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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 24.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 8
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Mateus Mariano Gonçalves Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Walmir Matos Caminhas Elson José da Silva LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos Iuro Baptista Pereira Nascimento Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes FREITAS, ELIAS J. R. COHEN, MIRI WEISS Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Miri Weiss Cohen Mac Schwager Bosque, M. M. Héctor Azpúrua Gustavo Pessin Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda Rafael P. Brito Bruno C. O. Dutra Leonardo Amaral Mozelli Marcos Antônio Severo Mendes Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes GUIMARÃES, FREDERICO G. Tales Argolo Jesus Douglas Guimarães Macharet Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende David F. B. Giraldo Quentin Lindsey André Chaves Magalhães Nathan Michael Guilherme de Alencar Barreto L. G. D. Barros A. L. M. Cid GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Leonardo Anício Alves Pereira Daniela Rus Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco SILVA, THALES C. JESUS, TALES ARGOLO Thales C. Silva David Saldaña REZENDE, ADRIANO M. C. Kossar Jeddisaravi KUMAR, VIJAY A. H. Tavares FREITAS, ELIAS J.R. V. Kumar Rogerio Rodrigues Lima Gabriel S Ribeiro José Reginaldo Hughe Carvalho N. Michael Flavio Tonidandel DA C. VANGASSE, ARTHUR Ana Paula L Cota Milena Faria Pinto COHEN, MIRI W. Mendes, Miguel L. Alexandre Santos Brandão Valdir Grassi Junior L. Chaimowicz HENRIQUE ALVES MAGALHAES Tiago Pereira do Nascimento Campos, Mario F. M. A. C. Victorino MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL de Q. Corrêa, Leonardo Samuel S. Bettoni Denis Fernando Wolf Rudolf Huebner de Almeida, Daniel S. C. P. L. J. Drews Junior Fonseca, Alexandre R. Teófilo, D. R. Erickson Rangel do Nascimento Antonio de Padua Braga Altoe, R. T. NETO, ARMANDO A. Souza, A. R. Luciano Bruno Domingos Neves José de Ávila Jr. REZECK, PAULO A. F. Alitappeh, Reza Javanmard Nascimento, C. A. M. Adevaldo Rodrigues de Souza Estevam Barbosa de Las Casas AZPÚRUA, HÉCTOR Lorena Barreto Simedo Mendes, M. L. Felipe Campelo França Pinto Igor Miranda Sartori Bernardo de Azevedo Ramos Cláudio Antunes de Siqueira GIRALDO, DAVID F. BROCHERO Leandro Soares de Oliveira Correa, L. d. Q. Felipe B. A. Pessoa Ramon Molina Valle CID, ANDRÉ Leandro H. V. Sousa Marco Tulio Correa de Faria Glauber Rodrigues Leite Jonathan Fink M. C. Delunardo Lívia de M. C. M. Soares R. S. Pereira Junior N. C. P. S. Thiago Neto FREITAS, GUSTAVO M. Brenner Santana Rego Jacó Dias Domingues PESSIN, GUSTAVO DOMINGUES, JACÓ T. C. Sant'ana MENDES, EDUARDO M. A. M. Oriane Magela Neto V. RAFFO, GUILHERME FREITAS, GUSTAVO J. Baiao Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi J. R. FREITAS, ELIAS MACHARET, DOUGLAS G. Carlos M. Fonseca BARROS, LUIZ Eduardo Gontijo Carrano S. P. Campos Marcelo Borghett Soares NETO, NILTON Juliano dos Santos Corrêa CRUZ JÚNIOR, GILMAR Leonardo de Queiroz Corrêa DELUNARDO, MÁRIO Marcos S. Pereira CAMPOS, SOFIA VANGASSE, ARTHUR Israel Amaral AZPÚRUA, HECTOR ROCHA, THIAGO L. VIVAS, ALESSANDRO ASSIS, LUCIANA Marcelo Mourão Silva SANTIN, RAFAEL Isabela B. Silva LEITE, VALTER J. S. REZENDE, ADRIANO M.C. Maria L. A. Alves ADORNO, BRUNO V. Álvaro R. Araújo de Almeida, D. S. C. SHAH, JULIE A. FILHO, EDSON B. FERREIRA PALHARES, REINALDO MARTINEZ ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO THUMS, GONCALO DANIEL GOMES OLAVO, JOSE LUCAS Daniel S C de Almeida FIGUEIREDO, LUCAS C PIERSON, ALYSSA Ítalo Lelis de Carvalho R. ARAÚJO, ARTHUR Andre G. Santos A. S. PEREIRA, GUILHERME GONCALVES, VINICIUS M. JAVANMARD ALITAPPEH, REZA Renato Assunção ISCOLD, PAULO Reinaldo M. Palhares TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Maurício de Oliveira C. R. P. dos Santos Junior GONÇALVES, VINICIUS M. AVELLAR, GUSTAVO Mac Schwager MIRANDA, VICTOR R. F. TÔRRES, LEONARDO A. B. Alyssa Pierson JESUS, TALES A. ALITAPPEH, REZA J. TURPIN, MATTHEW PIRES, ANDERSON G. MICHAEL, NATHAN SANTOS, VINICIUS G. GONÇALVES, MATEUS M. Hossein Bonyan Khamseh V. C. Campos F. G. Oliveira Vinicius Graciano Santos

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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