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Última atualização do sistema: 25.05.2026

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 22.05.2026

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES / GUIMARÃES MACHARET, DOUGLAS

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 12
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 37

Propriedade Intelectual

  • Software (2)+
    • Ano
      2026
      Título
      PetroCycle
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

3 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 206

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (189)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. SILVA, ALINE F. F. SHISHIKA, DAIGO OLIVEIRA, FELIPE G. CAMPOS, MARIO F.M. AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO Fabrício Rodrigues Inácio MESQUITA, DANIEL B. AZPURUA, HECTOR Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. PESSIN, GUSTAVO PINTO, LUAN DA CAMARA NETO, VILAR F. RIBEIRO, CAIO C. G. MANSFIELD, ARIELLA joão pedro moreira ferreira alan carvalho neves vitor andrade almeida de souza michel melo da silva milton simas goncalves torres danilo barros cardoso tiago de rezende alves FARIAS, FELIPE ALVES Renato Forni SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR MATEUS, GERALDO R. César Luiz Silva PIRES, ANDERSON G. Daigo Shishika DOS SANTOS, RONALDO F. KUMAR, VIJAY Vinicius Fernandes dos Santos CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. SPIER, THOMÁS JUNG BUSTOS, PABLO REIS, HUMBERTO NETO, ARMANDO A. BORGES, PAULO PIMENTEL, JHIELSON M. Vítor Machado Guilherme Barros Jefersson Alex dos Santos MELO, RAMON S. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME Dan N. G. do Valle FRADE, BRUNA Niander N. de Assis SOARES, JESSICA DREWS JR., PAULO L. J. DOROTHY, MICHAEL DREWS, PAULO L. J. ALMEIDA, LUCIANO E. HSIEH, M. ANI Vijay Kumar LUZ, GABRIEL SANTOS FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE REZECK, PAULO ALFREDO FROTA MIRANDA, VICTOR Jefferson W. G. Monteiro DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO FERNANDES, RAFAEL JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. REZENDE, ADRIANO DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ANI HSIEH, M. ALITAPPEH, REZA J. MANJANNA, SANDEEP SANTOS, VINICIUS G. George J. Pappas CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Antonio Wilson Vieira Austin K. Chen ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN BATISTA, MURILLO REHDER AZPURNA, HECTOR NÚÑEZ, PEDRO SADLER, BRIAN M. MANSO, LUIS J. VIEIRA, MARCOS A. M. Guilherme Augusto Silva Pereira VEGA, ARACELI PIMENTA, LUCIANO C. A. PAPPAS, GEORGE J. INÁCIO, FABRÍCIO R. CHEN, AUSTIN K. DA CAMARA NETO, VILA F. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL BARROS, VITOR M. G. GARCIA, LUIS Sandro Renato Dias FAIGL, JAN WIERMANN, ANDRÉ VANA, PETR BENYOSEF, LUIZ FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER SILVA, ALAN D. G. LEITE, MARIANA VOMLEL, DANILO PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE CORREA, MAURICIO SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA SANTOS, ELERSON MOZELLI, LEONARDO A. VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO VALLE, CRISTIANO ARBEX DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA R. INACIO, FABRICIO TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL M.G. BARROS, VITOR MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. DANTAS, MÁRCIO UHLEIN, ALEXANDRE ROMERO, ROSELI A. F. CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO BATISTA, MURILLO R. FREIRE, EDNILSON BENTO NUNEZ, PEDRO AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR CLARK, LILLIAN MANSO, LUIS SABOIA, MAÍRA HOWARD, DAVID OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR VEGA-MAGRO, ARACELI Gabriel de Morais Coutinho NOVO, TIAGO UZEDA GARCIA, LUIS G. DANILO GOMES VOMLEL Pablo Bustos ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; ALVIM, MÁRIO S. Luis J. Manso POTJE, GUILHERME A. Alan D. G. Silva UHLEIN, GABRIEL JUBÉ Pedro Núñez Campos, Mario Fernando M. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA DE CARVALHO SILVA, JOÃO VITOR Geraldo R. Mateus PEREIRA, HENRIQUE N.S. PIO, JOSÉ L. S. João Carlos Mendes Carvalho VASCONCELOS, PHELIPE A.A. CALVALCANTI, JOÃO M. B. Dan Bohus DA SILVA, VANDERMI J. COSTA DA SILVA CAMPOS, VICTOR DE S. BRITO, ALTERNEI CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. NETO, JOSÉ MARCOS C. LEITE CENSI FARIA, VINÍCIUS TRISTÃO, MARCO TÚLIO P. T. CAMPOS, VICTOR C. DA S. PAES, LEONARDO R. D. TSIOTRAS, PANAGIOTIS GRABE, THIAGO DOS SANTOS, TAMIRES MARDEN, JASON R. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO LUZ, GABRIEL S. CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MONTENEGRO CAMPOS, MARIO CAIO RIBEIRO, C. G. SOUSA, EDUARDO V. CID, ANDRÉ VINÍCIUS FARIA, L. C. CHAIMOWICS, LUIZ SILVA, MANUELA M. F. CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA DE LIMA, MATHEUS GONÇALVES, VINICIUS M. PINHEIRO, PEDRO M. MIRANDA, VICTOR R. F. Alysson Alves de Oliveira OLIVEIRA, JUAN M. A. REZENDE, ADRIANO M. C. César Fernandes Teixeira LIMA, MATHEUS V. CHAVES, RODRIGO A. Thiago Henrique Silva ROCHA, FILIPE COUTINHO, GABRIEL CARVALHO, LUCAS ALVES, TIAGO REZENDE DOMINGUES, JACÓ

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG