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Última atualização do sistema: 04.02.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 15.12.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 36

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 197

Professor da UFMG (8)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (181)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO CAMPOS, MARIO F.M. SHISHIKA, DAIGO Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR OLIVEIRA, FELIPE G. PINTO, LUAN PESSIN, GUSTAVO Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. SILVA, ALINE F. F. MANSFIELD, ARIELLA Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva RIBEIRO, CAIO C. G. milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR NETO, ARMANDO A. FARIAS, FELIPE ALVES Daigo Shishika REIS, HUMBERTO DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY BORGES, PAULO PIMENTEL, JHIELSON M. DOROTHY, MICHAEL MONTEIRO, JEFFERSON W.G. Jefersson Alex dos Santos POTJE, GUILHERME CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA PIRES, ANDERSON G. BUSTOS, PABLO MATEUS, GERALDO R. MELO, RAMON S. Dan N. G. do Valle Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. Vinicius Fernandes dos Santos ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI SPIER, THOMÁS JUNG cesar luiz silva Vítor Machado Guilherme Barros CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA HOWARD, DAVID FREIRE, EDNILSON BENTO George J. Pappas Geraldo R. Mateus AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR Guilherme Augusto Silva Pereira CLARK, LILLIAN Austin K. Chen João Carlos Mendes Carvalho SABOIA, MAÍRA OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR Dan Bohus Sandro Renato Dias AZPURNA, HECTOR CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS UZEDA GARCIA, LUIS G. COUTINHO, GABRIEL SADLER, BRIAN M. TSIOTRAS, PANAGIOTIS NOVO, TIAGO MARDEN, JASON R. POTJE, GUILHERME A. PAPPAS, GEORGE J. SOUSA, EDUARDO V. ALVIM, MÁRIO S. CHEN, AUSTIN K. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ BARROS, VITOR M. G. GONÇALVES, VINICIUS M. FAIGL, JAN MIRANDA, VICTOR R. F. VANA, PETR REZENDE, ADRIANO M. C. SILVA, ALAN D. G. CHAVES, RODRIGO A. ROCHA, FILIPE CORREA, MAURICIO FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE SANTOS, ELERSON MIRANDA, VICTOR MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO FERNANDES, RAFAEL GRABE, THIAGO R. INACIO, FABRICIO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ FROTA REZECK, PAULO ALFREDO M.G. BARROS, VITOR REZENDE, ADRIANO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS CID, ANDRÉ OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS CHAIMOWICS, LUIZ ALITAPPEH, REZA J. DE LIMA, MATHEUS ROMERO, ROSELI A. F. BATISTA, MURILLO R. SANTOS, VINICIUS G. LIMA, MATHEUS V. NUNEZ, PEDRO CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN CARVALHO, LUCAS MANSO, LUIS BATISTA, MURILLO REHDER Vijay Kumar VEGA-MAGRO, ARACELI NÚÑEZ, PEDRO MANSO, LUIS J. Jefferson W. G. Monteiro VEGA, ARACELI Pablo Bustos INÁCIO, FABRÍCIO R. Luis J. Manso DA CAMARA NETO, VILA F. Pedro Núñez CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA CAMPOS, VICTOR C. DA S. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA PEREIRA, HENRIQUE N.S. MOZELLI, LEONARDO A. GARCIA, LUIS VASCONCELOS, PHELIPE A.A. WIERMANN, ANDRÉ BENYOSEF, LUIZ Campos, Mario Fernando M. DOMINGUES, JACÓ TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. Antonio Wilson Vieira PAES, LEONARDO R. D. DOS SANTOS, TAMIRES LUZ, GABRIEL S. CAIO RIBEIRO, C. G. VIEIRA, MARCOS A. M. VINÍCIUS FARIA, L. C. MONTENEGRO CAMPOS, MARIO SILVA, MANUELA M. F. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL DREWS, PAULO L. J. PINHEIRO, PEDRO M. FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER OLIVEIRA, JUAN M. A. Alysson Alves de Oliveira LEITE, MARIANA César Fernandes Teixeira VOMLEL, DANILO Thiago Henrique Silva PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE ALVES, TIAGO REZENDE PIMENTA, LUCIANO C. A. SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA LUZ, GABRIEL SANTOS VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE REZECK, PAULO ALFREDO FROTA VALLE, CRISTIANO ARBEX DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; DANTAS, MÁRCIO ANI HSIEH, M. Alan D. G. Silva UHLEIN, ALEXANDRE MANJANNA, SANDEEP

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
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