Eduardo José Lima II http://lattes.cnpq.br/8630634387756536

Última atualização do Lattes: 01.07.2025

Nomes de citação: LIMA II, E. J. / LIMA II, E.J. / LIMA II, EDUARDO JOSÉ / LIMA, EDUARDO JOSÉ / LIMA II, EDUARDO / LIMA, EDUARDO J. / LIMA, EDUARDO JOSÁ / JOSE LIMA, EDUARDO / LIMA II, EDUARDO JOSE / II, EDUARDO JOSE LIMA / J. LIMA, II, EDUARDO / LIMA, E J / JOSÉ LIMA II, EDUARDO / EDUARDO JOSÉ LIMA II / LIMA, E.J.
Mestrado: 13
Doutorado: 6
Pos-Doutorado: 0
Outras: 241
  • Produto Tecnológico (1)+
    • Ano
      2004
      Título
      Placa Universal para Interface de Robôs Industriais com Máquinas de Soldagem Convencional
  • Software (5)+
    • Ano
      2007
      Título
      WSWELD
    • Ano
      2004
      Título
      Controlador de Robô para Soldagem Orbital
    • Ano
      2002
      Título
      RdP CLP
    • Ano
      2001
      Título
      PROCAL 3D
    • Ano
      1999
      Título
      MecArt
  • Trabalho Técnico (114)+
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2024-0495.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2024-0495.R2 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-12-2024-0533 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-12-2024-0533.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-04-2025-0120 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2025
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2025-0088 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2024-0046 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2024-0046.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2024-0076 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-04-2024-0152 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-05-2024-0194 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-06-2024-0289 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2024
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2024-0495 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2023
      Título
      Avaliação do trabalho IR-05-2023-0099 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2023
      Título
      Avaliação do trabalho AJSE-D-23-07126 para o Arabian Journal for Science and Engineering
    • Ano
      2023
      Título
      Avaliação do trabalho AJSE-D-23-09349 para o Arabian Journal for Science and Engineering
    • Ano
      2022
      Título
      Avaliação do trabalho IJJ-21-0111 para o International Journal of Mechanical Engineering Education
    • Ano
      2022
      Título
      Avaliação do trabalho IR-06-2022-0153 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2021-0049 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2021-0049.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-03-2021-0049.R2 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-08-2021-0175 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho IR-08-2021-0175.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho JSCE-21-0137 para o Journal of Systems and Control Engineering
    • Ano
      2021
      Título
      Avaliação do trabalho JSCE-21-0137.R1 para o Journal of Systems and Control Engineering
    • Ano
      2020
      Título
      Avaliação do trabalho IJMIC_282415 para o International Journal of Modelling, Identification and Control
    • Ano
      2020
      Título
      Avaliação do trabalho IR-10-2020-0225.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2020
      Título
      Laudo técnico de previsão do consumo de energia elétrica com base na produção
    • Ano
      2019
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-18-0056.R3 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2019
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-18-0056.R4 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho 4698039.v1 para o Mathematical Problems in Engineering
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho SI-2018-0063 para o Soldagem & Inspeção
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho EAE-18-0195 para o Energy & Environment
    • Ano
      2018
      Título
      Avaliação do trabalho AA-12-2017-192 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-­02­-2017-­020 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-07-2017-082 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-07-2017-082-R1 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho AA-12-2016-169 para o Assembly Automation
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho IR-11-2016-0294.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho IR-11-2017-0198 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2017
      Título
      Avaliação do trabalho para o BMSE-D-17-01374R1 Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-15-0191.R1 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho AA-02-2016-019 para o Assembly Automation
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho ROB-REG-15-0191.R2 para o Robotica (Cambridge)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho IR-09-2016-0233 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho CBA2016-0547 para o 21º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho CBA2016-0917 para o 21º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho CBA2016-1020 para o 21º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho IR-11-2016-0294 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho 38 para o Symposium on Telematics Application 2016 (TA 16)
    • Ano
      2016
      Título
      Avaliação do trabalho 69 para o Symposium on Telematics Application 2016 (TA 16)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COF-2015-0444 para o 8º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COF-2015-0556 para o 8º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COF-2015-0353 para o 8º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2015-0011 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2015-0011.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho #808 para a Revista Conexões - Ciência e Tecnologia
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho #809 para a Revista Conexões - Ciência e Tecnologia
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho 15-TIE-0852 para o IEEE Transactions on Industrial Electronics
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho 376 para o XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COB-2015-2326 para o 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2015
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho COB-2015-0523 para o 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2015
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho 15-TIE-0852.R1 para o IEEE Transactions on Industrial Electronics
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho CT036 para o XLI Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho CT073 para o XLI Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho RPJ-11-2015-0164 para o Rapid Prototyping Journal
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 1 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 10 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 19 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 24 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho nº 28 para o 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho TD-009288 para o 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2016)
    • Ano
      2015
      Título
      Avaliação do trabalho SI-2015-0093 para a revista Soldagem & Inspeção
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho CT25 para o XL Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho CT95 para o XL Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho #1569934661 para o 20º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho #1569934699 para o 20º Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0301 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0395 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho nº 4 para o 7º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho nº 13 para o 7º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho nº 17 para o 7º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação (SSIA)
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0301.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2014
      Título
      Avaliação do trabalho IR-01-2014-0395.R1 para o Industrial Robot Journal
    • Ano
      2010
      Título
      Avaliação de artigo para XXXVI Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2010
      Título
      Avaliação de artigos para XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2010)
    • Ano
      2010
      Título
      Avaliação de artigos para VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2010)
    • Ano
      2009
      Título
      Avaliação de artigo para INCOM'09
    • Ano
      2009
      Título
      Avaliação de artigo para XXXV Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para XXXIV Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para SIMMEC 2008
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para periódico Industrial Robot Journal
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008)
    • Ano
      2008
      Título
      Avaliação de artigos para V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2008)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigos para o 4o Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação (COBEF)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigos para periódico Industrial Robot Journal
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigo para XXXIII Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigo para periódico Assembly Automation
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigo para VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)
    • Ano
      2007
      Título
      Avaliação de artigos para II Seminário de Sistemas Industriais e Automação (SSIA)
    • Ano
      2006
      Título
      Avaliação de artigos para XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2006
      Título
      Avaliação de artigos para IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM)
    • Ano
      2006
      Título
      Avaliação de artigos para XXXII Congresso Nacional de Soldagem (CONSOLDA)
    • Ano
      2005
      Título
      Avaliação de artigos para 60o. Congresso Anual da ABM
    • Ano
      2005
      Título
      Simulação em Workspace da robotização da soldagem de peças para a produção de tratores
    • Ano
      2004
      Título
      Avaliação de artigos para XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA)
    • Ano
      2004
      Título
      Simulação em Workspace de Mecanismo para Automação de Soldagem de Peça Automotiva
    • Ano
      2003
      Título
      Desenvolvimento de Sistema Supervisório para Condicionamento de Ar
    • Ano
      2003
      Título
      Simulação em Workspace de robô para soldagem orbital
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigos para 17th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM)
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigos para III Seminário Nacional de Controle e Automação (SNCA)
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigos para VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)
    • Ano
      2003
      Título
      Avaliação de artigo para a revista Soldagem e Inspeção número 48
    • Ano
      2002
      Título
      Implementação de Controlador de Arquitetura Aberta para Robô Industrial ASEA

Patentes retiradas do banco de dados da CTIT/UFMG

  • Patentes e Registros UFMG (4)+
    • Data depósito
      08.07.2022
      # pedido
      BR1020220136963
      Título
      PROCESSO DESCENTRALIZADO PARA CONTROLE DE UMA JUNTA ROBÓTICA COM MÚSCULOS ARTIFICIAIS PNEUMÁTICOS E USO
      Inventores
      Eduardo Jose Lima II / Vinicius Avelino Sena / Marcelo Henrique Souza Bomfim / Neemias Silva Monteiro
    • Data depósito
      30.05.2014
      # pedido
      BR2020140131928
      Título
      DISPOSITIVO PARA ASPIRAÇÃO BRONCOPULMONAR
      Inventores
      Estevam Barbosa de Las Casas / Rodrigo Wagner da Gama / Marina Spyer Las Casas / Eduardo Jose Lima II / Rudolf Huebner / Maria das Dores Cabral Ortis / Tatiana Vargas de Castro Perilo
    • Data depósito
      01.07.2013
      # pedido
      BR1020130169498
      Título
      CONCEITO MECÂNICO DE UM SISTEMA ROBÓTICO QUE SE UTILIZA DE CABOS SUSPENSOS COMO MEIO DE LOCOMOÇÃO
      Inventores
      Carlos Alexandre Meireles do Nascimento / Miguel Augusto de Miranda Mourão / Alexandre Queiroz Bracarense / Eduardo Jose Lima II / Alexandre Campos Rangel / Andrea Costa Barreto / Cleber Vinicius Ribeiro de Almeida / Danilo Gonçalves de Santana / Juliana Teixeira Pains Oliveira / Marco Antônio dos Reis / Marton Sandes dos Santos / Plinio Barbosa da Silva / Samy Marcelo Nascimento / Vinicius João Gonçalves Cunha / Alex Sandro de Araújo Silva
    • Data depósito
      25.11.2008
      # pedido
      PI 0805748-6
      Título
      VÁLVULA DE RETENÇÃO DE SENTIDO E VAZÃO REGULÁVEIS
      Inventores
      Eduardo Jose Lima II / Ricardo Antonio Micheletti Viana
Alexandre Queiroz Bracarense Frederico Allevato Ramalho Filho Marcelo Henrique Souza Bomfim Guilherme Campelo Fortunato Torres COELHO, FAGNER GUILHERME FERREIRA Ivanilza Felizardo Marina Spyer Las Casas Carlos Alberto Castro Kassio Kienitz Jordano Fernandes Cordeiro Alexandre da Silva Ribeiro Carlos Eduardo Trabuco Dórea UNGARETTI BORGES, MATHEUS Renato Ventura Bayan Henriques Emanuel Barbosa Silva Mario Fernando Montenegro Campos Débora Pereira Pinto HUEBNER, RUDOLF Fernando Faria Carlos Marcio de Oliveira Carolina Meirelles Dantas Paulo Henrique Coelho Papatela Paulo Celso Greco Júnior Jean Carlos Pereira MONTEIRO, NEEMIAS SILVA Roberto Almeida Gontijo Arthur Ferreira Rezende Delfim Samy Marcelo Nascimento Euzébio das Dores de Souza Marise Carvalho Mota Arnaldo Tames Fernandes Mariano Marco Antônio dos Reis Cleber Vinícius Ribeiro de Almeida Miguel Augusto de Miranda Mourão Fernanda Gomes Coelho Herman Lepikson Abraão Marques Tavares Patrícia Victoy de Almeida Milton Bastos Souza Antônio Gabriel Almeida Álvaro Thadeu Cadete dos Reis Felipe Costa Cardoso Rotech - Tecnologia Robótica Ltda Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto Thales Lucas Diniz de Avila Antônio Augusto Torres Maia Andrea Costa Barreto Carlos Antônio Rennó ARIAS, ARIEL RODRÍGUEZ REZENDE, ROGÉRIO FERREIRA Rodrigo Ribeiro Nunes Paulo José Alves Souza Leonardo Palhares Glória Motta DE SOUZA, EUZÉBIO D. Humberto Cláudio da Fonseca Lucas Nasciutti Prudente Horácio Medina da Rocha Pedro Assunção Medeiros Roberto de Freitas Lima Júnior Ariel Rodríguez Arias Diego Raimundi Corradi H. S. BOMFIM, MARCELO Hernandes Fagundes Eduard Montgomery Meira Costa Bruno Garrido Luciana Iglésias Lourenço Lima Vinícius Avelino Sena ALVARES, ALBERTO J. Adgenor Lima Neto Walter Fetter Lages Rodolfo Neves Von Dollinger Plínio Barbosa da Silva Felipe Loschi Marton Sandes dos Santos SENA, VINÍCIUS AVELINO Rafael M. A. Carvalho Carlos Alexandre Meireles do Nascimento ARIAS, A R Andre Almeida Reggiani Neemias Silva Monteiro ACEVEDO, B R Alisson Gomes da Silva Maria das Dores Cabral Ortis MORENO-URIBE, A M Rodrigo Wagner da Gama ORTIZ, J L Estevam Barbosa de Las Casas DIAS, ANDRE LAGE ALMEIDA Bernardo Junqueira Murta Gabriel Augusto G. Zinato Gislaine Jorge Pires Zanon Luciano Murta Cardoso Pedro Xavier Alcantara CARVALHO, GABRIEL MENDES DE ALMEIDA Ricardo Antônio Micheletti Viana DELFIM, ARTHUR FERREIRA REZENDE Maria Clara de Lacerda Peixoto Aender Luz Barbosa Ferreira RAMALHO FILHO, FREDERICO ALLEVATO Alexandre Mendes Abrao Maria Lucia Machado Duarte GONTIJO, ROBERTO A. Vinicius Visacro KIENITZ, KASSIO MACIEL SOUZA, HENRIQUE AUGUSTO DE MATOS RODRIGUES-MACHADO, MARIA DA GLÓRIA RIBEIRO, TÚLIO JOSÉ BERNARDES FIGUEIREDO, CLARICE MAGNANI COELHO, F.G.F. MURIEL, MELISA VÉLEZ FEDOTOVA, VERONIKA GONTIJO, R.A. ARIAS, A.R. Tatiana Vargas de Castro Perilo REZENDE, R.F. LAGES, WALTER FETTER HENRIQUES, RENATO VENTURA BAYAN DE LAS CASAS, ESTEVAM BARBOSA CASTRO, CARLOS ALBERTO CARVALHO Rudolf Huebner João Carlos Oliveira Pena SEATZU, CARLA TORRES, GUILHERME CAMPELO FORTUNATO Roberto Márcio de Andrade PONTES, GUSTAVO RIBEIRO DÓREA, CARLOS E.T. MAIA, ANTÔNIO AUGUSTO TORRES PILLONI, ALESSANDRO LEPIKSON, HERMAN MAIA, ANTÔNIO CORRADI, DIEGO RAIMUNDI RIBEIRO, ALEXANDRE DA S. LUZ, TACIANA RAMOS ANTONELLO, MIGUEL GUILHERME MOURÃO, MIGUEL AUGUSTO DE MIRANDA GOEKING, VITÓRIA ARIAS, ARIEL RODRIGUES LOPES, FERNANDO PEREIRA ARIAS, ARIEL RODRIGUEZ TOQUICA, JUAN S. SILVA, VINICIUS SAMUEL PEREIRA MENDES, PEDRO AUGUSTO DE OLIVEIRA DE ÁVILA, THALES LUCAS DINIZ OLIVEIRA, RENAN GUSTAVO OTONI DE Euzébio D. de Souza REZENDE, LUIZ PAULO SANTOS GOMES, PEDRO HENRIQUE DE OLIVEIRA Luiza Pereira Rosa de Souza Queiroz, Alexandre KASSIO M. KIENITZ DUARTE, MARIA LÚCIA DONADON, LÁZARO Rômulo Gomes de Oliveira Penido SILVEIRA, RODRIGO Bruno Almeida Hortmann Michel Dornelas Pinto Geraldo Luis Soares de Oliveira S. MONTEIRO, NEEMIAS Neocilândia da Silva Bastos Helder Heleno Ferreira MURTA, BERNARDO SOUZA, THIAGO CASTELLO BRANCO DE SÁ, LUÍSA DELFIM, ARTHUR ARAUJO PINTO, FERNANDO AUGUSTO SILVEIRA NUNES, SUZANA NATURE MAKALISTER RIBEIRO VIEIRA, NEYLOR MARIANO, TAMES PINTO, FERNANDO AUGUSTO A. Luciano Cardoso Getúlio Gusmão Dutra Luciano Porto TOQUICA, J. S. Estevam Barbosa de Las Casas Ihor Kotchergenko FIGUEIREDO, CLARICE Juarez M. Lacerda Fábio Gonçalves Jota Juliana Teixeira Pains de Oliveira Danilo Gonçalves de Santana Gislaine Pires Zanon Alexandre Campos Rangel Alex Sandro de Araújo Silva SANTOS, PAULO ESTEVÃO NUNES Marcus V. F. Andrade Vinicius Joâo Gonçalves Cunha ABREU, HAIANY CHRISTINE
CTIT UFMG