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Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz
http://lattes.cnpq.br/8363001713282037
Última atualização do Lattes: 05.11.2025
Unidade:
Instituto de Ciências Exatas
Departamento:
ICX-Departamento de Ciência da Computação
Nomes de citação:
PEREZ-IMAZ, H. I. A. / PEREZ-IMAZ, HÉCTOR / AZPURUA, HÉCTOR / PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. / AZPURUA, HECTOR / AZPÚRUA, HÉCTOR / AZPÚRUA, HECTOR
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(18, 100% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(54, 6% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
1
Doutorado:
0
Pos-Doutorado:
0
Outras:
6
Propriedade Intelectual
Software
(3)
+
Ano
2021
Título
Método de aferição de distância entre as mandíbulas de britador em nuvens de pontos 3D
Ano
2018
Título
MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
Ano
2018
Título
SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
Trabalho Técnico
(27)
+
Ano
2021
Título
Acompanhamento da Degradação/Recuperação Ambiental em Estruturas Descomissionadas da Vale ? Caso de Estudo: Barragem 8B, Nova Lima/MG
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE CASE 2021
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE Transactions of Industrial Informatics TII
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Robotica Journal
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE)
Ano
2021
Título
Revisor de artigos - IEEE IROS 2021
Ano
2020
Título
Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2020
Título
Relatorio técnico sobre mecânica e sistema de vedação do espeleorobô ii
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2020)
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Ano
2020
Título
Manual de montagem e vedação do dispositivo robótico para inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobo ii
Ano
2020
Título
Inspeção Da Tubulação De Rejeitos Das Usinas De Salobo Set/2019
Ano
2020
Título
Módulo De Sensores De Gás Embarcado No Espeleorobô
Ano
2020
Título
Dispositivo Robótico De Inspeção De Trilhos
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - CBEB 2020 - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - SBA 2020
Ano
2020
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2021
Ano
2019
Título
Experimentos controlados de vedação - Espeleorobô 2
Ano
2019
Título
Analise de viabilidade técnica da plataforma Colaborativa
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - SBAI 2019
Ano
2019
Título
Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
Ano
2019
Título
Revisor de artigos - IEEE ICRA 2020
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2017, 2018)
Ano
2018
Título
Experimentos de campo de deteccção de sucata em itabira
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - SBAI 2018
Ano
2018
Título
Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2019)
Ano
2017
Título
Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
1 Especialidade
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Automação Eletrônica de Processos...
(1)
+
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Coautores
Total: 244
Professor da UFMG (2)
Externo Identificado no Lattes (0)
Não identificado (242)
Gustavo Pessin
Gustavo Medeiros Freitas
FREITAS, GUSTAVO
MACHARET, DOUGLAS G.
PESSIN, GUSTAVO
Chaimowicz, Luiz
Jacó Domingues
REZECK, PAULO
LUIZ GUILHERME DIAS DE BARROS
Filipe Rocha
Alexandre Souza Santos
CAMPOS, MARIO F. M.
FREITAS, GUSTAVO M.
Eduardo Cota
Wilson Miola
JACÓ DIAS DOMINGUES
Gabriel Garcia
Levi Welington de Resende Filho
Mário César Delunardo
Israel Amaral
Alexandre Magno
Filipe Augusto Santos Rocha
Nilton Costa Thiago Neto
Jhony Alan Tavares Ferreira
Aline Xavier Fidêncio
David Simon Marques
Mauricio Souza Sathler
Philip v. Pritzelwitz
REZECK, PAULO A. F.
Adriano Rezende
GILMAR PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR
et.al
MIRANDA, VICTOR R. F.
Lucas Vinicius do Carmo Matos
GARCIA, LUIS
Saul Delabrida
ANDRÉ LUIZ MACIEL CID
Adriano M. C. Rezende
Álvaro Rodrigues Araújo
Luan Gabriel Pinto
MACHARET, DOUGLAS
Bruna Frade
Jéssica Ferreira Soares
Marcos Torre
Felipe Rigueira Campos
Paulo Marcos De Barros Monteiro
REZENDE, ADRIANO M. C.
DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS
Rodrigo de Oliveira Teotônio
Marco Antônio dos Reis
Mateus Nazário
Victória Regina RAMOS
Angelo Frederico FONTES Júnior
Marcos Paulo TORRE
Victor R. F. Miranda
Márcio Fernando GOMES
Gilmar P. C. Júnior
Rosa E. Correa Pabón
Ronaldo Pereira EVANGELISTA
Branilson Luiz Santos COSTA
POTJE, GUILHERME
Andrea G. C. Bianchi
Felipe Chamone
Thiago D?Angelo
Breno Keller
Carolina Fany
DOMINGUES, JACÓ
Amilton Sinatora
André A. Santos
Renato H. Torres
NASCIMENTO, ERICKSON R.
CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL
Erickson R. Nascimento
BARROS, LUIZ
LIZARRALDE, FERNANDO
CRUZ JÚNIOR, GILMAR
Paulo Henrique Teixeira França
TAVARES, ANDERSON R.
Rafael Ferreira
André Maciel Cid
Carolina Fany Andreoni Duarte
ROCHA, FILIPE
FERNANDES, RAFAEL
REZENDE, ADRIANO
Lucca Leão
CORRÊA, MAURÍCIO F. S.
FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS
Luiz Nogueira
Ramon Nunes ARAÚJO
Iuri Viana BRANDI
Tiago Pereira DE SOUZA
Paulo Henrique Teixeira França Alves
Rebeca Tourinho LIMA
Luis Carlos Moreno LEDEZMA
Frederico Luiz Martins de Sousa
Pedro Xavier Alcantara
André Almeida Santos
Rafael Fernandes
Amauri Ferraz
SABOIA, MAÍRA
Rosa Elvira Correa
SANTOS, ELERSON R. S.
CID, ANDRÉ
MÁRIO CÉSAR DELUNARDO TORRES
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Tavares, Anderson
ADRIANO MARTINS DA COSTA REZENDE
Agnaldo J. da Rocha Reis
Eunírio Zanetti Fernandes
RAMACHANDRAN, GOWRI
Victor Miranda
Armando Alves Neto
DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR PEREIRA
FRANCA, ANDRÉ
Orlando Ohashi
VIEIRA, MARCOS A. M.
HENRIQUES, MIGUEL BRAGANTE
SERRANTOLA, WENDERSON G.
GARCIA, RODRIGO DUTRA
ANDRADE, WAGNER
DOMINGUES, JACÓ DIAS
Luis G. Uzeda Garcia
Ricardo A. R. Oliveira
Felipe Oliveira
Amanda Lima
JÚNIOR, RENATO SILVA PEREIRA
Thiago D'Angelo
ALMEIDA, ANDRÉ
CRUZ JÚNIOR, GILMAR P.
Richardson Nascimento
Maurício Corrêa
TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO
Gianlucca Lodron Zuin
NETO, NILTON
Elerson Rubens da Silva Santos
DE S THIAGO NETO, NILTON COSTA PEREIRA
AMARAL, ISRAEL FILIPE S.
Yuri Bespaloff
DELUNARDO, MÁRIO
Eunirio Zanetti
DE S THIAGO FILHO, ALEXANDRE MAGNO
Alan Segundo
CAMPOS, SOFIA
FAKOORIAN, SEYED
EDLUND, JEFFREY
Marcos Allan Reis
VANGASSE, ARTHUR
Guilherme Brito Rodrigues
LEI, XIANMEI
Luciano Quaresma
ROCHA, THIAGO L.
GINTING, MUHAMMAD FADHIL
Renato P Junior
MOURA, LUIZ
KIM, SUNG-KYUN
Fernando Santos Osório
FAN, DAVID D.
AGHA, ALI
Douglas Coutinho
OTSU, KYOHEI
UEYAMA, JÓ
Colares, Rafael
SOBUE, MAMORU
GONÇALVES, VINICIUS M.
Vidal Pino, Omar
JUNG, CHANYOUNG
Guilherme Pereira
KIM, BOSEONG
Jefferson R. Souza
LOPEZ, BRETT
Fernando H. Oliveira Duarte
SANTAMARIA-NAVARRO, ANGEL
Mauricio Ferrari
FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE
SABOIA, MAIRA
BIANCHI, ANDREA
MIRANDA, VICTOR
CORREA, GUSTAVO J.
SINATORA, AMILTON
KIM, TAEYEON
DELABRIDA, SAUL
JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ
CHAVEZ, FERNANDO
COELHO, BRUNO
BOUMAN, AMANDA
NETTO, GUILHERME
MORRELL, BENJAMIN
Thiago L. Rocha
DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS
Marcos Cotta
PIMENTA, LUCIANO
Rafael Nascimento
VON PRITZELWITZ, PHILIP
WIERMANN, ANDRÉ
SANTOS, LUAN FERNANDES
BENYOSEF, LUIZ
JUNIOR, GILMAR P. CRUZ
CAMPOS, MARIO
CRUZ, EMANUEL
CAMPOS, MARIO F.M.
BARBOSA, EVELYN S.
Luiz Eduardo NOGUEIRA
ANDRADE, RICARDO H. R.
OLIVEIRA, RICARDO
FARIA, HENRIQUE D.
Thiago Lages Rocha
SILVA, THALES H.
PEREIRA, RAPHAEL F. S.
PIMENTA, LUCIANO C. A.
COSTA, RAMON R.
Regivaldo Carvalho
Ramon ARAÚJO
NETO, ARMANDO A.
Iuri BRANDI
AGHA-MOHAMMADI, ALI-AKBAR
Tiago DE SOUZA
CLARK, LILLIAN
Rebeca LIMA
André Przewodowski
Pedro ALCANTARA
UZEDA GARCIA, LUIS G.
Luis Carlos LEDEZMA
Sandro Geraldo Alves Sobreira
POTJE, GUILHERME A.
Gustavo Tressia
André Maciel Cid
Robson Gomes
Marina Mendes
Jhonson Santos
Pimentel, Jhielson
Cleyton Dias
David Saldana
Adriano Martins
Santos, Amanda
Lorran Pires
Guilherme Brito
Ricardo Rabelo
GARCIA, GABRIEL
Israel Filipe Silva Amaral
Ramon R. Costa
Rafael Vitor
VICTOR RICARDO FERNANDES MIRANDA
Frederico G. Guimarães
Tales Moreira
24 Palavras Chave
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Thermography
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geophysical surveys
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Localization
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deep learning
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Task allocation
Odometria
UAV inspection
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