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Última atualização do sistema: 12.08.2025

Professor

Douglas Guimarães Macharet http://lattes.cnpq.br/7640548709008824

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 12.06.2025

Nomes de citação: MACHARET, D. G. / MACHARET, DOUGLAS G. / MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES / GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS / G. MACHARET, DOUGLAS / MACHARET, DOUGLAS GUIMARÃES

Gráfico de Produção Bibliográfica

Gráfico de Orientações Concluídas

Produção Bibliográfica

Orientações Concluídas

Mestrado: 10
Doutorado: 4
Pos-Doutorado: 1
Outras: 32

Propriedade Intelectual

  • Software (1)+
    • Ano
      2022
      Título
      MVS: Registro e análise de nuvens de pontos
  • Trabalho Técnico (6)+
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014)

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (2)+
    • Data depósito
      16.12.2022
      # pedido
      BR1020220258627
      Título
      MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / Danilo Barros Cardoso / Renato Forni / Milton Simas Goncalves Torres / CESAR LUIZ SILVA
    • Data depósito
      12.12.2022
      # pedido
      BR1020220253005
      Título
      MÉTODOS PARA GERAR UMA REALIDADE AUMENTADA E SUA REPRESENTAÇÃO VISUAL E PARA GERAR UM MAPA DE DIFERENÇAS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS
      Inventores
      Mario Fernando Montenegro Campos / Erickson Rangel do Nascimento / Douglas Guimarães Macharet / Luiz Chaimowicz / Michel Melo da Silva / Daniel Balbino de Mesquita / Vitor Andrade Almeida de Souza / Alan Carvalho Neves / João Pedro Moreira Ferreira / Tiago de Rezende Alves / CESAR LUIZ SILVA / Danilo Barros Cardoso / Milton Simas Goncalves Torres / Renato Forni

4 Especialidades Por ordem de relevância

Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)

Coautores Total: 183

Professor da UFMG (9)
Externo Identificado no Lattes (8)
Não identificado (166)
Armando Alves Neto Mario Fernando Montenegro Campos CAMPOS, MARIO F. M. Luiz Chaimowicz Erickson Rangel do Nascimento REZECK, PAULO A. F. FREITAS, GUSTAVO M. Víctor Costa da Silva Campos FREITAS, GUSTAVO AZPÚRUA, HÉCTOR REZECK, PAULO SHISHIKA, DAIGO CAMPOS, MARIO F.M. Fabrício Rodrigues Inácio SILVA, ALINE F. F. AZPURUA, HECTOR PINTO, LUAN OLIVEIRA, FELIPE G. PESSIN, GUSTAVO Marcos Augusto Menezes Vieira Elerson R. S. Santos FLORENCIO, DINEI A. MESQUITA, DANIEL B. Renato Forni MANSFIELD, ARIELLA SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE DA CAMARA NETO, VILAR F. João Pedro Moreira Ferreira Alan Carvalho Neves Vitor Andrade Almeida de Souza Michel Melo da Silva Milton Simas Goncalves Torres Danilo Barros Cardoso Tiago de Rezende Alves Anderson G. Pires FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz PIMENTEL, JHIELSON M. MONTEIRO, JEFFERSON W.G. POTJE, GUILHERME Daigo Shishika FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA DOS SANTOS, RONALDO F. BORGES, PAULO KUMAR, VIJAY CAMPOS, MARIO M. CAMPOS, MARIO F. MATEUS, GERALDO R. Vítor Machado Guilherme Barros Vinicius Fernandes dos Santos BUSTOS, PABLO PIRES, ANDERSON G. CESAR LUIZ SILVA Dan N. G. do Valle MELO, RAMON S. Niander N. de Assis DREWS JR., PAULO L. J. DOROTHY, MICHAEL Jefersson Alex dos Santos NETO, ARMANDO A. HSIEH, M. ANI DA SILVA, ALYSSON RIBEIRO POTJE, GUILHERME A. DOS SANTOS, LEONARDO H. M. C. RIBEIRO, CAIO C. G. ANI HSIEH, M. MANJANNA, SANDEEP George J. Pappas Austin K. Chen AZPURNA, HECTOR GRABE, THIAGO SADLER, BRIAN M. FROTA REZECK, PAULO ALFREDO PAPPAS, GEORGE J. CID, ANDRÉ CHEN, AUSTIN K. BARROS, VITOR M. G. CHAIMOWICS, LUIZ FAIGL, JAN DE LIMA, MATHEUS VANA, PETR SILVA, ALAN D. G. LIMA, MATHEUS V. CARVALHO, LUCAS CORREA, MAURICIO Vijay Kumar SANTOS, ELERSON MONTENEGRO CAMPOS, MARIO FERNANDO Jefferson W. G. Monteiro GONÇALVES, VINICIUS M. R. INACIO, FABRICIO MIRANDA, VICTOR R. F. M.G. BARROS, VITOR REZENDE, ADRIANO M. C. ANTÔNIO FRANCISCO JÚNIOR; CHAVES, RODRIGO A. OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. Alan D. G. Silva CAMPOS, VÍCTOR C. DA SILVA ROCHA, FILIPE CAMPOS, VICTOR C. DA S. FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE ROMERO, ROSELI A. F. GUSTAVO PHELLIPE MITSUICHI OLIVEIRA CAMPOS, VICTOR C. DA SILVA MIRANDA, VICTOR BATISTA, MURILLO R. Geraldo R. Mateus MOZELLI, LEONARDO A. FERNANDES, RAFAEL NUNEZ, PEDRO JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ João Carlos Mendes Carvalho REZENDE, ADRIANO MANSO, LUIS DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS VEGA-MAGRO, ARACELI DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS DOMINGUES, JACÓ ALITAPPEH, REZA J. Antonio Wilson Vieira SANTOS, VINICIUS G. VASCONCELOS, PHELIPE A.A. Pablo Bustos VIEIRA, MARCOS A. M. Luis J. Manso CORRÊA, MAURÍCIO F. S. Pedro Núñez ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN Guilherme Augusto Silva Pereira BATISTA, MURILLO REHDER Dan Bohus PIMENTA, LUCIANO C. A. NÚÑEZ, PEDRO PEREIRA, HENRIQUE N.S. CAMPOS, VÍCTOR C. DA S. MANSO, LUIS J. TSIOTRAS, PANAGIOTIS TRINDADE PRADO, ALAN CABRAL VEGA, ARACELI MARDEN, JASON R. UHLEIN, ALEXANDRE MASSE VIEIRA, KAIO HENRIQUE INÁCIO, FABRÍCIO R. REIS, HUMBERTO SPIER, THOMÁS JUNG DA CAMARA NETO, VILA F. SOUSA, EDUARDO V. DE MORAIS COUTINHO, GABRIEL GARCIA, LUIS MONTENEGRO CAMPOS, MARIO DANTAS, MÁRCIO WIERMANN, ANDRÉ CARNIER FRAGOSO, DANIEL GALVÃO BENYOSEF, LUIZ FREIRE, EDNILSON BENTO FARIAS, FELIPE ALVES Campos, Mario Fernando M. Alysson Alves de Oliveira OLIVEIRA SANTOS, JOSÉ ARTHUR CAIO RIBEIRO, C. G. César Fernandes Teixeira NOVO, TIAGO VINÍCIUS FARIA, L. C. Thiago Henrique Silva Sandro Renato Dias SILVA, MANUELA M. F. ALVIM, MÁRIO S. DREWS, PAULO L. J. UHLEIN, GABRIEL JUBÉ PINHEIRO, PEDRO M. HOWARD, DAVID OLIVEIRA, JUAN M. A. ALMEIDA, LUCIANO E. AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR CLARK, LILLIAN SABOIA, MAÍRA ALVES, TIAGO REZENDE LUZ, GABRIEL SANTOS UZEDA GARCIA, LUIS G. REZECK, PAULO ALFREDO FROTA

1 Palavra Chave utilizadas pelo professor

Aerial robotics
CTIT UFMG