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Última atualização do sistema: 19.11.2025

Professor

Luciano Cunha de Araújo Pimenta http://lattes.cnpq.br/1331652492006790

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 07.11.2025

Nomes de citação: PIMENTA, Luciano Cunha de Araújo / Pimenta, Luciano C. A. / Pimenta, L.C.A. / Pimenta, L. C. A. / PIMENTA, LUCIANO C.A. / PIMENTA, LUCIANO / C. A. PIMENTA, LUCIANO / PIMENTA, LUCIANO CA / CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO / Pimenta, and Luciano C A / PIMENTA, AND LUCIANO C. A.

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 18
Doutorado: 7
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2008
      Título
      Rota
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2025
      Título
      Program Chair do 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS 2025)
    • Ano
      2021
      Título
      Membro do Comitê de Programa do The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS)
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Membro da comissão avaliadora da Competição de Robôs Autônomos (CORA) 2020
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics 2019.
    • Ano
      2016
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (1)+
    • Data depósito
      11.10.2023
      # pedido
      BR1020230212484
      Título
      APARELHO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, MÉTODO DE MAPEAMENTO MULTIAMBIENTE, UNIDADE DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, MÉTODO DE MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA, E, PORTADOR
      Inventores
      Gustavo Medeiros Freitas / Gilmar Pereira da Cruz Júnior / Adriano Martins da Costa Rezende / Victor Ricardo Fernandes Miranda / Héctor Azpúrua / Jacó Dias Domingues / Gustavo Pessin / Nilton Costa Pereira de S. Thiago Neto / André Luiz Maciel Cid / Renato Silva Pereira Junior / Mário César Delunardo Torres / Luiz Guilherme Dias de Barros / Armando Alves Neto / Luciano Cunha de Araújo Pimenta

8 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 217

Professor da UFMG (26)
Externo Identificado no Lattes (16)
Não identificado (175)
Guilherme Augusto Silva Pereira Renato Cardoso Mesquita Guilherme Vianna Raffo Vinicius Mariano Gonçalves Fernando de Oliveira Souza Alexandre Ramos Fonseca Luiz Chaimowicz Heitor J Savino Arthur H. D. Nunes Adriano M. C. Rezende Mario Fernando Montenegro Campos Gustavo Medeiros Freitas Carlos Andrey Maia Bruno Vilhena Adorno Edson Bernardes Ferreira Filho Frederico Gadelha Guimarães Reza Javanmard Alitappeh Mateus Mariano Gonçalves Arthur da C. Vangasse Elias J. R. Freitas Armando Alves Neto Alexander Jahn Walmir Matos Caminhas Elson José da Silva LUCAS COELHO FIGUEIREDO Leonardo Antônio Borges Tôrres Vijay Kumar Mario Fernando Montenegro Campos Souza, Fernando O. Iuro Baptista Pereira Nascimento Fabiano Luis Belém Miguel Lima Mendes FREITAS, ELIAS J. R. Héctor Azpúrua COHEN, MIRI WEISS Luiz Guilherme Brant Machado Bosque, M. M. Gustavo Pessin Gilmar P. Cruz Junior Victor Ricardo Fernandes Miranda Mac Schwager Savino, Heitor J. Rafael P. Brito Miri Weiss Cohen Bruno Dutra 2 Kossar Jeddisaravi GUIMARÃES, FREDERICO G. Douglas Guimarães Macharet Leonardo Amaral Mozelli REZENDE, ADRIANO M. C. KUMAR, VIJAY Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes Tales Argolo Jesus Guilherme de Alencar Barreto Marcos Antônio Severo Mendes David F. B. Giraldo Rodney R. Saldanha Leonardo Aquino Costa André Chaves Magalhães L. G. D. Barros A. L. M. Cid Thiago Henrique B. C. Tavares Mateus Mendonça Bosque Felipe Tanure Rocha Danilo Teófilo Rezende Quentin Lindsey GUIMARÃES, FREDERICO GADELHA Leonardo Anício Alves Pereira Nathan Michael JESUS, TALES ARGOLO Antonio Ferramosca Gabriel V. Pacheco Thales C. Silva Daniela Rus David Saldaña SILVA, THALES C. Alyssa Pierson Alexandre Santos Brandão Valdir Grassi Junior GONCALVES, VINICIUS M. L. Chaimowicz ISCOLD, PAULO Tiago Pereira do Nascimento Hossein Bonyan Khamseh Denis Fernando Wolf Vinicius Graciano Santos TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES P. L. J. Drews Junior Rogerio Rodrigues Lima Erickson Rangel do Nascimento Gabriel S Ribeiro José de Ávila Jr. Estevam Barbosa de Las Casas Ana Paula L Cota GONÇALVES, VINICIUS M. Felipe Campelo França Pinto MIRANDA, VICTOR R. F. Cláudio Antunes de Siqueira Leandro Soares de Oliveira ALITAPPEH, REZA J. Ramon Molina Valle HENRIQUE ALVES MAGALHAES PIRES, ANDERSON G. Marco Tulio Correa de Faria SANTOS, VINICIUS G. M. C. Delunardo Samuel S. Bettoni FREITAS, ELIAS J.R. R. S. Pereira Junior N. C. P. S. Thiago Neto COHEN, MIRI W. Jacó Dias Domingues Luciano Bruno Domingos Neves Mendes, M. L. V. RAFFO, GUILHERME Bernardo de Azevedo Ramos AZPÚRUA, HECTOR MENDES, EDUARDO MAZONI ANDRADE MARÇAL VIVAS, ALESSANDRO Rudolf Huebner ASSIS, LUCIANA Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi Jonathan Fink Antonio de Padua Braga SANTIN, RAFAEL Carlos M. Fonseca NETO, ARMANDO A. SHAH, JULIE A. Marcelo Borghett Soares REZECK, PAULO A. F. FILHO, EDSON B. FERREIRA Leonardo de Queiroz Corrêa AZPÚRUA, HÉCTOR ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO FIGUEIREDO, LUCAS C Brenner Santana Rego PIERSON, ALYSSA Teófilo, D. R. Correa, L. d. Q. R. ARAÚJO, ARTHUR Marcelo Mourão Silva Altoe, R. T. CID, ANDRÉ A. S. PEREIRA, GUILHERME NETO, NILTON Souza, A. R. JAVANMARD ALITAPPEH, REZA J. Baiao DELUNARDO, MÁRIO Nascimento, C. A. M. Reinaldo M. Palhares CAMPOS, SOFIA Adevaldo Rodrigues de Souza Maurício de Oliveira S. P. Campos VANGASSE, ARTHUR FREITAS, GUSTAVO M. C. R. P. dos Santos Junior ROCHA, THIAGO L. BARROS, LUIZ PESSIN, GUSTAVO Marcos S. Pereira CRUZ JÚNIOR, GILMAR DOMINGUES, JACÓ AVELLAR, GUSTAVO A. C. Victorino MENDES, EDUARDO M. A. M. TÔRRES, LEONARDO A. B. Israel Amaral J. R. FREITAS, ELIAS MACHARET, DOUGLAS G. JESUS, TALES A. DA C. VANGASSE, ARTHUR Eduardo Gontijo Carrano TURPIN, MATTHEW ADORNO, BRUNO V. FREITAS, GUSTAVO MICHAEL, NATHAN PALHARES, REINALDO MARTINEZ GONÇALVES, MATEUS M. THUMS, GONCALO DANIEL Isabela B. Silva V. Kumar Maria L. A. Alves T. C. Sant'ana N. Michael Álvaro R. Araújo GOMES OLAVO, JOSE LUCAS Oriane Magela Neto REZENDE, ADRIANO M.C. Mendes, Miguel L. Campos, Mario F. M. de Q. Corrêa, Leonardo Juliano dos Santos Corrêa de Almeida, Daniel S. C. Fonseca, Alexandre R. LEITE, VALTER J. S. Alitappeh, Reza Javanmard Ítalo Lelis de Carvalho Lorena Barreto Simedo Andre G. Santos de Almeida, D. S. C. Igor Miranda Sartori GIRALDO, DAVID F. BROCHERO Renato Assunção V. C. Campos Felipe B. A. Pessoa F. G. Oliveira Leandro H. V. Sousa A. H. Tavares Glauber Rodrigues Leite José Reginaldo Hughe Carvalho Lívia de M. C. M. Soares Daniel S C de Almeida Flavio Tonidandel Mac Schwager Milena Faria Pinto

13 Palavras Chave utilizadas pelo professor

Robótica Método de Elementos Finitos Controle de Enxames de Robôs Modulação por Largura de Pulsos Conversores Multiníveis Planejamento de Trajetórias Segregation in Heterogeneous Swarms Navegação de Robôs Móveis multi-layer perceptron Planejamento e Controle de Movimento Bagging Redes Neurais Artificiais Hidrodinâmica de partículas suavizadas
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