UFMG Somos UFMG

Última atualização do sistema: 12.08.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 23.01.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 16
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (162)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Arthur H. D. Nunes Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Gustavo Medeiros Freitas Alexander Jahn Edson Bernardes Ferreira Filho Reza Javanmard Alitappeh Mateus Mariano Gonçalves Elson José da Silva Walmir Matos Caminhas LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Arthur da C. Vangasse Armando Alves Neto Iuro Baptista Pereira Nascimento Vijay Kumar Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Mario Fernando Montenegro Campos Rafael P. Brito Mac Schwager Frederico Gadelha Guimarães Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Bosque, M. M. Gustavo Pessin Elias J. R. Freitas Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda Bruno C. O. Dutra Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende David Saldaña JESUS, TALES ARGOLO Quentin Lindsey Nathan Michael Kossar Jeddisaravi Leonardo Amaral Mozelli Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Daniela Rus Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Tales Argolo Jesus SILVA, THALES C. L. G. D. Barros A. L. M. Cid REZENDE, ADRIANO M. C. KUMAR, VIJAY Héctor Azpúrua Marcos Antônio Severo Mendes Leonardo Anício Alves Pereira Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva Thiago Henrique B. C. Tavares Andre G. Santos FILHO, EDSON B. FERREIRA PALHARES, REINALDO MARTINEZ FREITAS, GUSTAVO M. Renato Assunção ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO PESSIN, GUSTAVO THUMS, GONCALO DANIEL DOMINGUES, JACÓ GOMES OLAVO, JOSE LUCAS A. C. Victorino FIGUEIREDO, LUCAS C J. R. FREITAS, ELIAS PIERSON, ALYSSA DA C. VANGASSE, ARTHUR Mac Schwager R. ARAÚJO, ARTHUR FREITAS, ELIAS J. R. Alyssa Pierson T. C. Sant'ana A. S. PEREIRA, GUILHERME LEITE, VALTER J. S. Oriane Magela Neto JAVANMARD ALITAPPEH, REZA GONCALVES, VINICIUS M. Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi Reinaldo M. Palhares REZENDE, ADRIANO M.C. Carlos M. Fonseca Maurício de Oliveira ADORNO, BRUNO V. Hossein Bonyan Khamseh Marcelo Borghett Soares C. R. P. dos Santos Junior FREITAS, GUSTAVO Vinicius Graciano Santos Juliano dos Santos Corrêa Eduardo Gontijo Carrano Rogerio Rodrigues Lima Leonardo de Queiroz Corrêa AVELLAR, GUSTAVO MENDES, EDUARDO M. A. M. Gabriel S Ribeiro TÔRRES, LEONARDO A. B. MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL Ana Paula L Cota JESUS, TALES A. GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA TURPIN, MATTHEW MICHAEL, NATHAN GONÇALVES, MATEUS M. HENRIQUE ALVES MAGALHAES Marcelo Mourão Silva V. Kumar Samuel S. Bettoni N. Michael de Almeida, D. S. C. de Q. Corrêa, Leonardo Mendes, Miguel L. de Almeida, Daniel S. C. Fonseca, Alexandre R. Luciano Bruno Domingos Neves Campos, Mario F. M. Mendes, M. L. Alitappeh, Reza Javanmard Bernardo de Azevedo Ramos Daniel S C de Almeida Lorena Barreto Simedo Felipe B. A. Pessoa Leandro H. V. Sousa Glauber Rodrigues Leite Jonathan Fink ISCOLD, PAULO Lívia de M. C. M. Soares José de Ávila Jr. GUIMARÃES, FREDERICO G. Miri Weiss Cohen Estevam Barbosa de Las Casas TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES David F. B. Giraldo Brenner Santana Rego Felipe Campelo França Pinto André Chaves Magalhães Cláudio Antunes de Siqueira Leandro Soares de Oliveira Ramon Molina Valle Teófilo, D. R. GONÇALVES, VINICIUS M. J. Baiao Marco Tulio Correa de Faria Altoe, R. T. MIRANDA, VICTOR R. F. Denis Fernando Wolf Souza, A. R. S. P. Campos P. L. J. Drews Junior Nascimento, C. A. M. ALITAPPEH, REZA J. Erickson Rangel do Nascimento PIRES, ANDERSON G. Douglas Guimarães Macharet SANTOS, VINICIUS G. Marcos S. Pereira M. C. Delunardo R. S. Pereira Junior FREITAS, ELIAS J.R. Israel Amaral N. C. P. S. Thiago Neto Jacó Dias Domingues COHEN, MIRI W. COHEN, MIRI WEISS V. RAFFO, GUILHERME BARROS, LUIZ Rudolf Huebner Isabela B. Silva NETO, NILTON Antonio de Padua Braga Maria L. A. Alves CRUZ JÚNIOR, GILMAR NETO, ARMANDO A. Álvaro R. Araújo DELUNARDO, MÁRIO REZECK, PAULO A. F. CAMPOS, SOFIA AZPÚRUA, HÉCTOR VANGASSE, ARTHUR AZPÚRUA, HECTOR ROCHA, THIAGO L. Correa, L. d. Q. VIVAS, ALESSANDRO MACHARET, DOUGLAS G. ASSIS, LUCIANA CID, ANDRÉ Adevaldo Rodrigues de Souza SANTIN, RAFAEL Ítalo Lelis de Carvalho SHAH, JULIE A.

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
CTIT UFMG