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Última atualização do sistema: 25.05.2026
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Guilherme Vianna Raffo
http://lattes.cnpq.br/8001209726245510
Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2
Última atualização do Lattes: 20.04.2026
Unidade:
Escola de Engenharia
Departamento:
ENG-Departamento de Engenharia Eletrônica
Nomes de citação:
RAFFO, G. V. / RAFFO, Guilherme V. / RAFFO, G V / RAFFO, G.V. / RAFFO, GUILHERME / RAFFO, G. / RAFFO, Guilerme / V. RAFFO, GUILHERME / VIANNA RAFFO, GUILHERME / RAFFO, GUILHERME VIANNA
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(42, 100% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(1, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(154, 41% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
25
Doutorado:
8
Pos-Doutorado:
3
Outras:
62
Propriedade Intelectual
Trabalho Técnico
(45)
+
Ano
2025
Título
Fault Estimation and Fault-Tolerant Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ano
2025
Título
Development of UAS for autonomous launch, docking and recovery
Ano
2025
Título
Analysis and implementation of advanced control and estimation algorithms applied to a fleet of autonomous marine surface vehicles
Ano
2022
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2022
Ano
2022
Título
Control of Power Electronic Converters using Sum of Squares Programming and Model Predictive Control
Ano
2022
Título
Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2021
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2021
Ano
2021
Título
Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2020
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2020
Ano
2019
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2019
Ano
2018
Título
Revisor para o IROS 2018: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2018
Título
Revisor para o IEEE CDC 2018: 57th IEEE Conference on Decision and Control
Ano
2018
Título
Revisor para o 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)
Ano
2018
Título
Revisor para o 12th UKACC International Conference on Control
Ano
2018
Título
Revisor para o XXII Congresso Brasileiro de Automática
Ano
2018
Título
Revisor para o AADECA?18
Ano
2018
Título
Revisor para o ECC 2019 - European Control Conference
Ano
2018
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2018
Ano
2018
Título
Revisor para o CCTA 2018 - IEEE Conference on Control Technology and Applications
Ano
2017
Título
Contributions to robust estimation and distributed control in mult-agent systems
Ano
2016
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2016
Ano
2015
Título
Revisor para o ACNAAV'15 : The 2015 IFACC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles
Ano
2015
Título
Revisor para o XII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Ano
2014
Título
Revisor para o 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Ano
2014
Título
Revisor para o ICUAS 2014 : The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2014
Título
Revisor para o ICRA 2015 : The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Ano
2014
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2014
Ano
2013
Título
Revisor para o 52nd IEEE Conference on Decision and Control - CDC2013
Ano
2013
Título
Revisor para o European Control Conference - ECC2014
Ano
2013
Título
Revisor para o ICUAS 2013 : The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2013
Título
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts
Ano
2013
Título
Contributions to Control of Multilevel Power Converters
Ano
2012
Título
Revisor para o 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO'2012
Ano
2012
Título
Revisor para o Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2012
Ano
2011
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011
Ano
2011
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference - CDC-ECC'2011
Ano
2010
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2010
Ano
2009
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2009
Ano
2007
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2007
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório do Sistema de Despoeiramento e Vaccum Cleaning
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Automação de Injetora de Plástico
6 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estabilidade e Controle
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Engenharia de Software
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Equipamentos Auxiliares e Controles
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 235
Professor da UFMG (11)
Externo Identificado no Lattes (22)
Não identificado (202)
Guilherme Vianna Raffo
Leandro Buss Becker
Brenner Santana Rego
REGO, BRENNER S.
CARDOSO, DANIEL N.
Julio Elias Normey Rico
Marcelo Alves dos Santos
SANTOS, MARCELO A.
Sergio Esteban
Marcelino Mendes de Almeida Neto
Alesi Augusto de Paula
ESTEBAN, SERGIO
Davide Martino Raimondo
CAMPOS, JONATAN
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
Bruno Otávio Soares Teixeira
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Daniel Neri Cardoso
FERRAMOSCA, ANTONIO
Rodrigo Donadel
Antonio Ferramosca
Eugênio de Bona Castelan Neto
Cristian Souza
ANDRADE, RICHARD
Richard Andrade
NORMEY-RICO, JULIO E.
RAIMONDO, DAVIDE M.
Fernando Silvano Gonçalves
Daniel Neri Cardoso
Jean C. Pereira
RIGATOS, GERASIMOS
CAMPOS, JONATAN M.
CARDOSO, DANIEL NERI
Jaime Arturo Dulce-Galindo
NASCIMENTO, IURO B. P.
Adriano M. C. Rezende
Ubirajara Franco Moreno
Jean-Marie Farines
Gustavo Medeiros Freitas
RUBIO, FRANCISCO R.
ORTEGA, MANUEL G.
Christian Roberto Kelber
PENA, PATRICIA N.
Pierluigi Siano
ADORNO, BRUNO V.
Júnio Eduardo Morais Aquino
PIMENTA, LUCIANO C.A.
RIGATOS, G.
TEIXEIRA, BRUNO O. S.
SANTOS, M. A.
TERRA, MARCO H.
Janier Arias
VANGASSE, ARTHUR DA C.
EUZÉBIO, THIAGO A. M.
PINTO, THOMÁS V. B.
NUNES, ARTHUR H. D.
Luan Silva Tomaz
Victor Ricardo Fernandes Miranda
Filipe Anderson Teixeira da Silveira
Diego Locatelli
Guilherme Klein Gomes
Víctor Costa da Silva Campos
Leonardo Anício Alves Pereira
FREITAS, GUSTAVO
Valter Júnior de Souza Leite
Pedro Henrique Machado
Guilherme de Souza Papini
Bruno Vilhena Adorno
Gabriel Viana Pacheco
Laysa Santos Mello
LEITE, VALTER J. S.
PEREIRA, JEAN C.
SIANO, PIERLUIGI
Alejandro Hernan Gonzalez
D'JORGE, AGUSTINA
Agustina D'Jorge
SANCHEZ, IGNACIO
Ignacio Sanchez
Joseph K. Scott
BECKER, L.B.
Iuro B. P. Nascimento
Vinicius Mariano Gonçalves
SCOTT, JOSEPH K.
PENA, PATRÍCIA N.
DE MORAIS, JÚNIO E.
Aclécio J. Santos
PINTO, THOMÁS
CARDOSO, D. N.
DE PAULA, ALESI A.
PIMENTA, LUCIANO CUNHA A.
Arthur Viana Lara
Ebrahim El'youssef
Rodolfo C. Costa Flesch
Marco Henrique Terra
MORAES, FELIPE FACURY B.
Martin Vincent Bloedorn
Mario Cesar Mello Massa de Campos
SILVEIRA, LUCAS H.
Cristian Koliver
Michela Mulas
Daniela Castellain
Luciane Ferreira Trierweiler
Angelo Tottoli
A. C. Victorino
Douglas Wildgrube Bertol
Denis Fernando Wolf
SACCANI, GIACOMO
P. L. J. Drews Junior
LOCATELLI, DIEGO
E. R. Nascimento
Tomás Cardoso Miranda
Guilherme Augusto Silva Pereira
Henrique Sá de Silva
Manuel Vargas
Armando Alves
André Cordeiro Trevas
Jesús G. Villagómez
Douglas G. Macharet
Helen Ferreira Oliveira
Bruno M. Brentan
Mario Fernando Montenegro Campos
Leonardo Antônio Borges Tôrres
Gustavo M. Lima
Tames Fernandes Mariano
ORTEGA, M G
Thiago Antonio Melo Euzébio
MADERO, V
Thomás Pinto
SANTIAGO, DAVI F.
Lívia Faustino
BECKER, LEANDRO B.
Mário Guimarães
MORAIS, JUNIO E.
SILVA, MOISÉS T. DA
DE ALMEIDA, MARCELINO M.
Arthur H. D. Nunes
ALVES DOS SANTOS, MARCELO
C. A. PIMENTA, LUCIANO
J. R. FREITAS, ELIAS
DA C. VANGASSE, ARTHUR
MELLO, LAYSA S.
POLYCARPOU, MARIOS M.
Patrick J. Pereira
TAKAHASHI, RICARDO H. C.
VRACHIMIS, STELIOS G.
Vinicius Woyakewicz
Luiz Chaimowicz
RIGATOS, GERASIMOS G.
BERTOL, DOUGLAS W.
Matheus Paiva Loures
SCHULZE, LUCAS
Lucas Vinicius Ribeiro Alves
DULCE-GALINDO, J.A.
Maria Cecília Pereira
ARGOLO JESUS, TALES
NOGUEIRA CARDOSO, RODRIGO TOMÁS
PIMENT, LUCIANO C. A.
DE MELO, MAISA KELY
MARTINS, WELLINGTON T.
Lucas Schreiber
GONZALEZ, ALEJANDRO H.
YAMASHITA, ANDRE S.
GONZLEZ, ALEJANDRO H.
FERRAMOSCA, A.
DE ARAUJO, G. M.
SANTOS, TITO L. M.
E. NORMEY-RICO, JULIO
ALMEIDA, MARCELINO M. DE
NERI, DANIEL
OTTONI, AMANDA G. S.
ARAUJO, G.M. DE
SIANO, P.
BODANESE, J.P.
GONCALVES, VINICIUS M.
GONZALEZ-BERBEL, LUIS E.
REZENDE, ADRIANO M.C.
SANTOS, MARCELO ALVES
SANTOS, TITO L.M.
LÚCIO, TALITA FÉLIX
Juliana S. F. e Silva
JÚNIOR, HENRIQUE SILVA
João Pedro Lemos Morais
Julián Delgado
NGUYEN, BAO
TORRES, LEONARDO A. B.
Mario Benjamín Rosa
HABIB, MAKI
Glauber Rodrigues Leite
GRAY, WENDELL
Lívia de M. C. Soares
DURST, PHILLIP J
Petrus E. O. G. B. Abreu
FERREIRA, BRENER G.
BOLEY, HAROLD
Luis Garcia-Baquero
Brener Gaspar Ferreira
ANGEL, JULIAN MAURICIO
SEVERAC, GAETAN
FLORES, JÚLIO CÉSAR
LI, HOWARD
VERAS, CAIO
TRENTINI, MICHAEL
Leandro M. F. Machado
REGO, B. S.
CAMARGOS, JOÃO VITOR
STEFANOVSKI, ALEKSANDAR
Gabriela M. T. Miranda
Alicia Arce Rubio
MORAIS, SAMUEL
SETO, MAE
Giovanni F. Salierno
Alunos da Autobotz
PRADO, DIOGO
SANZ, RICARDO
Pedro Francisco Donoso-Garcia
MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES
ALBINO, LAURA
SAEEDI G., SAJAD
RAGAVAN, S. VEERA
Alunos do PET EE
FREITAS, ELIAS J. R.
DA TRINDADE, FLAVIO
Liam Paull
Marcelo Farenzena
DE SOUSA, CAIO
Luis Filipe P. Silva
Jorge Otávio Trierweiler
MORAIS, JÚNIO EDUARDO DE
SILVA, KAIQUE
Rômulo Lira Milhomen
Marcus Americano da Costa Filho
BOSEJA, PEDRO
Edson Roberto De Pieri
Daniel Martins Lima
CONSTANTINO, GUSTAVO
25 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Predictive Control
Nonlinear H-infinity control
robust control
Underactuated mechanical system
Seguimento de trajetórias
Autonomous aerial vehicle
Controle Preditivo
Backstepping
Veículos Autônomos
Seguimiento de trayectoria
Controle Hinfinito
Helicóptero de aeromodelismo
Control de deslizamiento lateral
Unmanned Aerial Vehicle
LMI
Carro Seguidor de Linha
Controle Robusto
Path Following
Control predictivo
Problema de sensibilidad mixta
Robôs Autônomos: Competição
Veículo aéreo autônomo
Autonomous Vehicle
Vehículo autónomo
Control multivariable
CTIT UFMG