Erickson Rangel do Nascimento http://lattes.cnpq.br/6900352659470721

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 16.07.2025

Nomes de citação: NASCIMENTO, E. R. / NASCIMENTO, ERICKSON R. / NASCIMENTO, ERICKSON / NASCIMENTO, E.R.D. / NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO / NASCIMENTO, ERICKSON R. DO / DO NASCIMENTO, E. / NASCIMENTO, ERICKSON R
Mestrado: 24
Doutorado: 11
Pos-Doutorado: 1
Outras: 35
  • Software (9)+
    • Ano
      2020
      Título
      Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation
    • Ano
      2020
      Título
      Sparse Sampling-based framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos
    • Ano
      2020
      Título
      L2D: Learning to dance from music audio
    • Ano
      2019
      Título
      GEOBIT: Geodesic Binary Descriptor for Nonrigid RGB-D Images
    • Ano
      2018
      Título
      Sparse Coding Semantic Hyperlapse
    • Ano
      2017
      Título
      3D model estimation for aerial and ground images
    • Ano
      2017
      Título
      Scene Recognition Method based on Sparse Representation
    • Ano
      2016
      Título
      Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
    • Ano
      2003
      Título
      Visualizador Gráfico
  • Trabalho Técnico (29)+
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI (2016, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI (2017, 2019, 2020, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Computer Vision - ICCV (2019, 2021, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Winter Conference on Applications of Computer Vision - WACV (2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - CVPR (2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Neural Information Processing Systems - NeurIPS (2022, 2023, 2025)
    • Ano
      2025
      Título
      Revisor de artigos - ACM International Conference on Multimedia - ACMMM (2025)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - European Conference on Computer Vision - ECCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Eurographics (2020, 2024)
    • Ano
      2024
      Título
      Revisor de artigos - Asian Conference on Computer Vision - ACCV (2020, 2022, 2024)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2014, 2020, 2021, 2022, 2023)
    • Ano
      2023
      Título
      Revisor de artigos - ACM SIGGRAPH (2023)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - Conference on Artificial Intelligence - AAAI (2018, 2020, 2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Pattern Recognition - ICPR (2020, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Learning Representations - ICLR (2021, 2022)
    • Ano
      2022
      Título
      Revisor de artigos - British Machine Vision Conference - BMVC (2022)
    • Ano
      2021
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2016, 2018, 2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Associate Editor - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2020, 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Senior Program Committee (SPC) Member - Conference on Artificial Intelligence (AAAI)
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV
    • Ano
      2019
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC
    • Ano
      2017
      Título
      Parecerista para projetos de pesquisa do CNPq (2016,2017)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI (2007, 2009, 2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de artigos - Latin American Robotics Symposium - LARS, e o Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008, 2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - Workshop de Visão Computacional - WVC (2012,2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - IEEE INFOCOM
    • Ano
      2006
      Título
      Revisor de artigos - Encontro de Robótica Inteligente - ENRI

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni
Mario Fernando Montenegro Campos MARTINS, RENATO SILVA, MICHEL RAMOS, WASHINGTON POTJE, GUILHERME Felipe Cadar Chamone Daniel Balbino de Mesquita William Robson Schwartz Douglas Guimarães Macharet Gabriel Leivas de Oliveira VIEIRA, ANTONIO W. Paulo Lilles Jorge Drews Junior Luiz Chaimowicz FERREIRA, JOAO ARAUJO, EDSON GOMES, THIAGO L. Gustavo Medeiros Freitas Alan Carvalho Neves Fernando A. Fernandes Junior Luiz Filipe Menezes Vieira Joao Pedro Klock Ferreira Anisio Mendes Lacerda Camila Laranjeira AZEVEDO, RAFAEL COUTINHO, THIAGO M. MARCOLINO, LEANDRO SORIANO Renato Antonio Celso Ferreira RODRIGUES, MARCO TÚLIO A. N. Arnaldo de A. Araújo Rodrigo L. Carceroni Levi Osterno Vasconcelos Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz BERSAN, DHIEGO BARROS, WAGNER Renato Dias Viana CARDOSO, DANILO BARROS Tiago de Rezende Alves João Pedro Moreira Ferreira Renato Forni BAJCSY, RUZENA CAMPOS, IGOR S.G. FERNANDES, CLAUDIO DOS SANTOS VIDAL PINO, OMAR Luis Guilherme Uzeda Garcia Paulo Alfredo Frota Rezeck SANTOS, RONALDO F. DOS Alexander Decker de Sousa Silvia Silva da Costa Botelho Abdulrahman Kerim MELO, WELERSON Vitor Andrade Almeida de Souza ROMANHOL, LUIZ CESAR LUIZ SILVA DE MATOS, DIOGNEI ELFES, ALBERTO Milton Simas Torres HUANG, ISABELLA GREGOR, MICHAL Guillermo Cámara Chávez Barbara Nibia Severo Estrela RUZENA BAJCSY PESSIN, GUSTAVO BARBOSA, WALYSSON V. Mario Fernando Montenegro Campos NETO, JOSÉ F. Wagner Meira Junior Vinicius Braz Guilherme Nascimento RESENDE, GABRIEL HERNANDEZ, EMILI Daniel Fernandes Macedo LIU, ZICHENG FERNANDES, ANTONIO OTAVIO Omar Paranaiba Vilela Neto Cedric Demonceaux TEIXEIRA, BRUNO RIBEIRO, MANOEL HORTA Otavio Augusto de Oliveira Souza JIANG, RICHARD KERIM, ABDULRAHMAN ARAUJO, ANDRÉ OLIVEIRA, LEONARDO B. Marcos Menezes Vieira Richard Jiang VIEIRA, THALES Italo Fernando Scotá Cunha FLOR, CRISTIANO ARRUDA G. CAMPOS, LUIZA C.B. EMERY, LUIZ EDUARDO C. PAPPA, GISELE L DE SOUZA VICENTE, CLAUDIO MARCIO William Robson Schwartz Magjeander Oliveira Silva SORIANO MARCOLINO, LEANDRO MELO, RAMON SABLE, CRAIG A SALDANA, DAVID RIBEIRO, ANTÔNIO L Olga N. Goussevskaia Henrique N. S. Pereira Phelipe A. A. Vasconcelos Milton Simas Goncalves Torres ROCHA, FILIPE FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE MIRANDA, VICTOR FERNANDES, RAFAEL Willian Carlos Souza Martinho João Victor do Anjos Bárbara JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ Lara Cristina Rodrigues Coelho REZENDE, ADRIANO Felipe P. Araujo DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS Tatiana Schmidt DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS XAVIER, ARTHUR Felipe Codevilla Moraes MILEN, LUCIANO O. Gisele Lobo Pappa Nina Sumiko Tomita Hirata BEATON, ANDREA Z KURILLO, GREGORIJ NASCIMENTO, BRUNO R VILLEGAS, ISMAEL BELÉM, FABIANO Bernardo Janko Gonçalves Biesseck BOTELHO, S. Tomás dos Santos Correa PINTO, LUAN LIMA, MATHEUS V. Ismael Villegas REZECK, PAULO Gregorij Kurillo AZEVEDO, RAFAEL V. CARVALHO, LUCAS KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI MORAES, F. VINICIUS SIGNORI FURLAN OLIVEIRA, KELLER VIEIRA FRADE, BRUNA Zicheng Liu PAIVA, BRUNO B.M. DOMINGUES, JACÓ ROCHA, THIAGO L. AMARAL, HENRIQUE G.B. TORRES, GUILHERME Bruno Pimentel MOURA, VICTOR GONÇALVES, MARCOS ANDRÉ André Araújo VILELA, RAFAEL D. Pedro Olmo Stancioli Vaz De Melo VILELA, R.D. Douglas Coimbra de Andrade Sergio Nunes da Silva Junior Eduardo Pinto Mendes Camara junior Rafael D. Vilela
Visão computacional Computer vision Learning Video Processing Descriptors Fast-forward Videos Keypoints Recognition 3D Reconstruction Video Summarization Underwater Multimodal Learning Three-dimensional reconstruction Motion analysis Feature extraction Gesture Recognition Image Restoration Hyperlapse detection Computer Graphics Change Detection Scene Understanding machine learning 3D modelling Convolutional Neural Network Inteligência Artificial Navegação Robótica Libras Sistemas robóticos Scene Recognition audiovisual Vision and Language Non-rigid deformation retargetting motion Optical Flow Robótica Activity Learning Computacão Gráfica artificial intelligence Object Recognition Aprendizado de Máquinas Human modeling Sparse Coding Super Resolution Feature Representation reinforcement learning Motion Semantic Mapping Image Processing Three-dimensional alignment Sound analysis Underwater Imaging Interface Homem Máquina Structure from Motion Pattern Recognition segmentation Sound and sight Medical Image Analysis Low-level feature extraction Sign Language Production Framework Synthetic Data multimodal Face Recognition Image Coloring Digital elevation models Graph Sound processing Arcabouço Image Matching Image retrieval gesture gaze sketching CBIR Dataset Sport Analitics Augmented Reality (AR) Digital Twin Driving Active Cameras Multimedia Expression Recognition Modelagem Não-paramétrica Scene Change Detection Federated Learning Stereo Texto e Imagens meta-learning Unamanned Aerial Vehicles Conditional Random Fields Convolutional neural network (CNN) sensoriamento remoto deep learning Social reasoning Domain Adaptation Modeling Veículos inteligentes Reconhecimento de Padrões Intelligent Transportation rendering Realidade Virtual (VR) Mapping Animation Detecção de mudanças 3D reconstruction and modeling
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