Eduardo José Lima II http://lattes.cnpq.br/8630634387756536

Última atualização do Lattes: 01.07.2025

Nomes de citação: LIMA II, E. J. / LIMA II, E.J. / LIMA II, EDUARDO JOSÉ / LIMA, EDUARDO JOSÉ / LIMA II, EDUARDO / LIMA, EDUARDO J. / LIMA, EDUARDO JOSÁ / JOSE LIMA, EDUARDO / LIMA II, EDUARDO JOSE / II, EDUARDO JOSE LIMA / J. LIMA, II, EDUARDO / LIMA, E J / JOSÉ LIMA II, EDUARDO / EDUARDO JOSÉ LIMA II / LIMA, E.J.
Mestrado: 13
Doutorado: 6
Pos-Doutorado: 0
Outras: 241
  • Produto Tecnológico (1)+
    • Ano
      2004
      Título
      Placa Universal para Interface de Robôs Industriais com Máquinas de Soldagem Convencional
  • Software (5)+
    • Ano
      2007
      Título
      WSWELD
    • Ano
      2004
      Título
      Controlador de Robô para Soldagem Orbital
    • Ano
      2002
      Título
      RdP CLP
    • Ano
      2001
      Título
      PROCAL 3D
    • Ano
      1999
      Título
      MecArt
  • Trabalho Técnico (114)+
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2024-0495.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2024-0495.R2 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-12-2024-0533 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-12-2024-0533.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-04-2025-0120 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2025-0088 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2024-0046 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2024-0046.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2024-0076 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-04-2024-0152 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-05-2024-0194 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-06-2024-0289 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2024-0495 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2023
      Título
      Avaliação do trabalho IR-05-2023-0099 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2023
      Título
      Avaliação do trabalho AJSE-D-23-07126 para o Arabian Journal for Science and Engineering
    • Ano
      2023
      Título
      Avaliação do trabalho AJSE-D-23-09349 para o Arabian Journal for Science and Engineering
    • Ano
      2022
      Título
      Avaliação do trabalho IJJ-21-0111 para o International Journal of Mechanical Engineering Education
    • Ano
      2022
      Título
      Avaliação do trabalho IR-06-2022-0153 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2021-0049 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2021-0049.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2021-0049.R2 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-08-2021-0175 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-08-2021-0175.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho JSCE-21-0137 para o Journal of Systems and Control Engineering
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho JSCE-21-0137.R1 para o Journal of Systems and Control Engineering
    • Ano
      2020
      Título
      Avaliação do trabalho IJMIC_282415 para o International Journal of Modelling, Identification and Control
    • Ano
      2020
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2020-0225.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2020
      Título
      Laudo técnico de previsão do consumo de energia elétrica com base na produção
    • Ano
      2019
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-18-0056.R3 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2019
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-18-0056.R4 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho 4698039.v1 para o Mathematical Problems in Engineering
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho SI-2018-0063 para o Soldagem & Inspeção
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho EAE-18-0195 para o Energy & Environment
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho AA-12-2017-192 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-­02­-2017-­020 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-07-2017-082 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-07-2017-082-R1 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-12-2016-169 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho IR-11-2016-0294.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho IR-11-2017-0198 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho para o BMSE-D-17-01374R1 Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-15-0191.R1 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho AA-02-2016-019 para o Assembly Automation
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-15-0191.R2 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho IR-09-2016-0233 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho CBA2016-0547 para o 21º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho CBA2016-0917 para o 21º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho CBA2016-1020 para o 21º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho IR-11-2016-0294 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho 38 para o Symposium on Telematics Application 2016 (TA 16)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho 69 para o Symposium on Telematics Application 2016 (TA 16)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COF-2015-0444 para o 8º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COF-2015-0556 para o 8º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COF-2015-0353 para o 8º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2015-0011 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2015-0011.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho #808 para a Revista Conexões - Ciência e Tecnologia
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho #809 para a Revista Conexões - Ciência e Tecnologia
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho 15-TIE-0852 para o IEEE Transactions on Industrial Electronics
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho 376 para o XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COB-2015-2326 para o 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2015
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COB-2015-0523 para o 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2015
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho 15-TIE-0852.R1 para o IEEE Transactions on Industrial Electronics
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho CT036 para o XLI Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho CT073 para o XLI Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho RPJ-11-2015-0164 para o Rapid Prototyping Journal
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 1 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 10 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 19 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 24 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 28 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho TD-009288 para o 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2016)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho SI-2015-0093 para a revista Soldagem & Inspeção
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho CT25 para o XL Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho CT95 para o XL Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho #1569934661 para o 20º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho #1569934699 para o 20º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0301 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0395 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho nº 4 para o 7º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho nº 13 para o 7º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho nº 17 para o 7º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0301.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0395.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2010
      Título
      Avaliação de artigo para XXXVI Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2010
      Título
      Avaliação de artigos para XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2010)
    • Ano
      2010
      Título
      Avaliação de artigos para VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2010)
    • Ano
      2009
      Título
      Avaliação de artigo para INCOM'09
    • Ano
      2009
      Título
      Avaliação de artigo para XXXV Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para XXXIV Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para SIMMEC 2008
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para periódico Industrial Robot Journal
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008)
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2008)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigos para o 4o Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigos para periódico Industrial Robot Journal
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigo para XXXIII Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigo para periódico Assembly Automation
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigo para VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigos para II Seminário de Sistemas Industriais e Automação (SSIA)
    • Ano
      2006
      Título
      Avaliação de artigos para XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2006
      Título
      Avaliação de artigos para IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM)
    • Ano
      2006
      Título
      Avaliação de artigos para XXXII Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2005
      Título
      Avaliação de artigos para 60o. Congresso Anual da ABM
    • Ano
      2005
      Título
      Simulação em Workspace da robotização da soldagem de peças para a produção de tratores
    • Ano
      2004
      Título
      Avaliação de artigos para XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2004
      Título
      Simulação em Workspace de Mecanismo para Automação de Soldagem de Peça Automotiva
    • Ano
      2003
      Título
      Desenvolvimento de Sistema Supervisório para Condicionamento de Ar
    • Ano
      2003
      Título
      Simulação em Workspace de robô para soldagem orbital
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigos para 17th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM)
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigos para III Seminário Nacional de Controle e Automação (SNCA)
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigos para VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigo para a revista Soldagem e Inspeção número 48
    • Ano
      2002
      Título
      Implementação de Controlador de Arquitetura Aberta para Robô Industrial ASEA

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (4)+
    • Data depósito
      08.07.2022
      # pedido
      BR1020220136963
      Título
      PROCESSO DESCENTRALIZADO PARA CONTROLE DE UMA JUNTA ROBÓTICA COM MÚSCULOS ARTIFICIAIS PNEUMÁTICOS E USO
      Inventores
      Eduardo Jose Lima II / Vinicius Avelino Sena / Marcelo Henrique Souza Bomfim / Neemias Silva Monteiro
    • Data depósito
      30.05.2014
      # pedido
      BR2020140131928
      Título
      DISPOSITIVO PARA ASPIRAÇÃO BRONCOPULMONAR
      Inventores
      Estevam Barbosa de Las Casas / Rodrigo Wagner da Gama / Marina Spyer Las Casas / Eduardo Jose Lima II / Rudolf Huebner / Maria das Dores Cabral Ortis / Tatiana Vargas de Castro Perilo
    • Data depósito
      01.07.2013
      # pedido
      BR1020130169498
      Título
      CONCEITO MECÂNICO DE UM SISTEMA ROBÓTICO QUE SE UTILIZA DE CABOS SUSPENSOS COMO MEIO DE LOCOMOÇÃO
      Inventores
      Carlos Alexandre Meireles do Nascimento / Miguel Augusto de Miranda Mourão / Alexandre Queiroz Bracarense / Eduardo Jose Lima II / Alexandre Campos Rangel / Andrea Costa Barreto / Cleber Vinicius Ribeiro de Almeida / Danilo Gonçalves de Santana / Juliana Teixeira Pains Oliveira / Marco Antônio dos Reis / Marton Sandes dos Santos / Plinio Barbosa da Silva / Samy Marcelo Nascimento / Vinicius João Gonçalves Cunha / Alex Sandro de Araújo Silva
    • Data depósito
      25.11.2008
      # pedido
      PI 0805748-6
      Título
      VÁLVULA DE RETENÇÃO DE SENTIDO E VAZÃO REGULÁVEIS
      Inventores
      Eduardo Jose Lima II / Ricardo Antonio Micheletti Viana
Alexandre Queiroz Bracarense Frederico Allevato Ramalho Filho Marcelo Henrique Souza Bomfim Guilherme Campelo Fortunato Torres COELHO, FAGNER GUILHERME FERREIRA Ivanilza Felizardo Marina Spyer Las Casas Kassio Kienitz Jordano Fernandes Cordeiro Alexandre da Silva Ribeiro Carlos Alberto Castro Carlos Eduardo Trabuco Dórea BORGES, MATHEUS UNGARETTI Emanuel Barbosa Silva Renato Ventura Bayan Henriques Mario Fernando Montenegro Campos Débora Pereira Pinto HUEBNER, RUDOLF Fernando Faria Carlos Marcio de Oliveira Carolina Meirelles Dantas Paulo Henrique Coelho Papatela Marise Carvalho Mota Arnaldo Fernanda Gomes Coelho Herman Lepikson Abraão Marques Tavares Jean Carlos Pereira MONTEIRO, NEEMIAS SILVA Samy Marcelo Nascimento Patrícia Victoy de Almeida Milton Bastos Souza Euzébio das Dores de Souza Antônio Gabriel Almeida Tames Fernandes Mariano Marco Antônio dos Reis Cleber Vinícius Ribeiro de Almeida Miguel Augusto de Miranda Mourão Álvaro Thadeu Cadete dos Reis Paulo Celso Greco Júnior Arthur Ferreira Rezende Delfim Roberto Almeida Gontijo H. S. BOMFIM, MARCELO Thales Lucas Diniz de Avila Antônio Augusto Torres Maia Rotech - Tecnologia Robótica Ltda Carlos Antônio Rennó Rodrigo Ribeiro Nunes Paulo José Alves Souza Vinícius Avelino Sena ARIAS, ARIEL RODRÍGUEZ Leonardo Palhares Glória Motta REZENDE, ROGÉRIO FERREIRA ALVARES, ALBERTO J. Humberto Cláudio da Fonseca Lucas Nasciutti Prudente Horácio Medina da Rocha Roberto de Freitas Lima Júnior Felipe Costa Cardoso Hernandes Fagundes Eduard Montgomery Meira Costa Bruno Garrido Luciana Iglésias Lourenço Lima Andrea Costa Barreto Adgenor Lima Neto Walter Fetter Lages DE SOUZA, EUZÉBIO D. Pedro Assunção Medeiros Ariel Rodríguez Arias Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto Diego Raimundi Corradi Alexandre Mendes Abrao S. MONTEIRO, NEEMIAS Carlos Alexandre Meireles do Nascimento GONTIJO, ROBERTO A. Neemias Silva Monteiro RODRIGUES-MACHADO, MARIA DA GLÓRIA MURTA, BERNARDO Maria das Dores Cabral Ortis SOUZA, THIAGO Rodrigo Wagner da Gama CASTELLO BRANCO DE SÁ, LUÍSA Estevam Barbosa de Las Casas Gislaine Jorge Pires Zanon FEDOTOVA, VERONIKA DELFIM, ARTHUR GONTIJO, R.A. Tatiana Vargas de Castro Perilo ARAUJO PINTO, FERNANDO AUGUSTO Ricardo Antônio Micheletti Viana DE LAS CASAS, ESTEVAM BARBOSA João Carlos Oliveira Pena Aender Luz Barbosa Ferreira Rudolf Huebner SILVEIRA NUNES, SUZANA NATURE Vinicius Visacro Roberto Márcio de Andrade MAKALISTER RIBEIRO VIEIRA, NEYLOR MAIA, ANTÔNIO AUGUSTO TORRES MARIANO, TAMES RIBEIRO, TÚLIO JOSÉ BERNARDES MAIA, ANTÔNIO PINTO, FERNANDO AUGUSTO A. COELHO, F.G.F. LUZ, TACIANA RAMOS ARIAS, A.R. GOEKING, VITÓRIA REZENDE, R.F. LOPES, FERNANDO PEREIRA Getúlio Gusmão Dutra SILVA, VINICIUS SAMUEL PEREIRA TOQUICA, J. S. SEATZU, CARLA Euzébio D. de Souza Estevam Barbosa de Las Casas PONTES, GUSTAVO RIBEIRO FIGUEIREDO, CLARICE Luiza Pereira Rosa de Souza PILLONI, ALESSANDRO CORRADI, DIEGO RAIMUNDI ANTONELLO, MIGUEL GUILHERME ARIAS, ARIEL RODRIGUES ARIAS, ARIEL RODRIGUEZ Rômulo Gomes de Oliveira Penido MENDES, PEDRO AUGUSTO DE OLIVEIRA SANTOS, PAULO ESTEVÃO NUNES Marcus V. F. Andrade Bruno Almeida Hortmann OLIVEIRA, RENAN GUSTAVO OTONI DE ABREU, HAIANY CHRISTINE Rodolfo Neves Von Dollinger REZENDE, LUIZ PAULO SANTOS Felipe Loschi Michel Dornelas Pinto GOMES, PEDRO HENRIQUE DE OLIVEIRA SENA, VINÍCIUS AVELINO Rafael M. A. Carvalho Geraldo Luis Soares de Oliveira ARIAS, A R Andre Almeida Reggiani Neocilândia da Silva Bastos ACEVEDO, B R Alisson Gomes da Silva Helder Heleno Ferreira MORENO-URIBE, A M ORTIZ, J L DIAS, ANDRE LAGE ALMEIDA Gabriel Augusto G. Zinato Pedro Xavier Alcantara CARVALHO, GABRIEL MENDES DE ALMEIDA DELFIM, ARTHUR FERREIRA REZENDE Maria Clara de Lacerda Peixoto RAMALHO FILHO, FREDERICO ALLEVATO KIENITZ, KASSIO MACIEL Maria Lucia Machado Duarte SOUZA, HENRIQUE AUGUSTO DE MATOS FIGUEIREDO, CLARICE MAGNANI MURIEL, MELISA VÉLEZ Luciano Cardoso LAGES, WALTER FETTER HENRIQUES, RENATO VENTURA BAYAN Luciano Porto CASTRO, CARLOS ALBERTO CARVALHO TORRES, GUILHERME CAMPELO FORTUNATO DÓREA, CARLOS E.T. LEPIKSON, HERMAN RIBEIRO, ALEXANDRE DA S. Fábio Gonçalves Jota MOURÃO, MIGUEL AUGUSTO DE MIRANDA Gislaine Pires Zanon TOQUICA, JUAN S. DE ÁVILA, THALES LUCAS DINIZ Ihor Kotchergenko Queiroz, Alexandre Juarez M. Lacerda KASSIO M. KIENITZ Juliana Teixeira Pains de Oliveira DUARTE, MARIA LÚCIA Danilo Gonçalves de Santana DONADON, LÁZARO Alexandre Campos Rangel Bernardo Junqueira Murta SILVEIRA, RODRIGO Alex Sandro de Araújo Silva Luciano Murta Cardoso Vinicius Joâo Gonçalves Cunha Plínio Barbosa da Silva Marton Sandes dos Santos
CTIT UFMG