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Última atualização do sistema: 15.04.2026
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Guilherme Vianna Raffo
http://lattes.cnpq.br/8001209726245510
Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2
Última atualização do Lattes: 27.03.2026
Unidade:
Escola de Engenharia
Departamento:
ENG-Departamento de Engenharia Eletrônica
Nomes de citação:
RAFFO, G. V. / RAFFO, Guilherme V. / RAFFO, G V / RAFFO, G.V. / RAFFO, GUILHERME / RAFFO, G. / RAFFO, Guilerme / V. RAFFO, GUILHERME / VIANNA RAFFO, GUILHERME / RAFFO, GUILHERME VIANNA
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(42, 100% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(1, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(154, 41% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
25
Doutorado:
8
Pos-Doutorado:
3
Outras:
62
Propriedade Intelectual
Trabalho Técnico
(45)
+
Ano
2025
Título
Fault Estimation and Fault-Tolerant Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ano
2025
Título
Development of UAS for autonomous launch, docking and recovery
Ano
2025
Título
Analysis and implementation of advanced control and estimation algorithms applied to a fleet of autonomous marine surface vehicles
Ano
2022
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2022
Ano
2022
Título
Control of Power Electronic Converters using Sum of Squares Programming and Model Predictive Control
Ano
2022
Título
Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2021
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2021
Ano
2021
Título
Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs
Ano
2020
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2020
Ano
2019
Título
Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2019
Ano
2018
Título
Revisor para o IROS 2018: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2018
Título
Revisor para o IEEE CDC 2018: 57th IEEE Conference on Decision and Control
Ano
2018
Título
Revisor para o 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)
Ano
2018
Título
Revisor para o 12th UKACC International Conference on Control
Ano
2018
Título
Revisor para o XXII Congresso Brasileiro de Automática
Ano
2018
Título
Revisor para o AADECA?18
Ano
2018
Título
Revisor para o ECC 2019 - European Control Conference
Ano
2018
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2018
Ano
2018
Título
Revisor para o CCTA 2018 - IEEE Conference on Control Technology and Applications
Ano
2017
Título
Contributions to robust estimation and distributed control in mult-agent systems
Ano
2016
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2016
Ano
2015
Título
Revisor para o ACNAAV'15 : The 2015 IFACC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles
Ano
2015
Título
Revisor para o XII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Ano
2015
Título
Revisor para o IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Ano
2014
Título
Revisor para o 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Ano
2014
Título
Revisor para o ICUAS 2014 : The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2014
Título
Revisor para o ICRA 2015 : The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Ano
2014
Título
Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2014
Ano
2013
Título
Revisor para o 52nd IEEE Conference on Decision and Control - CDC2013
Ano
2013
Título
Revisor para o European Control Conference - ECC2014
Ano
2013
Título
Revisor para o ICUAS 2013 : The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Ano
2013
Título
Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts
Ano
2013
Título
Contributions to Control of Multilevel Power Converters
Ano
2012
Título
Revisor para o 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO'2012
Ano
2012
Título
Revisor para o Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2012
Ano
2011
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011
Ano
2011
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference - CDC-ECC'2011
Ano
2010
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2010
Ano
2009
Título
Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2009
Ano
2007
Título
Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2007
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2004
Título
Consultor no Projeto: Supervisório do Sistema de Despoeiramento e Vaccum Cleaning
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s
Ano
2003
Título
Consultor no Projeto: Automação de Injetora de Plástico
6 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estabilidade e Controle
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Engenharia de Software
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Equipamentos Auxiliares e Controles
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 235
Professor da UFMG (11)
Externo Identificado no Lattes (22)
Não identificado (202)
Guilherme Vianna Raffo
Leandro Buss Becker
CARDOSO, DANIEL N.
Brenner Santana Rego
REGO, BRENNER S.
Julio Elias Normey Rico
Marcelo Alves dos Santos
Sergio Esteban
SANTOS, MARCELO A.
Alesi Augusto de Paula
ESTEBAN, SERGIO
Marcelino Mendes de Almeida Neto
Davide Martino Raimondo
Luciano Cunha de Araújo Pimenta
Bruno Otávio Soares Teixeira
CAMPOS, JONATAN
Antonio Ferramosca
Daniel Neri Cardoso
Rodrigo Donadel
PIMENTA, LUCIANO C. A.
FERRAMOSCA, ANTONIO
Eugênio de Bona Castelan Neto
Cristian Souza
ANDRADE, RICHARD
RAIMONDO, DAVIDE M.
Richard Andrade
NORMEY-RICO, JULIO E.
Fernando Silvano Gonçalves
CARDOSO, DANIEL NERI
CAMPOS, JONATAN M.
Daniel Neri Cardoso
RIGATOS, GERASIMOS
Jean C. Pereira
Adriano M. C. Rezende
Jaime Arturo Dulce-Galindo
NASCIMENTO, IURO B. P.
Ubirajara Franco Moreno
Jean-Marie Farines
TEIXEIRA, BRUNO O. S.
RUBIO, FRANCISCO R.
ORTEGA, MANUEL G.
Christian Roberto Kelber
Pierluigi Siano
ADORNO, BRUNO V.
TERRA, MARCO H.
VANGASSE, ARTHUR DA C.
PINTO, THOMÁS V. B.
PENA, PATRICIA N.
RIGATOS, G.
SANTOS, M. A.
PIMENTA, LUCIANO C.A.
EUZÉBIO, THIAGO A. M.
Júnio Eduardo Morais Aquino
Janier Arias
Gustavo Medeiros Freitas
Iuro B. P. Nascimento
SCOTT, JOSEPH K.
CARDOSO, D. N.
Aclécio J. Santos
Arthur Viana Lara
Filipe Anderson Teixeira da Silveira
Luan Silva Tomaz
Guilherme Klein Gomes
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
NUNES, ARTHUR H. D.
Laysa Santos Mello
DE PAULA, ALESI A.
SIANO, PIERLUIGI
PIMENTA, LUCIANO CUNHA A.
LEITE, VALTER J. S.
Bruno Vilhena Adorno
Alejandro Hernan Gonzalez
PENA, PATRÍCIA N.
Agustina D'Jorge
BECKER, L.B.
Ignacio Sanchez
Joseph K. Scott
Diego Locatelli
Leonardo Anício Alves Pereira
DE MORAIS, JÚNIO E.
PINTO, THOMÁS
Valter Júnior de Souza Leite
Víctor Costa da Silva Campos
Gabriel Viana Pacheco
Vinicius Mariano Gonçalves
PEREIRA, JEAN C.
FREITAS, GUSTAVO
Guilherme de Souza Papini
D'JORGE, AGUSTINA
Pedro Henrique Machado
SANCHEZ, IGNACIO
JÚNIOR, HENRIQUE SILVA
Alunos do PET EE
Marcelo Farenzena
Douglas Wildgrube Bertol
Glauber Rodrigues Leite
Jorge Otávio Trierweiler
Lívia de M. C. Soares
Marcus Americano da Costa Filho
Luis Garcia-Baquero
Petrus E. O. G. B. Abreu
Rodolfo C. Costa Flesch
Brener Gaspar Ferreira
Mario Cesar Mello Massa de Campos
Manuel Vargas
Michela Mulas
Leandro M. F. Machado
Jesús G. Villagómez
Luciane Ferreira Trierweiler
Gabriela M. T. Miranda
A. C. Victorino
Giovanni F. Salierno
ORTEGA, M G
Denis Fernando Wolf
MADERO, V
P. L. J. Drews Junior
E. R. Nascimento
Armando Alves
SANTIAGO, DAVI F.
BECKER, LEANDRO B.
MORAIS, JUNIO E.
SILVA, MOISÉS T. DA
DE ALMEIDA, MARCELINO M.
ALVES DOS SANTOS, MARCELO
C. A. PIMENTA, LUCIANO
Daniel Martins Lima
J. R. FREITAS, ELIAS
POLYCARPOU, MARIOS M.
MELLO, LAYSA S.
REZENDE, ADRIANO M.C.
VRACHIMIS, STELIOS G.
Patrick J. Pereira
RIGATOS, GERASIMOS G.
Vinicius Woyakewicz
BERTOL, DOUGLAS W.
SCHULZE, LUCAS
DULCE-GALINDO, J.A.
ARGOLO JESUS, TALES
MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES
NOGUEIRA CARDOSO, RODRIGO TOMÁS
Lucas Schreiber
DE MELO, MAISA KELY
GONCALVES, VINICIUS M.
MORAIS, JÚNIO EDUARDO DE
MARTINS, WELLINGTON T.
DE ARAUJO, G. M.
PRADO, DIOGO
YAMASHITA, ANDRE S.
TORRES, LEONARDO A. B.
Marco Henrique Terra
FERRAMOSCA, A.
OTTONI, AMANDA G. S.
Angelo Tottoli
SANTOS, TITO L. M.
SACCANI, GIACOMO
LOCATELLI, DIEGO
Leonardo Antônio Borges Tôrres
Tomás Cardoso Miranda
ARAUJO, G.M. DE
Henrique Sá de Silva
André Cordeiro Trevas
ALMEIDA, MARCELINO M. DE
BODANESE, J.P.
Helen Ferreira Oliveira
SIANO, P.
Bruno M. Brentan
Guilherme Augusto Silva Pereira
Gustavo M. Lima
SANTOS, TITO L.M.
Tames Fernandes Mariano
Juliana S. F. e Silva
Thomás Pinto
João Pedro Lemos Morais
NGUYEN, BAO
Lívia Faustino
Julián Delgado
HABIB, MAKI
DA C. VANGASSE, ARTHUR
Mário Guimarães
GRAY, WENDELL
Mario Benjamín Rosa
Arthur H. D. Nunes
DURST, PHILLIP J
FREITAS, ELIAS J. R.
BOLEY, HAROLD
FERREIRA, BRENER G.
Thiago Antonio Melo Euzébio
ANGEL, JULIAN MAURICIO
Pedro Francisco Donoso-Garcia
SEVERAC, GAETAN
LI, HOWARD
FLORES, JÚLIO CÉSAR
TAKAHASHI, RICARDO H. C.
TRENTINI, MICHAEL
VERAS, CAIO
Douglas G. Macharet
STEFANOVSKI, ALEKSANDAR
CAMARGOS, JOÃO VITOR
Mario Fernando Montenegro Campos
SETO, MAE
MORAIS, SAMUEL
SANZ, RICARDO
ALBINO, LAURA
PIMENT, LUCIANO C. A.
SAEEDI G., SAJAD
DA TRINDADE, FLAVIO
RAGAVAN, S. VEERA
DE SOUSA, CAIO
GONZALEZ, ALEJANDRO H.
Liam Paull
SILVA, KAIQUE
GONZLEZ, ALEJANDRO H.
Luis Filipe P. Silva
BOSEJA, PEDRO
CONSTANTINO, GUSTAVO
Luiz Chaimowicz
Rômulo Lira Milhomen
MORAES, FELIPE FACURY B.
Edson Roberto De Pieri
SILVEIRA, LUCAS H.
Ebrahim El'youssef
GONZALEZ-BERBEL, LUIS E.
Matheus Paiva Loures
REGO, B. S.
E. NORMEY-RICO, JULIO
Martin Vincent Bloedorn
SANTOS, MARCELO ALVES
Lucas Vinicius Ribeiro Alves
Alicia Arce Rubio
Cristian Koliver
LÚCIO, TALITA FÉLIX
Maria Cecília Pereira
Alunos da Autobotz
NERI, DANIEL
Daniela Castellain
25 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Predictive Control
Nonlinear H-infinity control
robust control
Underactuated mechanical system
Seguimento de trajetórias
Autonomous aerial vehicle
controle preditivo
Backstepping
Veículos Autônomos
Seguimiento de trayectoria
Controle Hinfinito
Helicóptero de aeromodelismo
Control de deslizamiento lateral
Unmanned aerial vehicle
LMI
Carro Seguidor de Linha
Controle Robusto
Path Following
Control predictivo
Problema de sensibilidad mixta
Robôs Autônomos: Competição
Veículo aéreo autônomo
Autonomous Vehicle
Vehículo autónomo
Control multivariable
CTIT UFMG