA, ANDRÉ
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
Maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG