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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 11.03.2026
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(55, 5% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 247
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (245)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
PESSIN, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
Chaimowicz, Luiz
Jacó Domingues
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
Eduardo Cota
Wilson Miola
Levi Welington de Resende Filho
Gabriel Garcia
JACÓ DIAS DOMINGUES
Mário César Delunardo
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
Philip v. Pritzelwitz
REZECK, PAULO A. F.
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
Adriano Rezende
Israel Amaral
Alexandre Magno
MIRANDA, VICTOR R. F.
Lucas Vinicius do Carmo Matos
GARCIA, LUIS
Saul Delabrida
André Luiz Maciel Cid
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
Marcos Torre
Felipe Rigueira Campos
REZENDE, ADRIANO M. C.
DOMINGUES, JACÓ
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Mateus Nazário
Marco Antônio dos Reis
Victor R. F. Miranda
Gilmar P. C. Júnior
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Rosa E. Correa Pabón
Marcos Paulo TORRE
Márcio Fernando GOMES
Paulo Marcos De Barros Monteiro
Andrea G. C. Bianchi
POTJE, GUILHERME
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Branilson Luiz Santos COSTA
Felipe Chamone
Carolina Fany
André A. Santos
Álvaro Rodrigues Araújo
Luan Gabriel Pinto
MACHARET, DOUGLAS
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Adriano M. C. Rezende
NASCIMENTO, ERICKSON R.
BARROS, LUIZ
Erickson R. Nascimento
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
TAVARES, ANDERSON R.
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Rafael Ferreira
Paulo Henrique Teixeira França
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
ROCHA, FILIPE
FERNANDES, RAFAEL
REZENDE, ADRIANO
Lucca Leão
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
Paulo Henrique Teixeira França Alves
Frederico Luiz Martins de Sousa
Pedro Xavier Alcantara
Luiz Nogueira
André Almeida Santos
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Rafael Fernandes
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Tiago Pereira DE SOUZA
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
Amauri Ferraz
SABOIA, MAÍRA
Rosa Elvira Correa
SANTOS, ELERSON R. S.
CID, ANDRÉ
Tavares, Anderson
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Renato H. Torres
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Amilton Sinatora
LIZARRALDE, FERNANDO
Elerson Rubens da Silva Santos
Yuri Bespaloff
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
Eunirio Zanetti
Alan Segundo
GARCIA, RODRIGO DUTRA
Felipe Oliveira
Marcos Allan Reis
DOMINGUES, JACÓ DIAS
MOURA, LUIZ
Guilherme Brito Rodrigues
Luciano Quaresma
Fernando Santos Osório
Renato P Junior
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
PIMENTA, LUCIANO
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
VANGASSE, ARTHUR
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
UEYAMA, JÓ
Douglas Coutinho
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
GONÇALVES, VINICIUS M.
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
FAKOORIAN, SEYED
Guilherme Pereira
EDLUND, JEFFREY
Jefferson R. Souza
LEI, XIANMEI
Fernando H. Oliveira Duarte
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
KIM, SUNG-KYUN
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
Mauricio Ferrari
BIANCHI, ANDREA
FAN, DAVID D.
MIRANDA, VICTOR
SINATORA, AMILTON
AGHA, ALI
DELABRIDA, SAUL
OTSU, KYOHEI
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
COELHO, BRUNO
SOBUE, MAMORU
NETTO, GUILHERME
JUNG, CHANYOUNG
Thiago L. Rocha
KIM, BOSEONG
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
LOPEZ, BRETT
VIEIRA, MARCOS A. M.
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
SABOIA, MAIRA
CORREA, GUSTAVO J.
WIERMANN, ANDRÉ
KIM, TAEYEON
BENYOSEF, LUIZ
CHAVEZ, FERNANDO
CAMPOS, MARIO
BOUMAN, AMANDA
CAMPOS, MARIO F.M.
MORRELL, BENJAMIN
Marcos Cotta
NETO, NILTON
Rafael Nascimento
Thiago Lages Rocha
DELUNARDO, MÁRIO
OLIVEIRA, RICARDO
CAMPOS, SOFIA
SILVA, THALES H.
ROCHA, THIAGO L.
PIMENTA, LUCIANO C. A.
Regivaldo Carvalho
VON PRITZELWITZ, PHILIP
SANTOS, LUAN FERNANDES
NETO, ARMANDO A.
Luiz Eduardo NOGUEIRA
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
André Przewodowski
CRUZ, EMANUEL
CLARK, LILLIAN
BARBOSA, EVELYN S.
ANDRADE, RICARDO H. R.
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Sandro Geraldo Alves Sobreira
FARIA, HENRIQUE D.
Ramon ARAÚJO
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
POTJE, GUILHERME A.
Iuri BRANDI
COSTA, RAMON R.
Tiago DE SOUZA
Rebeca LIMA
Marina Mendes
Pedro ALCANTARA
Colares, Rafael
Luis Carlos LEDEZMA
Vidal Pino, Omar
Pimentel, Jhielson
Lorran Pires
Gustavo Tressia
David Saldana
André Maciel Cid
Ramon R. Costa
FRANCA, ANDRÉ
Robson Gomes
Santos, Amanda
Frederico G. Guimarães
SERRANTOLA, WENDERSON G.
Jhonson Santos
Agnaldo J. da Rocha Reis
ANDRADE, WAGNER
Cleyton Dias
GARCIA, GABRIEL
Armando Alves Neto
Luis G. Uzeda Garcia
Adriano Martins
Ricardo A. R. Oliveira
Israel Filipe Silva Amaral
Thiago D'Angelo
Guilherme Brito
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
Orlando Ohashi
Richardson Nascimento
Ricardo Rabelo
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
Amanda Lima
Gianlucca Lodron Zuin
Rafael Vitor
Thiago Euzébio
Tales Moreira
ALMEIDA, ANDRÉ
Saulo N. Matos
Lucas R. Souza
Eunírio Zanetti Fernandes
Victor Miranda
Maurício Corrêa
RAMACHANDRAN, GOWRI
24 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Mobile Robotics
teleoperation
haptic
Path planning
Multi-robot systems
Area coverage
Computer vision
Maintenance
Agile
navigation
Real-time strategy
Thermography
magnetic mapping
geophysical surveys
idler rollers
Localization
Evolutionary algorithms
deep learning
MBA
Aerial robotics
conveyor belt
Task allocation
Odometria
UAV inspection
CTIT UFMG