UFMG Somos UFMG

Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 24.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 8
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Heitor J Savino Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Mateus Mariano Gonçalves Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Elson José da Silva Walmir Matos Caminhas Iuro Baptista Pereira Nascimento Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Luiz Guilherme Brant Machado Miri Weiss Cohen Bosque, M. M. Gustavo Pessin Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda FREITAS, ELIAS J. R. COHEN, MIRI WEISS Rafael P. Brito Mac Schwager Héctor Azpúrua Savino, Heitor J. Bruno Dutra 2 Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Daniela Rus David F. B. Giraldo André Chaves Magalhães SILVA, THALES C. L. G. D. Barros A. L. M. Cid JESUS, TALES ARGOLO Leonardo Anício Alves Pereira REZENDE, ADRIANO M. C. KUMAR, VIJAY Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva Marcos Antônio Severo Mendes David Saldaña GUIMARÃES, FREDERICO G. Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque Kossar Jeddisaravi Felipe Tanure Rocha Douglas Guimarães Macharet Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey Leonardo Amaral Mozelli Nathan Michael GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Guilherme de Alencar Barreto Tales Argolo Jesus Lorena Barreto Simedo BARROS, LUIZ Igor Miranda Sartori NETO, NILTON Mendes, M. L. GIRALDO, DAVID F. BROCHERO CRUZ JÚNIOR, GILMAR Bernardo de Azevedo Ramos Felipe B. A. Pessoa DELUNARDO, MÁRIO Leandro H. V. Sousa CAMPOS, SOFIA Marcelo Mourão Silva Glauber Rodrigues Leite VANGASSE, ARTHUR LEITE, VALTER J. S. Lívia de M. C. M. Soares AZPÚRUA, HECTOR Jonathan Fink ROCHA, THIAGO L. de Almeida, D. S. C. VIVAS, ALESSANDRO Brenner Santana Rego ASSIS, LUCIANA SANTIN, RAFAEL REZENDE, ADRIANO M.C. ADORNO, BRUNO V. J. Baiao SHAH, JULIE A. Daniel S C de Almeida FILHO, EDSON B. FERREIRA S. P. Campos PALHARES, REINALDO MARTINEZ ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO THUMS, GONCALO DANIEL GONCALVES, VINICIUS M. Marcos S. Pereira ISCOLD, PAULO GOMES OLAVO, JOSE LUCAS TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES Israel Amaral FIGUEIREDO, LUCAS C PIERSON, ALYSSA R. ARAÚJO, ARTHUR A. S. PEREIRA, GUILHERME GONÇALVES, VINICIUS M. JAVANMARD ALITAPPEH, REZA MIRANDA, VICTOR R. F. Isabela B. Silva Reinaldo M. Palhares Maria L. A. Alves Maurício de Oliveira ALITAPPEH, REZA J. PIRES, ANDERSON G. Álvaro R. Araújo C. R. P. dos Santos Junior SANTOS, VINICIUS G. AVELLAR, GUSTAVO FREITAS, ELIAS J.R. TÔRRES, LEONARDO A. B. JESUS, TALES A. TURPIN, MATTHEW DA C. VANGASSE, ARTHUR MICHAEL, NATHAN COHEN, MIRI W. GONÇALVES, MATEUS M. V. C. Campos F. G. Oliveira Ítalo Lelis de Carvalho V. Kumar A. H. Tavares Andre G. Santos N. Michael José Reginaldo Hughe Carvalho MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL Flavio Tonidandel Renato Assunção Mendes, Miguel L. Rudolf Huebner Milena Faria Pinto Alexandre Santos Brandão Teófilo, D. R. Antonio de Padua Braga Valdir Grassi Junior Altoe, R. T. NETO, ARMANDO A. L. Chaimowicz Souza, A. R. Mac Schwager REZECK, PAULO A. F. Tiago Pereira do Nascimento Nascimento, C. A. M. Alyssa Pierson AZPÚRUA, HÉCTOR A. C. Victorino Adevaldo Rodrigues de Souza Denis Fernando Wolf P. L. J. Drews Junior Correa, L. d. Q. Erickson Rangel do Nascimento Hossein Bonyan Khamseh CID, ANDRÉ Vinicius Graciano Santos José de Ávila Jr. Rogerio Rodrigues Lima Estevam Barbosa de Las Casas Gabriel S Ribeiro Felipe Campelo França Pinto FREITAS, GUSTAVO M. Cláudio Antunes de Siqueira Leandro Soares de Oliveira Ana Paula L Cota PESSIN, GUSTAVO Ramon Molina Valle DOMINGUES, JACÓ Marco Tulio Correa de Faria T. C. Sant'ana MENDES, EDUARDO M. A. M. M. C. Delunardo Oriane Magela Neto FREITAS, GUSTAVO R. S. Pereira Junior Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi HENRIQUE ALVES MAGALHAES MACHARET, DOUGLAS G. Campos, Mario F. M. N. C. P. S. Thiago Neto Carlos M. Fonseca Eduardo Gontijo Carrano de Q. Corrêa, Leonardo Jacó Dias Domingues Marcelo Borghett Soares Samuel S. Bettoni de Almeida, Daniel S. C. Juliano dos Santos Corrêa Fonseca, Alexandre R. Leonardo de Queiroz Corrêa V. RAFFO, GUILHERME Alitappeh, Reza Javanmard J. R. FREITAS, ELIAS Luciano Bruno Domingos Neves

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
CTIT UFMG