UFMG Somos UFMG

Última atualização do sistema: 19.11.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 07.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Heitor J Savino Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Mateus Mariano Gonçalves Walmir Matos Caminhas Elson José da Silva Iuro Baptista Pereira Nascimento Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos Souza, Fernando O. LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda Mac Schwager FREITAS, ELIAS J. R. Héctor Azpúrua COHEN, MIRI WEISS Rafael P. Brito Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Miri Weiss Cohen Bosque, M. M. Gustavo Pessin Bruno C. O. Dutra L. G. D. Barros Douglas Guimarães Macharet A. L. M. Cid Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque REZENDE, ADRIANO M. C. Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende KUMAR, VIJAY Quentin Lindsey Leonardo Anício Alves Pereira Nathan Michael Guilherme de Alencar Barreto Marcos Antônio Severo Mendes Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa David Saldaña Kossar Jeddisaravi GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA JESUS, TALES ARGOLO Leonardo Amaral Mozelli Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Daniela Rus Tales Argolo Jesus SILVA, THALES C. David F. B. Giraldo GUIMARÃES, FREDERICO G. André Chaves Magalhães Altoe, R. T. Erickson Rangel do Nascimento Souza, A. R. J. Baiao Nascimento, C. A. M. José de Ávila Jr. Adevaldo Rodrigues de Souza Estevam Barbosa de Las Casas GONÇALVES, VINICIUS M. S. P. Campos Felipe Campelo França Pinto MIRANDA, VICTOR R. F. Cláudio Antunes de Siqueira Leandro Soares de Oliveira ALITAPPEH, REZA J. Marcos S. Pereira Ramon Molina Valle PIRES, ANDERSON G. Marco Tulio Correa de Faria SANTOS, VINICIUS G. Israel Amaral M. C. Delunardo R. S. Pereira Junior FREITAS, ELIAS J.R. N. C. P. S. Thiago Neto COHEN, MIRI W. Jacó Dias Domingues Isabela B. Silva Maria L. A. Alves T. C. Sant'ana Álvaro R. Araújo Oriane Magela Neto V. RAFFO, GUILHERME AZPÚRUA, HECTOR MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL VIVAS, ALESSANDRO Rudolf Huebner Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi ASSIS, LUCIANA Antonio de Padua Braga Carlos M. Fonseca SANTIN, RAFAEL NETO, ARMANDO A. Marcelo Borghett Soares SHAH, JULIE A. REZECK, PAULO A. F. Leonardo de Queiroz Corrêa FILHO, EDSON B. FERREIRA AZPÚRUA, HÉCTOR ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO Ítalo Lelis de Carvalho FIGUEIREDO, LUCAS C Andre G. Santos PIERSON, ALYSSA Correa, L. d. Q. Marcelo Mourão Silva R. ARAÚJO, ARTHUR CID, ANDRÉ Renato Assunção NETO, NILTON A. S. PEREIRA, GUILHERME DELUNARDO, MÁRIO JAVANMARD ALITAPPEH, REZA CAMPOS, SOFIA Reinaldo M. Palhares VANGASSE, ARTHUR Maurício de Oliveira C. R. P. dos Santos Junior FREITAS, GUSTAVO M. ROCHA, THIAGO L. PESSIN, GUSTAVO Mac Schwager BARROS, LUIZ AVELLAR, GUSTAVO DOMINGUES, JACÓ Alyssa Pierson CRUZ JÚNIOR, GILMAR TÔRRES, LEONARDO A. B. MENDES, EDUARDO M. A. M. A. C. Victorino J. R. FREITAS, ELIAS JESUS, TALES A. MACHARET, DOUGLAS G. DA C. VANGASSE, ARTHUR TURPIN, MATTHEW Eduardo Gontijo Carrano ADORNO, BRUNO V. MICHAEL, NATHAN FREITAS, GUSTAVO Hossein Bonyan Khamseh PALHARES, REINALDO MARTINEZ GONÇALVES, MATEUS M. Vinicius Graciano Santos THUMS, GONCALO DANIEL Rogerio Rodrigues Lima V. Kumar Gabriel S Ribeiro N. Michael GOMES OLAVO, JOSE LUCAS Ana Paula L Cota REZENDE, ADRIANO M.C. Mendes, Miguel L. Campos, Mario F. M. Juliano dos Santos Corrêa de Q. Corrêa, Leonardo HENRIQUE ALVES MAGALHAES de Almeida, Daniel S. C. Fonseca, Alexandre R. Samuel S. Bettoni LEITE, VALTER J. S. Alitappeh, Reza Javanmard de Almeida, D. S. C. Lorena Barreto Simedo Igor Miranda Sartori Luciano Bruno Domingos Neves V. C. Campos GIRALDO, DAVID F. BROCHERO Mendes, M. L. F. G. Oliveira Felipe B. A. Pessoa Bernardo de Azevedo Ramos A. H. Tavares Leandro H. V. Sousa José Reginaldo Hughe Carvalho Glauber Rodrigues Leite Flavio Tonidandel Daniel S C de Almeida Lívia de M. C. M. Soares Jonathan Fink Milena Faria Pinto Alexandre Santos Brandão Valdir Grassi Junior L. Chaimowicz GONCALVES, VINICIUS M. Tiago Pereira do Nascimento ISCOLD, PAULO Brenner Santana Rego Denis Fernando Wolf Teófilo, D. R. P. L. J. Drews Junior TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis multi-layer perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
CTIT UFMG