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Última atualização do sistema: 30.04.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 23.01.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 16
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (162)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Adriano M. C. Rezende Heitor J Savino Mario Fernando Montenegro Campos Arthur H. D. Nunes Carlos Andrey Maia Gustavo Medeiros Freitas Bruno Vilhena Adorno Alexander Jahn Edson Bernardes Ferreira Filho Reza Javanmard Alitappeh Mateus Mariano Gonçalves Elson José da Silva Walmir Matos Caminhas Arthur da C. Vangasse Vijay Kumar Armando Alves Neto Iuro Baptista Pereira Nascimento Souza, Fernando O. LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Gustavo Pessin Elias J. R. Freitas Gilmar P. Cruz Junior Mario Fernando Montenegro Campos Victor Ricardo Fernandes Miranda Mac Schwager Savino, Heitor J. Rafael P. Brito Frederico Gadelha Guimarães Luiz Guilherme Brant Machado Bosque, M. M. Bruno C. O. Dutra L. G. D. Barros A. L. M. Cid Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey Leonardo Anício Alves Pereira Nathan Michael Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva JESUS, TALES ARGOLO David Saldaña Daniela Rus SILVA, THALES C. Kossar Jeddisaravi Leonardo Amaral Mozelli REZENDE, ADRIANO M. C. Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes KUMAR, VIJAY Tales Argolo Jesus Héctor Azpúrua Marcos Antônio Severo Mendes FIGUEIREDO, LUCAS C André Chaves Magalhães Rudolf Huebner Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi PIERSON, ALYSSA MENDES, EDUARDO M. A. M. Teófilo, D. R. Carlos M. Fonseca R. ARAÚJO, ARTHUR Antonio de Padua Braga Altoe, R. T. Marcelo Borghett Soares A. S. PEREIRA, GUILHERME J. Baiao NETO, ARMANDO A. Souza, A. R. Leonardo de Queiroz Corrêa JAVANMARD ALITAPPEH, REZA REZECK, PAULO A. F. Nascimento, C. A. M. Reinaldo M. Palhares S. P. Campos AZPÚRUA, HÉCTOR Adevaldo Rodrigues de Souza Maurício de Oliveira C. R. P. dos Santos Junior NETO, NILTON CRUZ JÚNIOR, GILMAR ISCOLD, PAULO Marcos S. Pereira Correa, L. d. Q. CAMPOS, SOFIA MACHARET, DOUGLAS G. VANGASSE, ARTHUR AVELLAR, GUSTAVO Israel Amaral CID, ANDRÉ ROCHA, THIAGO L. TÔRRES, LEONARDO A. B. AZPÚRUA, HECTOR JESUS, TALES A. BARROS, LUIZ TURPIN, MATTHEW DELUNARDO, MÁRIO MICHAEL, NATHAN FREITAS, GUSTAVO M. Marcelo Mourão Silva GONÇALVES, MATEUS M. Isabela B. Silva PESSIN, GUSTAVO T. C. Sant'ana A. C. Victorino Maria L. A. Alves DOMINGUES, JACÓ Oriane Magela Neto J. R. FREITAS, ELIAS V. Kumar Álvaro R. Araújo Eduardo Gontijo Carrano DA C. VANGASSE, ARTHUR N. Michael FREITAS, GUSTAVO ADORNO, BRUNO V. GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA PALHARES, REINALDO MARTINEZ Mendes, Miguel L. THUMS, GONCALO DANIEL Campos, Mario F. M. de Q. Corrêa, Leonardo GOMES OLAVO, JOSE LUCAS de Almeida, Daniel S. C. REZENDE, ADRIANO M.C. Fonseca, Alexandre R. Ítalo Lelis de Carvalho Andre G. Santos Juliano dos Santos Corrêa Alitappeh, Reza Javanmard Lorena Barreto Simedo Renato Assunção Felipe B. A. Pessoa LEITE, VALTER J. S. Leandro H. V. Sousa Glauber Rodrigues Leite de Almeida, D. S. C. Lívia de M. C. M. Soares Miri Weiss Cohen Mac Schwager Alyssa Pierson Hossein Bonyan Khamseh Daniel S C de Almeida Vinicius Graciano Santos Rogerio R Lima Gabriel S Ribeiro José de Ávila Jr. GONCALVES, VINICIUS M. Estevam Barbosa de Las Casas TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Ana Paula L Cota Felipe Campelo França Pinto Cláudio Antunes de Siqueira Leandro Soares de Oliveira Ramon Molina Valle GONÇALVES, VINICIUS M. HENRIQUE ALVES MAGALHAES Marco Tulio Correa de Faria MIRANDA, VICTOR R. F. Denis Fernando Wolf Samuel S. Bettoni P. L. J. Drews Junior ALITAPPEH, REZA J. PIRES, ANDERSON G. Erickson Rangel do Nascimento SANTOS, VINICIUS G. Douglas Guimarães Macharet M. C. Delunardo FREITAS, ELIAS J.R. Luciano Bruno Domingos Neves R. S. Pereira Junior N. C. P. S. Thiago Neto Jacó Dias Domingues COHEN, MIRI W. Mendes, M. L. FREITAS, ELIAS J. R. Bernardo de Azevedo Ramos V. RAFFO, GUILHERME COHEN, MIRI WEISS VIVAS, ALESSANDRO GUIMARÃES, FREDERICO G. ASSIS, LUCIANA Jonathan Fink SANTIN, RAFAEL SHAH, JULIE A. FILHO, EDSON B. FERREIRA David F. B. Giraldo ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO Brenner Santana Rego MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiniveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis multi-layer perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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