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Última atualização do sistema: 12.08.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 23.01.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 16
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 204

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (162)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Adriano M. C. Rezende Heitor J Savino Mario Fernando Montenegro Campos Arthur H. D. Nunes Carlos Andrey Maia Gustavo Medeiros Freitas Bruno Vilhena Adorno Mateus Mariano Gonçalves Alexander Jahn Edson Bernardes Ferreira Filho Reza Javanmard Alitappeh Elson José da Silva Walmir Matos Caminhas Vijay Kumar Arthur da C. Vangasse Armando Alves Neto Iuro Baptista Pereira Nascimento LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Souza, Fernando O. Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes Bosque, M. M. Gustavo Pessin Mario Fernando Montenegro Campos Elias J. R. Freitas Gilmar P. Cruz Junior Mac Schwager Victor Ricardo Fernandes Miranda Rafael P. Brito Frederico Gadelha Guimarães Savino, Heitor J. Luiz Guilherme Brant Machado Bruno Dutra 2 JESUS, TALES ARGOLO L. G. D. Barros Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque A. L. M. Cid Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey Nathan Michael Leonardo Anício Alves Pereira Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa Daniela Rus David Saldaña SILVA, THALES C. Kossar Jeddisaravi Leonardo Amaral Mozelli Héctor Azpúrua REZENDE, ADRIANO M. C. KUMAR, VIJAY Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Tales Argolo Jesus Marcos Antônio Severo Mendes Leandro H. V. Sousa Antonio de Padua Braga FILHO, EDSON B. FERREIRA Glauber Rodrigues Leite NETO, ARMANDO A. PALHARES, REINALDO MARTINEZ Lívia de M. C. M. Soares REZECK, PAULO A. F. ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO Jonathan Fink Miri Weiss Cohen AZPÚRUA, HÉCTOR THUMS, GONCALO DANIEL David F. B. Giraldo GOMES OLAVO, JOSE LUCAS Brenner Santana Rego FIGUEIREDO, LUCAS C André Chaves Magalhães Correa, L. d. Q. PIERSON, ALYSSA MACHARET, DOUGLAS G. R. ARAÚJO, ARTHUR Teófilo, D. R. Adevaldo Rodrigues de Souza CID, ANDRÉ A. S. PEREIRA, GUILHERME Altoe, R. T. J. Baiao JAVANMARD ALITAPPEH, REZA Souza, A. R. Reinaldo M. Palhares Nascimento, C. A. M. S. P. Campos Maurício de Oliveira FREITAS, GUSTAVO M. PESSIN, GUSTAVO C. R. P. dos Santos Junior DOMINGUES, JACÓ Marcos S. Pereira A. C. Victorino AVELLAR, GUSTAVO J. R. FREITAS, ELIAS TÔRRES, LEONARDO A. B. Israel Amaral DA C. VANGASSE, ARTHUR JESUS, TALES A. FREITAS, ELIAS J. R. TURPIN, MATTHEW LEITE, VALTER J. S. MICHAEL, NATHAN T. C. Sant'ana GONCALVES, VINICIUS M. GONÇALVES, MATEUS M. Oriane Magela Neto REZENDE, ADRIANO M.C. Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi Isabela B. Silva ADORNO, BRUNO V. V. Kumar Carlos M. Fonseca Maria L. A. Alves FREITAS, GUSTAVO N. Michael Marcelo Borghett Soares Álvaro R. Araújo Eduardo Gontijo Carrano Juliano dos Santos Corrêa MENDES, EDUARDO M. A. M. Mendes, Miguel L. Leonardo de Queiroz Corrêa MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Campos, Mario F. M. Ítalo Lelis de Carvalho Andre G. Santos Marcelo Mourão Silva de Almeida, D. S. C. Renato Assunção José de Ávila Jr. Estevam Barbosa de Las Casas Felipe Campelo França Pinto Cláudio Antunes de Siqueira Leandro Soares de Oliveira Mac Schwager Daniel S C de Almeida Ramon Molina Valle Alyssa Pierson Marco Tulio Correa de Faria Denis Fernando Wolf P. L. J. Drews Junior ISCOLD, PAULO Erickson Rangel do Nascimento Hossein Bonyan Khamseh GUIMARÃES, FREDERICO G. Douglas Guimarães Macharet Vinicius Graciano Santos TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES M. C. Delunardo Rogerio Rodrigues Lima R. S. Pereira Junior Gabriel S Ribeiro N. C. P. S. Thiago Neto Jacó Dias Domingues Ana Paula L Cota GONÇALVES, VINICIUS M. MIRANDA, VICTOR R. F. V. RAFFO, GUILHERME BARROS, LUIZ ALITAPPEH, REZA J. NETO, NILTON HENRIQUE ALVES MAGALHAES PIRES, ANDERSON G. CRUZ JÚNIOR, GILMAR SANTOS, VINICIUS G. DELUNARDO, MÁRIO Samuel S. Bettoni de Q. Corrêa, Leonardo CAMPOS, SOFIA de Almeida, Daniel S. C. FREITAS, ELIAS J.R. VANGASSE, ARTHUR Fonseca, Alexandre R. AZPÚRUA, HECTOR COHEN, MIRI W. ROCHA, THIAGO L. Luciano Bruno Domingos Neves COHEN, MIRI WEISS VIVAS, ALESSANDRO Alitappeh, Reza Javanmard ASSIS, LUCIANA Mendes, M. L. Lorena Barreto Simedo SANTIN, RAFAEL Bernardo de Azevedo Ramos Felipe B. A. Pessoa Rudolf Huebner SHAH, JULIE A.

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis Multi-Layer Perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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