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Última atualização do sistema: 12.08.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 23.01.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 16
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (162)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Adriano M. C. Rezende Heitor J Savino Mario Fernando Montenegro Campos Arthur H. D. Nunes Carlos Andrey Maia Gustavo Medeiros Freitas Bruno Vilhena Adorno Alexander Jahn Edson Bernardes Ferreira Filho Reza Javanmard Alitappeh Mateus Mariano Gonçalves Elson José da Silva Walmir Matos Caminhas Armando Alves Neto Iuro Baptista Pereira Nascimento Vijay Kumar LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Arthur da C. Vangasse Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Victor Ricardo Fernandes Miranda Mario Fernando Montenegro Campos Mac Schwager Rafael P. Brito Frederico Gadelha Guimarães Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Bosque, M. M. Gustavo Pessin Elias J. R. Freitas Gilmar P. Cruz Junior Bruno C. O. Dutra Marcos Antônio Severo Mendes Leonardo Anício Alves Pereira Antonio Ferramosca JESUS, TALES ARGOLO Gabriel V. Pacheco Thiago Henrique B. C. Tavares Thales C. Silva Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey David Saldaña Nathan Michael Kossar Jeddisaravi Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Leonardo Amaral Mozelli Daniela Rus Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes SILVA, THALES C. Tales Argolo Jesus REZENDE, ADRIANO M. C. L. G. D. Barros Héctor Azpúrua A. L. M. Cid KUMAR, VIJAY Israel Amaral AZPÚRUA, HECTOR Rudolf Huebner ROCHA, THIAGO L. VIVAS, ALESSANDRO Antonio de Padua Braga ASSIS, LUCIANA NETO, ARMANDO A. SANTIN, RAFAEL REZECK, PAULO A. F. SHAH, JULIE A. AZPÚRUA, HÉCTOR Isabela B. Silva FILHO, EDSON B. FERREIRA Maria L. A. Alves PALHARES, REINALDO MARTINEZ Álvaro R. Araújo ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO Correa, L. d. Q. THUMS, GONCALO DANIEL MACHARET, DOUGLAS G. CID, ANDRÉ Adevaldo Rodrigues de Souza GOMES OLAVO, JOSE LUCAS FIGUEIREDO, LUCAS C PIERSON, ALYSSA R. ARAÚJO, ARTHUR FREITAS, GUSTAVO M. A. S. PEREIRA, GUILHERME PESSIN, GUSTAVO Ítalo Lelis de Carvalho JAVANMARD ALITAPPEH, REZA DOMINGUES, JACÓ Andre G. Santos Reinaldo M. Palhares A. C. Victorino Maurício de Oliveira J. R. FREITAS, ELIAS Renato Assunção C. R. P. dos Santos Junior DA C. VANGASSE, ARTHUR FREITAS, ELIAS J. R. AVELLAR, GUSTAVO LEITE, VALTER J. S. T. C. Sant'ana Oriane Magela Neto TÔRRES, LEONARDO A. B. GONCALVES, VINICIUS M. Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi JESUS, TALES A. REZENDE, ADRIANO M.C. Mac Schwager Carlos M. Fonseca TURPIN, MATTHEW ADORNO, BRUNO V. Alyssa Pierson Marcelo Borghett Soares MICHAEL, NATHAN FREITAS, GUSTAVO Juliano dos Santos Corrêa GONÇALVES, MATEUS M. Eduardo Gontijo Carrano Leonardo de Queiroz Corrêa MENDES, EDUARDO M. A. M. Hossein Bonyan Khamseh V. Kumar MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL Vinicius Graciano Santos N. Michael GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Rogerio Rodrigues Lima Gabriel S Ribeiro Mendes, Miguel L. Ana Paula L Cota Campos, Mario F. M. Marcelo Mourão Silva de Almeida, D. S. C. HENRIQUE ALVES MAGALHAES Samuel S. Bettoni de Q. Corrêa, Leonardo José de Ávila Jr. de Almeida, Daniel S. C. Estevam Barbosa de Las Casas Daniel S C de Almeida Fonseca, Alexandre R. Luciano Bruno Domingos Neves Felipe Campelo França Pinto Cláudio Antunes de Siqueira Mendes, M. L. Leandro Soares de Oliveira Alitappeh, Reza Javanmard Bernardo de Azevedo Ramos Ramon Molina Valle ISCOLD, PAULO Lorena Barreto Simedo Marco Tulio Correa de Faria GUIMARÃES, FREDERICO G. Felipe B. A. Pessoa Denis Fernando Wolf TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Leandro H. V. Sousa Glauber Rodrigues Leite P. L. J. Drews Junior Lívia de M. C. M. Soares Jonathan Fink Erickson Rangel do Nascimento Miri Weiss Cohen Douglas Guimarães Macharet David F. B. Giraldo M. C. Delunardo GONÇALVES, VINICIUS M. Brenner Santana Rego R. S. Pereira Junior MIRANDA, VICTOR R. F. André Chaves Magalhães N. C. P. S. Thiago Neto Jacó Dias Domingues ALITAPPEH, REZA J. Teófilo, D. R. PIRES, ANDERSON G. J. Baiao Altoe, R. T. V. RAFFO, GUILHERME SANTOS, VINICIUS G. Souza, A. R. BARROS, LUIZ S. P. Campos Nascimento, C. A. M. NETO, NILTON FREITAS, ELIAS J.R. CRUZ JÚNIOR, GILMAR DELUNARDO, MÁRIO COHEN, MIRI W. Marcos S. Pereira CAMPOS, SOFIA COHEN, MIRI WEISS VANGASSE, ARTHUR

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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