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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 24.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 8
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Mateus Mariano Gonçalves Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Elson José da Silva Walmir Matos Caminhas LUCAS COELHO FIGUEIREDO Souza, Fernando O. Leonardo Antônio Borges Tôrres Iuro Baptista Pereira Nascimento Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Miri Weiss Cohen Bosque, M. M. Héctor Azpúrua Gustavo Pessin FREITAS, ELIAS J. R. COHEN, MIRI WEISS Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda Mac Schwager Rafael P. Brito Bruno C. O. Dutra Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Leonardo Amaral Mozelli Daniela Rus SILVA, THALES C. Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Tales Argolo Jesus Douglas Guimarães Macharet David F. B. Giraldo REZENDE, ADRIANO M. C. André Chaves Magalhães Guilherme de Alencar Barreto L. G. D. Barros KUMAR, VIJAY A. L. M. Cid Marcos Antônio Severo Mendes GUIMARÃES, FREDERICO G. Leonardo Anício Alves Pereira Antonio Ferramosca Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque Gabriel V. Pacheco Felipe Tanure Rocha JESUS, TALES ARGOLO Thales C. Silva Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey Nathan Michael David Saldaña GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Kossar Jeddisaravi Hossein Bonyan Khamseh V. C. Campos GONÇALVES, MATEUS M. Vinicius Graciano Santos F. G. Oliveira Rogerio Rodrigues Lima A. H. Tavares V. Kumar Gabriel S Ribeiro José Reginaldo Hughe Carvalho N. Michael Flavio Tonidandel Marcelo Mourão Silva Ana Paula L Cota Milena Faria Pinto LEITE, VALTER J. S. Mendes, Miguel L. Alexandre Santos Brandão Valdir Grassi Junior de Almeida, D. S. C. L. Chaimowicz HENRIQUE ALVES MAGALHAES Tiago Pereira do Nascimento Campos, Mario F. M. A. C. Victorino de Q. Corrêa, Leonardo Samuel S. Bettoni Denis Fernando Wolf de Almeida, Daniel S. C. Fonseca, Alexandre R. P. L. J. Drews Junior Erickson Rangel do Nascimento Daniel S C de Almeida Alitappeh, Reza Javanmard Luciano Bruno Domingos Neves José de Ávila Jr. Lorena Barreto Simedo Estevam Barbosa de Las Casas Igor Miranda Sartori Mendes, M. L. Felipe Campelo França Pinto GONCALVES, VINICIUS M. GIRALDO, DAVID F. BROCHERO Bernardo de Azevedo Ramos Cláudio Antunes de Siqueira ISCOLD, PAULO Felipe B. A. Pessoa Leandro Soares de Oliveira TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Leandro H. V. Sousa Ramon Molina Valle Glauber Rodrigues Leite Marco Tulio Correa de Faria Lívia de M. C. M. Soares Jonathan Fink M. C. Delunardo R. S. Pereira Junior GONÇALVES, VINICIUS M. N. C. P. S. Thiago Neto MIRANDA, VICTOR R. F. Brenner Santana Rego Jacó Dias Domingues ALITAPPEH, REZA J. PIRES, ANDERSON G. SANTOS, VINICIUS G. V. RAFFO, GUILHERME J. Baiao J. R. FREITAS, ELIAS FREITAS, ELIAS J.R. BARROS, LUIZ S. P. Campos NETO, NILTON CRUZ JÚNIOR, GILMAR DA C. VANGASSE, ARTHUR DELUNARDO, MÁRIO COHEN, MIRI W. CAMPOS, SOFIA Marcos S. Pereira VANGASSE, ARTHUR AZPÚRUA, HECTOR Israel Amaral ROCHA, THIAGO L. VIVAS, ALESSANDRO MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL ASSIS, LUCIANA Rudolf Huebner SANTIN, RAFAEL Teófilo, D. R. REZENDE, ADRIANO M.C. Antonio de Padua Braga Isabela B. Silva Altoe, R. T. ADORNO, BRUNO V. NETO, ARMANDO A. Maria L. A. Alves Souza, A. R. SHAH, JULIE A. REZECK, PAULO A. F. Álvaro R. Araújo Nascimento, C. A. M. FILHO, EDSON B. FERREIRA AZPÚRUA, HÉCTOR Adevaldo Rodrigues de Souza PALHARES, REINALDO MARTINEZ ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO THUMS, GONCALO DANIEL Correa, L. d. Q. CID, ANDRÉ GOMES OLAVO, JOSE LUCAS FIGUEIREDO, LUCAS C PIERSON, ALYSSA Ítalo Lelis de Carvalho R. ARAÚJO, ARTHUR FREITAS, GUSTAVO M. Andre G. Santos A. S. PEREIRA, GUILHERME PESSIN, GUSTAVO JAVANMARD ALITAPPEH, REZA DOMINGUES, JACÓ Renato Assunção T. C. Sant'ana Reinaldo M. Palhares MENDES, EDUARDO M. A. M. Oriane Magela Neto Maurício de Oliveira FREITAS, GUSTAVO Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi C. R. P. dos Santos Junior MACHARET, DOUGLAS G. Carlos M. Fonseca Eduardo Gontijo Carrano Mac Schwager Marcelo Borghett Soares AVELLAR, GUSTAVO Alyssa Pierson Juliano dos Santos Corrêa TÔRRES, LEONARDO A. B. Leonardo de Queiroz Corrêa JESUS, TALES A. TURPIN, MATTHEW MICHAEL, NATHAN

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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